udp2raw tunnel，通过raw socket给UDP包加上TCP或ICMP header，进而绕过UDP屏蔽或QoS，或在UDP不稳定的环境下提升稳定性。可以有效防止在使用kcptun或者finalspeed的情况下udp端口被运营商限速。
支持心跳保活、自动重连，重连后会恢复上次连接，在底层掉线的情况下可以保持上层不掉线。同时有加密、防重放攻击、信道复用的功能。
udp2raw+finalspeed step_by_step教程
提示：
udp2raw不是加速器，只是一个帮助你绕过UDP限制的工具。如果你需要UDP“加速器” (改善UDP丢包)，请看UDPspeeder。
UDPspeeder的repo:
https://github.com/wangyu-/UDPspeeder
Linux主机，有root权限或cap_net_raw capability.。可以是PC、android手机/平板、openwrt路由器、树莓派。主机上最好安装了iptables命令(apt/yum很容易安装)。
Release中提供了amd64、x86、arm、mips_be、mips_le的预编译binary.
可以用这个repo里的udp2raw。
可以把udp2raw运行在局域网的其他机器/虚拟机上。最好的办法是买个能刷OpenWrt/LEDE/梅林的路由器，把udp2raw运行在路由器上。
用raw socket给udp包加上tcp/icmp包头，可以突破udp流量限制或Udp QOS。或者在udp nat有问题的环境下，提升稳定性。 另外也支持用raw 发udp包，这样流量不会被伪装，只会被加密。
模拟TCP3次握手，模拟seq ack过程。另外还模拟了一些tcp option：MSS,sackOk,TS,TS_ack,wscale，用来使流量看起来更像是由普通的linux tcp协议栈发送的。
心跳保活、自动重连，udp2raw重连可以恢复上次的连接，重连后上层连接继续有效，底层掉线上层不掉线。有效解决上层连接断开的问题。 （功能借鉴自kcptun-raw）（就算你拔掉网线重插，或者重新拨号获得新ip，上层应用也不会断线）
用aes128cbc加密(或更弱的xor)，hmac-sha1(或更弱的md5/crc32/simple)做数据完整校验。用类似ipsec/openvpn的replay window机制来防止重放攻击。
信道复用，client的udp端支持多个连接。
server支持多个client，也能正确处理多个连接的重连和连接恢复。
NAT 穿透 ，tcp icmp udp模式都支持nat穿透。
支持Openvz，配合finalspeed使用，可以在openvz上用tcp模式的finalspeed.
支持Openwrt，没有编译依赖，容易编译到任何平台上。
突破udp qos,突破udp屏蔽，openvpn tcp over tcp problem,openvpn over icmp,udp to icmp tunnel,udp to tcp tunnel,udp via icmp,udp via tcp
下载编译好的二进制文件，解压到任意目录。
https://github.com/wangyu-/udp2raw-tunnel/releases
假设你有一个server，ip为44.55.66.77，有一个服务监听在udp 7777端口。 假设你本地的主机到44.55.66.77的UDP流量被屏蔽了，或者被qos了
在server端运行:
./udp2raw_amd64 -s -l0.0.0.0:4096 -r127.0.0.1:7777 -k "passwd" --raw-mode faketcp --cipher-mode xor -a
在client端运行:
./udp2raw_amd64 -c -l0.0.0.0:3333 -r44.55.66.77:4096 -k "passwd" --raw-mode faketcp --cipher-mode xor -a
(以上例子需要用root账号运行。 用非root运行udp2raw需要一些额外的步骤，具体方法请看 这个 链接。用非root运行更安全)
现在client和server之间建立起了，tunnel。想要在本地连接44.55.66.77:7777，只需要连接 127.0.0.1:3333。来回的所有的udp流量会被经过tunneling发送。在外界看起来是tcp流量，不会有udp流量暴露到公网。
不论你用udp2raw来加速kcptun还是vpn,为了稳定使用,都需要设置合理的MTU（在kcptun/vpn里设置，而不是在udp2raw里），建议把MTU设置成1200。client和server端都要设置。
--cipher-mode xor表示仅使用简单的XOR加密，这样可以节省CPU占用，以免CPU成为速度瓶颈。如果你需要更强的加密，可以去掉此选项，使用默认的AES加密。加密相关的选项见后文的--cipher-mode和--auth-mode。
如果要在anroid上运行，请看Android简明教程
-a选项会自动添加一条/几条iptables规则，udp2raw必须和相应的iptables规则配合才能稳定工作，一定要注意不要忘了-a(这是个常见错误)。 如果你不想让udp2raw自动添加iptables规则，可以自己手动添加相应的iptables规则(看一下-g选项)，然后以不带-a的方式运行udp2raw。
udp2raw-tunnel
git version:6e1df4b39f build date:Oct 24 2017 09:21:15
repository: https://github.com/wangyu-/udp2raw-tunnel
usage:
run as client : ./this_program -c -l local_listen_ip:local_port -r server_address:server_port [options]
run as server : ./this_program -s -l server_listen_ip:server_port -r remote_address:remote_port [options]
common options,these options must be same on both side:
--raw-mode <string> available values:faketcp(default),udp,icmp
-k,--key <string> password to gen symetric key,default:"secret key"
--cipher-mode <string> available values:aes128cbc(default),xor,none
--auth-mode <string> available values:hmac_sha1,md5(default),crc32,simple,none
-a,--auto-rule auto add (and delete) iptables rule
-g,--gen-rule generate iptables rule then exit,so that you can copy and
add it manually.overrides -a
--disable-anti-replay disable anti-replay,not suggested
client options:
--source-ip <ip> force source-ip for raw socket
--source-port <port> force source-port for raw socket,tcp/udp only
this option disables port changing while re-connecting
other options:
--conf-file <string> read options from a configuration file instead of command line.
check example.conf in repo for format
--fifo <string> use a fifo(named pipe) for sending commands to the running program,
check readme.md in repository for supported commands.
--log-level <number> 0:never 1:fatal 2:error 3:warn
4:info (default) 5:debug 6:trace
--log-position enable file name,function name,line number in log
--disable-color disable log color
--disable-bpf disable the kernel space filter,most time its not necessary
unless you suspect there is a bug
--sock-buf <number> buf size for socket,>=10 and <=10240,unit:kbyte,default:1024
--force-sock-buf bypass system limitation while setting sock-buf
--seq-mode <number> seq increase mode for faketcp:
0:static header,do not increase seq and ack_seq
1:increase seq for every packet,simply ack last seq
2:increase seq randomly, about every 3 packets,simply ack last seq
3:simulate an almost real seq/ack procedure(default)
4:similiar to 3,but do not consider TCP Option Window_Scale,
maybe useful when firewall doesnt support TCP Option
--lower-level <string> send packets at OSI level 2, format:'if_name#dest_mac_adress'
ie:'eth0#00:23:45:67:89:b9'.or try '--lower-level auto' to obtain
the parameter automatically,specify it manually if 'auto' failed
--gen-add generate iptables rule and add it permanently,then exit.overrides -g
--keep-rule monitor iptables and auto re-add if necessary.implys -a
--clear clear any iptables rules added by this program.overrides everything
-h,--help print this help message
用raw收发tcp包本质上绕过了linux内核的tcp协议栈。linux碰到raw socket发来的包会不认识，如果一直收到不认识的包，会回复大量RST，造成不稳定或性能问题。所以强烈建议添加iptables规则屏蔽Linux内核的对指定端口的处理。用-a选项，udp2raw会在启动的时候自动帮你加上Iptables规则，退出的时候再自动删掉。如果长期使用，可以用-g选项来生成相应的Iptables规则再自己手动添加，这样规则不会在udp2raw退出时被删掉，可以避免停掉udp2raw后内核向对端回复RST。
用raw收发udp包也类似，只是内核回复的是icmp unreachable。而用raw 收发icmp，内核会自动回复icmp echo。都需要相应的iptables规则。
如果要最大的安全性建议用aes128cbc+hmac_sha1。如果要运行在路由器上，建议用xor+simple，可以节省CPU。但是注意xor+simple只能骗过防火墙的包检测，不能防止真正的攻击者。
faketcp模式并没有模拟tcp的全部。所以理论上有办法把faketcp和真正的tcp流量区分开来（虽然大部分ISP不太可能做这种程度的包检测）。seq-mode可以改变一些seq ack的行为。如果遇到了连接问题，可以尝试更改。在我这边的移动线路用3种模式都没问题。
定期主动检查iptables，如果udp2raw添加的iptables规则丢了，就重新添加。在一些iptables可能会被其他程序清空的情况下(比如梅林固件和openwrt的路由器)格外有用。
指定一个fifo(named pipe)来向运行中的程序发送命令，例如--fifo fifo.file：
在client端,可以用echo reconnect >fifo.file来强制client换端口重连（上层不断线）.对Server，目前没有效果。
大部分udp2raw不能连通的情况都是设置了不兼容的iptables造成的。--lower-level选项允许绕过本地iptables。在一些iptables不好改动的情况下尤其有效（比如你用的是梅林固件，iptables全是固件自己生成的）。
if_name#dest_mac_adress,例如 eth0#00:23:45:67:89:b9 。eth0换成你的出口网卡名。00:23:45:67:89:b9换成网关的mac地址（如果client和server在同一个局域网内，可能不需要网关，这时候直接用对方主机的mac地址，这个属于罕见的应用场景，可以忽略）。
可以用--lower-level auto自动获取参数，如果获取参数失败，再手动填写。
在client 端，运行traceroute <server_ip>，记下第一跳的地址，这个就是网关ip。再运行arp -s <网关ip>，可以同时查到出口网卡名和mac。
如果traceroute第一跳结果是* * *，说明网关屏蔽了对traceroute的应答。需要用ip route或route查询网关：
如果client有公网ip，就traceroute <client_ip>。下一步和client端的方法一样。
如果client没有公网ip，就traceroute google.com 或traceroute baidu.com。下一步和client端的方法一样。
server端也可以用--lower-level auto 来尝试自动获得参数，如果无法连接再手动填写。
如果用了--lower-level选项。server虽然还可以bind在0.0.0.0，但是因为你显式指定了网络接口，就只能工作在这一个网络接口了。
如果arps -s命令查询不到，首先再试几次。如果还是查询不到，那么可能是因为你用的是pppoe方式的拨号宽带，查询不到是正常的。这种情况下if_name填pppoe产生的虚拟interface，通常名字叫pppXXXX，从ifconfig命令的输出里找一下；des_mac_adress填00:00:00:00:00:00,例如ppp0#00:00:00:00:00:00
为了避免将密码等私密信息暴露给ps命令，你也可以使用 配置文件 来存储参数。
比如，将以上服务端参数改写成配置文件
server.conf:
-s
# 你可以像这样添加注释
# 注意，只有整行注释才能在配置文件里使用
# 注释必须独占一行
-l 0.0.0.0:4096
-r 127.0.0.1:7777
-a
-k passwd
--raw-mode faketcp
注意，当写入配置文件的时候，密码等参数两边的引号必须去除。
然后就可以使用下面的方式启动服务端
./udp2raw_amd64 --conf-file server.confiperf3 的UDP模式有BUG，所以，这里用iperf3的tcp模式，配合Openvpn，测试udp2raw的性能。（iperf3 udp issue ,esnet/iperf#296 ）
openvpn关掉了自带的加密。
iperf3 -c 10.222.2.1 -P40
iperf3 -c 10.222.2.1 -P40 -R
vultr 2.5美元每月套餐(single core 2.4ghz cpu,512m ram,日本东京机房),
bandwagonhost 3.99美元每年套餐(single core 2.0ghz cpu,128m ram,美国洛杉矶机房)
raw_mode: faketcp cipher_mode: xor auth_mode: simple
（反向的速度几乎一样，所以只发正向测试的图)
测试中cpu被打满。其中有30%的cpu是被openvpn占的。 如果不用Openvpn中转，实际达到100+Mb/S 应该没问题。
raw_mode: faketcp cipher_mode: aes128cbc auth_mode: md5
（反向的速度几乎一样，所以只发正向测试的图)
测试中cpu被打满。绝大多数cpu都是被udp2raw占用的（主要消耗在aes加密）。即使不用Openvpn，速度也不会快很多了。
udp2raw+finalspeed step_by_step教程
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