diff --git a/Applications/ApplicationsLib/ProjectData.cpp b/Applications/ApplicationsLib/ProjectData.cpp index 1a8b87b9036..cf9658d5d8c 100644 --- a/Applications/ApplicationsLib/ProjectData.cpp +++ b/Applications/ApplicationsLib/ProjectData.cpp @@ -31,6 +31,9 @@ #include "BaseLib/Logging.h" #include "BaseLib/StringTools.h" #include "GeoLib/GEOObjects.h" +#include "GeoLib/IO/AsciiRasterInterface.h" +#include "GeoLib/IO/NetCDFRasterReader.h" +#include "GeoLib/Raster.h" #include "InfoLib/CMakeInfo.h" #include "MaterialLib/MPL/CreateMedium.h" #include "MathLib/Curve/CreatePiecewiseLinearCurve.h" @@ -271,6 +274,52 @@ std::vector> readMeshes( return meshes; } +std::vector readRasters( + BaseLib::ConfigTree const& config, std::string const& raster_directory, + GeoLib::MinMaxPoints const& min_max_points) +{ + INFO("readRasters ... "); + std::vector named_rasters; + + //! \ogs_file_param{prj__rasters} + auto optional_rasters = config.getConfigSubtreeOptional("rasters"); + if (optional_rasters) + { + INFO("Reading rasters."); + //! \ogs_file_param{prj__rasters__raster} + auto const configs = optional_rasters->getConfigSubtreeList("raster"); + std::transform( + configs.begin(), configs.end(), std::back_inserter(named_rasters), + [&raster_directory, &min_max_points](auto const& raster_config) + { + return GeoLib::IO::readRaster(raster_config, raster_directory, + min_max_points); + }); + } + INFO("readRasters done"); + return named_rasters; +} + +// for debugging raster reading implementation +// void writeRasters(std::vector const& named_rasters, +// std::string const& output_directory) +//{ +// for (auto const& named_raster : named_rasters) +// { +// #if defined(USE_PETSC) +// int my_mpi_rank; +// MPI_Comm_rank(MPI_COMM_WORLD, &my_mpi_rank); +// #endif +// FileIO::AsciiRasterInterface::writeRasterAsASC( +// named_raster.raster, output_directory + "/" + +// named_raster.raster_name + +// #if defined(USE_PETSC) +// "_" + std::to_string(my_mpi_rank) + +// #endif +// ".asc"); +// } +//} + std::optional parseLocalCoordinateSystem( std::optional const& config, std::vector> const& parameters) @@ -336,8 +385,14 @@ ProjectData::ProjectData(BaseLib::ConfigTree const& project_config, std::string const& output_directory, std::string const& mesh_directory, [[maybe_unused]] std::string const& script_directory) - : _mesh_vec(readMeshes(project_config, mesh_directory)) + : _mesh_vec(readMeshes(project_config, mesh_directory)), + _named_rasters(readRasters(project_config, project_directory, + GeoLib::AABB(_mesh_vec[0]->getNodes().begin(), + _mesh_vec[0]->getNodes().end()) + .getMinMaxPoints())) { + // for debugging raster reading implementation + // writeRasters(_named_rasters, output_directory); if (auto const python_script = //! \ogs_file_param{prj__python_script} project_config.getConfigParameterOptional("python_script")) @@ -475,8 +530,8 @@ std::vector ProjectData::parseParameters( //! \ogs_file_param{prj__parameters__parameter} parameters_config.getConfigSubtreeList("parameter")) { - auto p = - ParameterLib::createParameter(parameter_config, _mesh_vec, _curves); + auto p = ParameterLib::createParameter(parameter_config, _mesh_vec, + _named_rasters, _curves); if (!names.insert(p->name).second) { OGS_FATAL("A parameter with name `{:s}' already exists.", p->name); diff --git a/Applications/ApplicationsLib/ProjectData.h b/Applications/ApplicationsLib/ProjectData.h index d309380822c..46642d272c3 100644 --- a/Applications/ApplicationsLib/ProjectData.h +++ b/Applications/ApplicationsLib/ProjectData.h @@ -32,6 +32,11 @@ #include #endif +namespace GeoLib +{ +struct NamedRaster; +} + namespace MeshLib { class Mesh; @@ -138,6 +143,7 @@ class ProjectData final const std::string& output_directory); std::vector> _mesh_vec; + std::vector _named_rasters; std::vector> _processes; std::vector _process_variables; diff --git a/Applications/Utils/GeoTools/addDataToRaster.cpp b/Applications/Utils/GeoTools/addDataToRaster.cpp index 96f6e2097f4..486d829f4f0 100644 --- a/Applications/Utils/GeoTools/addDataToRaster.cpp +++ b/Applications/Utils/GeoTools/addDataToRaster.cpp @@ -51,6 +51,24 @@ double computeSinXSinY(GeoLib::Point const& point, GeoLib::AABB const& aabb) boost::math::double_constants::pi); } +double computeStepFunction(GeoLib::Point const& point, GeoLib::AABB const& aabb) +{ + auto const aabb_size = aabb.getMaxPoint() - aabb.getMinPoint(); + auto const min = aabb.getMinPoint(); + + if ((point[0] - min[0]) / aabb_size[0] < 0.5 && + (point[1] - min[1]) / aabb_size[1] < 0.5) + { + return 1; + } + if ((point[0] - min[0]) / aabb_size[0] >= 0.5 && + (point[1] - min[1]) / aabb_size[1] >= 0.5) + { + return 1; + } + return 0; +} + int main(int argc, char* argv[]) { TCLAP::CmdLine cmd( @@ -122,7 +140,8 @@ int main(int argc, char* argv[]) "double value"); cmd.add(ur_y_arg); - std::vector allowed_functions_vector{"sinxsiny", "exp"}; + std::vector allowed_functions_vector{"sinxsiny", "exp", + "step"}; TCLAP::ValuesConstraint allowed_functions( allowed_functions_vector); TCLAP::ValueArg function_arg( @@ -154,17 +173,34 @@ int main(int argc, char* argv[]) auto const& header = raster->getHeader(); auto const& origin = header.origin; + auto function_selector = [](std::string const& function_string) + -> std::function + { + if (function_string == "sinxsiny") + { + return computeSinXSinY; + } + if (function_string == "exp") + { + return compute2DGaussBellCurveValues; + } + if (function_string == "step") + { + return computeStepFunction; + } + OGS_FATAL("Function '{}' isn't implemented.", function_string); + }; std::function - computeFunctionValue = function_arg.getValue() == "sinxsiny" - ? computeSinXSinY - : compute2DGaussBellCurveValues; + computeFunctionValue = function_selector(function_arg.getValue()); for (std::size_t r = 0; r < header.n_rows; r++) { for (std::size_t c = 0; c < header.n_cols; c++) { - GeoLib::Point const p{{origin[0] + header.cell_size * c, - origin[1] + header.cell_size * r, 0.0}}; + GeoLib::Point const p{{origin[0] + header.cell_size * (c + 0.5), + origin[1] + header.cell_size * (r + 0.5), + 0.0}}; if (!aabb.containsPoint(p, std::numeric_limits::epsilon())) { continue; diff --git a/Applications/Utils/Tests.cmake b/Applications/Utils/Tests.cmake index d75bb2634ad..f1811d0ca6e 100644 --- a/Applications/Utils/Tests.cmake +++ b/Applications/Utils/Tests.cmake @@ -1145,6 +1145,17 @@ AddTest( 10x10_sinxsiny.asc 10x10_sinxsiny.asc ) +AddTest( + NAME addDataToRaster_10x10_step_function + PATH GeoTools/addDataToRaster/ + WORKING_DIRECTORY ${Data_SOURCE_DIR}/GeoTools/addDataToRaster + EXECUTABLE addDataToRaster + EXECUTABLE_ARGS --ll_x 1000 --ll_y 100 --ur_x 1100 --ur_y 200 --function step --scaling_value 1 --offset_value 0 -i ${Data_SOURCE_DIR}/GeoTools/createRaster/10x10.asc -o ${Data_BINARY_DIR}/GeoTools/addDataToRaster/10x10_step.asc + TESTER diff + DIFF_DATA + 10x10_step.asc 10x10_step.asc +) + AddTest( NAME GMSH2OGS_linearElements PATH Utils/GMSH2OGS diff --git a/Documentation/.vale/Vocab/ogs/accept.txt b/Documentation/.vale/Vocab/ogs/accept.txt index 73a2c7b95d8..4608e3fbc8e 100644 --- a/Documentation/.vale/Vocab/ogs/accept.txt +++ b/Documentation/.vale/Vocab/ogs/accept.txt @@ -90,6 +90,7 @@ MODFLOW MTest nbconvert nbdime +NetCDF Netbeans NetBeans Neumann diff --git a/Documentation/ProjectFile/prj/rasters/i_rasters.md b/Documentation/ProjectFile/prj/rasters/i_rasters.md new file mode 100644 index 00000000000..125e4d8a993 --- /dev/null +++ b/Documentation/ProjectFile/prj/rasters/i_rasters.md @@ -0,0 +1 @@ +In the 'rasters' tag, a list of rasters to load is specified. diff --git a/Documentation/ProjectFile/prj/rasters/raster/i_raster.md b/Documentation/ProjectFile/prj/rasters/raster/i_raster.md new file mode 100644 index 00000000000..cb2e81a93aa --- /dev/null +++ b/Documentation/ProjectFile/prj/rasters/raster/i_raster.md @@ -0,0 +1,7 @@ +In the tag 'raster' the raster to be loaded is specified, i.e. the file name, +the variable name and the dimension. The parameter name is generated following +this scheme + +`FilenameWithoutExtension_VariableName_Dimension` + +This name can then be used to define a parameter of type 'Raster'. diff --git a/Documentation/ProjectFile/prj/rasters/raster/t_dimension.md b/Documentation/ProjectFile/prj/rasters/raster/t_dimension.md new file mode 100644 index 00000000000..22f88a4b05e --- /dev/null +++ b/Documentation/ProjectFile/prj/rasters/raster/t_dimension.md @@ -0,0 +1,2 @@ +The 'dimension' tag is only relevant for NetCDF interface. However, the value of +the tag is used to form the parameter name. diff --git a/Documentation/ProjectFile/prj/rasters/raster/t_file.md b/Documentation/ProjectFile/prj/rasters/raster/t_file.md new file mode 100644 index 00000000000..547b3aa1127 --- /dev/null +++ b/Documentation/ProjectFile/prj/rasters/raster/t_file.md @@ -0,0 +1 @@ +The 'file' tag specifies the file name. diff --git a/Documentation/ProjectFile/prj/rasters/raster/t_variable.md b/Documentation/ProjectFile/prj/rasters/raster/t_variable.md new file mode 100644 index 00000000000..bbc184bcda7 --- /dev/null +++ b/Documentation/ProjectFile/prj/rasters/raster/t_variable.md @@ -0,0 +1,2 @@ +The 'variable' tag is only relevant for the NetCDF interface. However, the value +of the tag is used to form the parameter name. diff --git a/GeoLib/CMakeLists.txt b/GeoLib/CMakeLists.txt index 8e720b11086..2c45df07e50 100644 --- a/GeoLib/CMakeLists.txt +++ b/GeoLib/CMakeLists.txt @@ -20,6 +20,14 @@ target_link_libraries( PRIVATE range-v3 tet ) +if(OGS_USE_NETCDF) + target_link_libraries( + GeoLib + PRIVATE ${NETCDF_LIBRARIES_CXX} ${NETCDF_LIBRARIES_C} + ) + target_compile_definitions(GeoLib PRIVATE OGS_USE_NETCDF) +endif() + foreach(xsd OpenGeoSysGLI.xsd OpenGeoSysSTN.xsd) # cmake-lint: disable=E1126 file(COPY_FILE IO/XmlIO/${xsd} ${CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY}/${xsd} diff --git a/GeoLib/IO/NetCDFRasterReader.cpp b/GeoLib/IO/NetCDFRasterReader.cpp new file mode 100644 index 00000000000..b5d4800ce67 --- /dev/null +++ b/GeoLib/IO/NetCDFRasterReader.cpp @@ -0,0 +1,231 @@ +/** + * \file + * \copyright + * Copyright (c) 2012-2023, OpenGeoSys Community (http://www.opengeosys.org) + * Distributed under a Modified BSD License. + * See accompanying file LICENSE.txt or + * http://www.opengeosys.org/project/license + */ + +#include "GeoLib/IO/NetCDFRasterReader.h" + +#include +#ifdef OGS_USE_NETCDF +#include +#endif + +#include "BaseLib/ConfigTree.h" +#include "GeoLib/AABB.h" +#include "GeoLib/IO/AsciiRasterInterface.h" + +namespace +{ +#ifdef OGS_USE_NETCDF + +GeoLib::RasterHeader readHeaderFromNetCDF( + std::multimap const& variables) +{ + GeoLib::RasterHeader header; + + // remark: netcdf raster starts in the left upper corner + double cell_size_y = 0; + // first read: + // - origin, cell_size from GeoTransform attribute + // - header.no_data from _FillValue attribute + for (auto [variable_name, variable] : variables) + { + if (variable.isNull()) + { + OGS_FATAL("Variable '{}' not found in file.", variable_name); + } + auto const& attributes = variable.getAtts(); + for (auto [name, attribute] : attributes) + { + if (name == "GeoTransform") + { + std::vector attribute_values; + attribute_values.resize(attribute.getAttLength()); + attribute.getValues(attribute_values.data()); + std::string const str_attribute_values(attribute_values.begin(), + attribute_values.end()); + auto const strings = BaseLib::splitString(str_attribute_values); + header.origin[0] = std::stod(strings[0]); // origin x + header.cell_size = std::stod(strings[1]); // cell size x + header.origin[1] = std::stod(strings[3]); // origin y + cell_size_y = std::stod(strings[5]); // cell size y + DBUG( + "GeoTransform attribute values: origin_x: {}, origin_y: " + "{}, cell_size_x: {}, cell_size_y: {}", + header.origin[0], header.origin[1], header.cell_size, + cell_size_y); + } + if (name == "_FillValue") + { + attribute.getValues(&header.no_data); + } + } + } + + return header; +} + +std::vector readDataFromNetCDF( + std::multimap const& variables, + std::string_view const var_name, std::size_t const dimension_number, + GeoLib::MinMaxPoints const& min_max_points, GeoLib::RasterHeader& header) +{ + // second read raster header values + std::vector raster_data; + for (auto [variable_name, variable] : variables) + { + DBUG("checking variable '{}'", variable_name); + if (variable_name == var_name) + { + auto const n_dims = variable.getDimCount(); + if (n_dims == 0) + { + continue; + } + DBUG("variable '{}' has {} dimensions", variable_name, n_dims); + + std::vector counts(n_dims, 1); + for (int i = 0; i < n_dims; ++i) + { + counts[i] = variable.getDim(i).getSize(); + } + DBUG("counts {}", fmt::join(counts, ", ")); + std::vector start(n_dims, 0); + if (dimension_number > counts[0]) + { + OGS_FATAL( + "variable '{}' has {} dimensions, requested dimension " + "number is {}", + variable_name, counts[0], dimension_number); + } + // time dimension + start[0] = dimension_number; // number of time step + counts[0] = 1; // read one time step + + // y dimension - netcdf dimension number 1 + // With the counts[1] and cell_size the 'usual' lower y-coordinate + // of the origin is computed. + DBUG("reset header.origin[1]: original y0: {}, new y0: {} ", + header.origin[1], + header.origin[1] - counts[1] * header.cell_size); + header.origin[1] -= counts[1] * header.cell_size; + + counts[2] = static_cast( + std::ceil((min_max_points.max[0] - min_max_points.min[0]) / + header.cell_size) + + 1); + counts[1] = static_cast( + std::ceil((min_max_points.max[1] - min_max_points.min[1]) / + header.cell_size) + + 1); + // x dimension - netcdf dimension number 2 + start[2] = static_cast(std::floor( + (min_max_points.min[0] - header.origin[0]) / header.cell_size)); + // y dimension - netcdf dimension number 1 + start[1] = static_cast(std::floor( + (min_max_points.min[1] - header.origin[1]) / header.cell_size)); + + DBUG("cut-out raster: pixel in x dimension: {} ", counts[2]); + DBUG("cut-out raster: pixel in y dimension: {} ", counts[1]); + DBUG("cut-out raster: start index x dimension: {}", start[2]); + DBUG("cut-out raster: start index y dimension: {}", start[1]); + + header.n_cols = counts[2]; + header.n_rows = counts[1]; + header.origin[0] += start[2] * header.cell_size; + // reset header y origin for cut out raster + header.origin[1] += start[1] * header.cell_size; + std::size_t const total_length = + std::accumulate(counts.cbegin(), counts.cend(), 1, + std::multiplies()); + raster_data.resize(total_length); + variable.getVar(start, counts, raster_data.data()); + + std::replace(raster_data.begin(), raster_data.end(), header.no_data, + 0.0); + } + } + return raster_data; +} + +GeoLib::Raster readNetCDF(std::filesystem::path const& filepath, + std::string_view const var_name, + std::size_t const dimension_number, + GeoLib::MinMaxPoints const& min_max_points) +{ + netCDF::NcFile dataset(filepath.string(), netCDF::NcFile::read); + if (dataset.isNull()) + { + OGS_FATAL("Error opening file '{}'.", filepath.string()); + } + + auto const& variables = dataset.getVars(); + GeoLib::RasterHeader header = readHeaderFromNetCDF(variables); + std::vector raster_data = readDataFromNetCDF( + variables, var_name, dimension_number, min_max_points, header); + + return GeoLib::Raster{header, raster_data.begin(), raster_data.end()}; +} +#endif + +GeoLib::NamedRaster readRasterFromFile( + std::filesystem::path const& path, + std::filesystem::path filename, + std::string const& var_name, + std::size_t const dimension_number, + [[maybe_unused]] GeoLib::MinMaxPoints const& min_max_points) +{ + INFO("readRasterFromFile: '{}/{}'", path.string(), filename.string()); + + if (filename.extension() == ".nc") + { +#ifdef OGS_USE_NETCDF + auto raster = readNetCDF(path / filename, var_name, dimension_number, + min_max_points); + + return GeoLib::NamedRaster{filename.replace_extension().string() + "_" + + var_name + "_" + + std::to_string(dimension_number), + raster}; +#else + OGS_FATAL("OGS was not build with NetCDF support. Can not read {}", + (path / filename).string()); +#endif + } + auto* raster = + FileIO::AsciiRasterInterface::readRaster((path / filename).string()); + if (raster == nullptr) + { + OGS_FATAL("Could not read raster from file '{}'.", + (path / filename).string()); + } + return GeoLib::NamedRaster{filename.replace_extension().string() + "_" + + var_name + "_" + + std::to_string(dimension_number), + *raster}; +} +} // anonymous namespace + +namespace GeoLib::IO +{ +GeoLib::NamedRaster readRaster(BaseLib::ConfigTree const& raster_config, + std::string const& raster_directory, + GeoLib::MinMaxPoints const& min_max_points) +{ + auto const file_name = + //! \ogs_file_param{prj__rasters__raster__file} + raster_config.getConfigParameter("file"); + auto const variable_name = + //! \ogs_file_param{prj__rasters__raster__variable} + raster_config.getConfigParameter("variable"); + auto const dimension = + //! \ogs_file_param{prj__rasters__raster__dimension} + raster_config.getConfigParameter("dimension", 1); + return readRasterFromFile(raster_directory, file_name, variable_name, + dimension, min_max_points); +} +} // namespace GeoLib::IO diff --git a/GeoLib/IO/NetCDFRasterReader.h b/GeoLib/IO/NetCDFRasterReader.h new file mode 100644 index 00000000000..3db7cb97c65 --- /dev/null +++ b/GeoLib/IO/NetCDFRasterReader.h @@ -0,0 +1,29 @@ +/** + * \file + * \copyright + * Copyright (c) 2012-2023, OpenGeoSys Community (http://www.opengeosys.org) + * Distributed under a Modified BSD License. + * See accompanying file LICENSE.txt or + * http://www.opengeosys.org/project/license + */ + +#pragma once + +#include + +namespace BaseLib +{ +class ConfigTree; +} // namespace BaseLib + +namespace GeoLib +{ +struct NamedRaster; +struct MinMaxPoints; +namespace IO +{ +GeoLib::NamedRaster readRaster(BaseLib::ConfigTree const& raster_config, + std::string const& raster_directory, + GeoLib::MinMaxPoints const& min_max_points); +} // namespace IO +} // namespace GeoLib diff --git a/GeoLib/Raster.h b/GeoLib/Raster.h index afbbdde1a6b..c2b24c7b060 100644 --- a/GeoLib/Raster.h +++ b/GeoLib/Raster.h @@ -151,4 +151,10 @@ class Raster final std::vector _raster_data; }; +struct NamedRaster +{ + std::string raster_name; + GeoLib::Raster raster; +}; + } // namespace GeoLib diff --git a/ParameterLib/Parameter.cpp b/ParameterLib/Parameter.cpp index dd6d7669f5c..fd2bb4279fb 100644 --- a/ParameterLib/Parameter.cpp +++ b/ParameterLib/Parameter.cpp @@ -19,6 +19,7 @@ #include "MeshElementParameter.h" #include "MeshNodeParameter.h" #include "RandomFieldMeshElementParameter.h" +#include "RasterParameter.h" #include "TimeDependentHeterogeneousParameter.h" namespace ParameterLib @@ -26,6 +27,7 @@ namespace ParameterLib std::unique_ptr createParameter( BaseLib::ConfigTree const& config, std::vector> const& meshes, + std::vector const& named_rasters, std::map> const& curves) @@ -86,6 +88,11 @@ std::unique_ptr createParameter( INFO("RandomFieldMeshElement: {:s}", name); return createRandomFieldMeshElementParameter(name, config, mesh_var); } + if (type == "Raster") + { + INFO("RasterParameter: {:s}", name); + return createRasterParameter(name, config, named_rasters); + } if (type == "TimeDependentHeterogeneousParameter") { INFO("TimeDependentHeterogeneousParameter: {:s}", name); diff --git a/ParameterLib/Parameter.h b/ParameterLib/Parameter.h index 90a27c25ea9..5e0557cf501 100644 --- a/ParameterLib/Parameter.h +++ b/ParameterLib/Parameter.h @@ -19,6 +19,7 @@ #include "BaseLib/Error.h" #include "CoordinateSystem.h" +#include "GeoLib/Raster.h" #include "MeshLib/Elements/Element.h" #include "MeshLib/Node.h" #include "SpatialPosition.h" @@ -189,9 +190,12 @@ struct Parameter : public ParameterBase //! Constructs a new ParameterBase from the given configuration. //! //! The \c meshes vector is used to set up parameters from mesh input data. +//! The \c named_rasters vector is used to set up parameters from raster input +//! data. std::unique_ptr createParameter( BaseLib::ConfigTree const& config, const std::vector>& meshes, + std::vector const& named_rasters, std::map> const& curves); diff --git a/ParameterLib/RasterParameter.cpp b/ParameterLib/RasterParameter.cpp new file mode 100644 index 00000000000..52edaf0017d --- /dev/null +++ b/ParameterLib/RasterParameter.cpp @@ -0,0 +1,37 @@ +/** + * \file + * \copyright + * Copyright (c) 2012-2023, OpenGeoSys Community (http://www.opengeosys.org) + * Distributed under a Modified BSD License. + * See accompanying file LICENSE.txt or + * http://www.opengeosys.org/project/license + * + */ + +#include "RasterParameter.h" + +#include "BaseLib/ConfigTree.h" +#include "BaseLib/Error.h" +#include "BaseLib/Logging.h" + +namespace ParameterLib +{ +std::unique_ptr createRasterParameter( + std::string const& name, BaseLib::ConfigTree const& config, + std::vector const& named_rasters) +{ + //! \ogs_file_param{prj__parameters__parameter__type} + config.checkConfigParameter("type", "Raster"); + + auto const& named_raster = BaseLib::getIfOrError( + named_rasters, + [&name](auto const& named_raster) + { return name == named_raster.raster_name; }, + "Could not find raster '" + name); + + DBUG("Using the raster '{}' for the raster parameter.", name); + + return std::make_unique(name, named_raster); +} + +} // namespace ParameterLib diff --git a/ParameterLib/RasterParameter.h b/ParameterLib/RasterParameter.h new file mode 100644 index 00000000000..e864560b095 --- /dev/null +++ b/ParameterLib/RasterParameter.h @@ -0,0 +1,72 @@ +/** + * \file + * \copyright + * Copyright (c) 2012-2023, OpenGeoSys Community (http://www.opengeosys.org) + * Distributed under a Modified BSD License. + * See accompanying file LICENSE.txt or + * http://www.opengeosys.org/project/license + * + */ + +#pragma once + +#include "GeoLib/Raster.h" +#include "Parameter.h" + +namespace ParameterLib +{ +struct RasterParameter final : public Parameter +{ + explicit RasterParameter(std::string const& name_, + GeoLib::NamedRaster const& named_raster) + : Parameter(name_), _named_raster(named_raster) + { + } + + bool isTimeDependent() const override { return false; } + + int getNumberOfGlobalComponents() const override { return 1; } + + std::vector operator()(double const /*t*/, + SpatialPosition const& pos) const override + { + auto const& coordinates = pos.getCoordinates(); + if (!coordinates) + { + OGS_FATAL("RasterParameter::operator(): couldn't get coordinates."); + } + auto const value = _named_raster.raster.getValueAtPoint(*coordinates); + return {value}; + } + + Eigen::Matrix + getNodalValuesOnElement(MeshLib::Element const& element, + double const t) const override + { + auto const n_nodes = element.getNumberOfNodes(); + Eigen::Matrix result( + n_nodes, getNumberOfGlobalComponents()); + + SpatialPosition position; + auto const nodes = element.getNodes(); + for (unsigned i = 0; i < n_nodes; ++i) + { + position.setCoordinates(*(nodes[i])); + auto const& values = this->operator()(t, position); + result.row(i) = + Eigen::Map const>( + values.data(), values.size()); + } + + return result; + } + +private: + GeoLib::NamedRaster const& _named_raster; +}; + +std::unique_ptr createRasterParameter( + std::string const& name, BaseLib::ConfigTree const& config, + std::vector const& named_rasters); + +} // namespace ParameterLib diff --git a/ProcessLib/LiquidFlow/Tests.cmake b/ProcessLib/LiquidFlow/Tests.cmake index dab646fc963..c5184b62412 100644 --- a/ProcessLib/LiquidFlow/Tests.cmake +++ b/ProcessLib/LiquidFlow/Tests.cmake @@ -702,3 +702,56 @@ AddTest( DIFF_DATA quadratic_mesh_assembly_test_ts_1_t_1.000000.vtu quadratic_mesh_assembly_test_ts_1_t_1.000000.vtu pressure pressure 1e-8 1e-12 ) + +AddTest( + NAME LiquidFlow_CoarseRaster_HomogeneousValues + PATH Parabolic/LiquidFlow/RasterParameter + EXECUTABLE ogs + EXECUTABLE_ARGS CoarseRasterHomogeneous.xml + RUNTIME 1 + WRAPPER time + TESTER vtkdiff + REQUIREMENTS NOT OGS_USE_MPI + DIFF_DATA + Subsurface.vtu coarse_raster_homogeneous_Subsurface_ts_02_t_2.000000.vtu pressure_constant_1e_minus5 p 1e-14 1e-14 +) + +AddTest( + NAME LiquidFlow_FineRaster_HomogeneousValues + PATH Parabolic/LiquidFlow/RasterParameter + EXECUTABLE ogs + EXECUTABLE_ARGS FineRasterHomogeneous.xml + RUNTIME 1 + WRAPPER time + TESTER vtkdiff + REQUIREMENTS NOT OGS_USE_MPI + DIFF_DATA + Subsurface.vtu fine_raster_homogeneous_Subsurface_ts_02_t_2.000000.vtu pressure_constant_1e_minus5 p 1e-14 1e-14 +) + +# fine raster and coarse raster input should produce exactly the same output +AddTest( + NAME LiquidFlow_CoarseRaster_HeterogeneousValues + PATH Parabolic/LiquidFlow/RasterParameter + EXECUTABLE ogs + EXECUTABLE_ARGS CoarseRasterHeterogeneous.xml + RUNTIME 1 + WRAPPER time + TESTER vtkdiff + REQUIREMENTS NOT OGS_USE_MPI + DIFF_DATA + fine_raster_heterogeneous_Subsurface_ts_02_t_2.000000.vtu coarse_raster_heterogeneous_Subsurface_ts_02_t_2.000000.vtu p p 1e-14 1e-14 +) + +AddTest( + NAME LiquidFlow_FineRaster_HeterogeneousValues + PATH Parabolic/LiquidFlow/RasterParameter + EXECUTABLE ogs + EXECUTABLE_ARGS FineRasterHeterogeneous.xml + RUNTIME 1 + WRAPPER time + TESTER vtkdiff + REQUIREMENTS NOT OGS_USE_MPI + DIFF_DATA + fine_raster_heterogeneous_Subsurface_ts_02_t_2.000000.vtu fine_raster_heterogeneous_Subsurface_ts_02_t_2.000000.vtu p p 1e-14 1e-14 +) diff --git a/Tests/Data/GeoTools/addDataToRaster/10x10_sinxsiny.asc b/Tests/Data/GeoTools/addDataToRaster/10x10_sinxsiny.asc index 43b3b55b759..5da4e76ece2 100644 --- a/Tests/Data/GeoTools/addDataToRaster/10x10_sinxsiny.asc +++ b/Tests/Data/GeoTools/addDataToRaster/10x10_sinxsiny.asc @@ -4,13 +4,13 @@ xllcorner 1000 yllcorner 100 cellsize 10 NODATA_value -9999 -0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 -0 0.0954915 0.181636 0.25 0.293893 0.309017 0.293893 0.25 0.181636 0.0954915 -0 0.181636 0.345492 0.475528 0.559017 0.587785 0.559017 0.475528 0.345492 0.181636 -0 0.25 0.475528 0.654508 0.769421 0.809017 0.769421 0.654508 0.475528 0.25 -0 0.293893 0.559017 0.769421 0.904508 0.951057 0.904508 0.769421 0.559017 0.293893 -0 0.309017 0.587785 0.809017 0.951057 1 0.951057 0.809017 0.587785 0.309017 -0 0.293893 0.559017 0.769421 0.904508 0.951057 0.904508 0.769421 0.559017 0.293893 -0 0.25 0.475528 0.654508 0.769421 0.809017 0.769421 0.654508 0.475528 0.25 -0 0.181636 0.345492 0.475528 0.559017 0.587785 0.559017 0.475528 0.345492 0.181636 -0 0.0954915 0.181636 0.25 0.293893 0.309017 0.293893 0.25 0.181636 0.0954915 +0.0244717 0.0710198 0.110616 0.139384 0.154508 0.154508 0.139384 0.110616 0.0710198 0.0244717 +0.0710198 0.206107 0.32102 0.404508 0.448401 0.448401 0.404508 0.32102 0.206107 0.0710198 +0.110616 0.32102 0.5 0.630037 0.698401 0.698401 0.630037 0.5 0.32102 0.110616 +0.139384 0.404508 0.630037 0.793893 0.880037 0.880037 0.793893 0.630037 0.404508 0.139384 +0.154508 0.448401 0.698401 0.880037 0.975528 0.975528 0.880037 0.698401 0.448401 0.154508 +0.154508 0.448401 0.698401 0.880037 0.975528 0.975528 0.880037 0.698401 0.448401 0.154508 +0.139384 0.404508 0.630037 0.793893 0.880037 0.880037 0.793893 0.630037 0.404508 0.139384 +0.110616 0.32102 0.5 0.630037 0.698401 0.698401 0.630037 0.5 0.32102 0.110616 +0.0710198 0.206107 0.32102 0.404508 0.448401 0.448401 0.404508 0.32102 0.206107 0.0710198 +0.0244717 0.0710198 0.110616 0.139384 0.154508 0.154508 0.139384 0.110616 0.0710198 0.0244717 diff --git a/Tests/Data/GeoTools/addDataToRaster/10x10_step.asc b/Tests/Data/GeoTools/addDataToRaster/10x10_step.asc new file mode 100644 index 00000000000..8e574f2f96d --- /dev/null +++ b/Tests/Data/GeoTools/addDataToRaster/10x10_step.asc @@ -0,0 +1,16 @@ +ncols 10 +nrows 10 +xllcorner 1000 +yllcorner 100 +cellsize 10 +NODATA_value -9999 +1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 +1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 +1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 +1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 +1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 +0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 +0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 +0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 +0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 diff --git a/Tests/Data/Parabolic/LiquidFlow/RasterParameter/CoarseRasterHeterogeneous.xml b/Tests/Data/Parabolic/LiquidFlow/RasterParameter/CoarseRasterHeterogeneous.xml new file mode 100644 index 00000000000..02cde4a31e8 --- /dev/null +++ b/Tests/Data/Parabolic/LiquidFlow/RasterParameter/CoarseRasterHeterogeneous.xml @@ -0,0 +1,8 @@ + + + coarse_raster_heterogeneous.asc + values + coarse_raster_heterogeneous_values_1 + coarse_raster_heterogeneous_values_1 + coarse_raster_heterogeneous_{:meshname} + diff --git a/Tests/Data/Parabolic/LiquidFlow/RasterParameter/CoarseRasterHomogeneous.xml b/Tests/Data/Parabolic/LiquidFlow/RasterParameter/CoarseRasterHomogeneous.xml new file mode 100644 index 00000000000..2c7fc5d362b --- /dev/null +++ b/Tests/Data/Parabolic/LiquidFlow/RasterParameter/CoarseRasterHomogeneous.xml @@ -0,0 +1,8 @@ + + + coarse_raster_homogeneous.asc + values + coarse_raster_homogeneous_values_1 + coarse_raster_homogeneous_values_1 + coarse_raster_homogeneous_{:meshname} + diff --git a/Tests/Data/Parabolic/LiquidFlow/RasterParameter/FineRasterHeterogeneous.xml b/Tests/Data/Parabolic/LiquidFlow/RasterParameter/FineRasterHeterogeneous.xml new file mode 100644 index 00000000000..47f2aa3e82f --- /dev/null +++ b/Tests/Data/Parabolic/LiquidFlow/RasterParameter/FineRasterHeterogeneous.xml @@ -0,0 +1,8 @@ + + + fine_raster_heterogeneous.asc + values + fine_raster_heterogeneous_values_1 + fine_raster_heterogeneous_values_1 + fine_raster_heterogeneous_{:meshname} + diff --git a/Tests/Data/Parabolic/LiquidFlow/RasterParameter/FineRasterHomogeneous.xml b/Tests/Data/Parabolic/LiquidFlow/RasterParameter/FineRasterHomogeneous.xml new file mode 100644 index 00000000000..da4913b5bca --- /dev/null +++ b/Tests/Data/Parabolic/LiquidFlow/RasterParameter/FineRasterHomogeneous.xml @@ -0,0 +1,8 @@ + + + fine_raster_homogeneous.asc + values + fine_raster_homogeneous_values_1 + fine_raster_homogeneous_values_1 + fine_raster_homogeneous_{:meshname} + diff --git a/Tests/Data/Parabolic/LiquidFlow/RasterParameter/GroundwaterModelWithRasterBC.prj b/Tests/Data/Parabolic/LiquidFlow/RasterParameter/GroundwaterModelWithRasterBC.prj new file mode 100644 index 00000000000..c9f6f597ac4 --- /dev/null +++ b/Tests/Data/Parabolic/LiquidFlow/RasterParameter/GroundwaterModelWithRasterBC.prj @@ -0,0 +1,171 @@ + + + + Subsurface.vtu + + cube_1x1x1.gml + + + raster_for_boundary.asc + heterogeneous_values + 1 + + + + + LiquidFlow + LIQUID_FLOW + 2 + + p + + + + + 0.0 0.0 0 + + + + + + + AqueousLiquid + + + density + Constant + 1.e3 + + + viscosity + Constant + 1.e-3 + + + + + + + permeability + Constant + 1.e-8 0 0 0 1.e-8 0 0 0 1.e-8 + + + reference_temperature + Constant + 293.15 + + + porosity + Constant + 0.1 + + + storage + Constant + 0 + + + + + + + + basic_picard + + DeltaX + NORM2 + 1.e-3 + + + BackwardEuler + + + FixedTimeStepping + 0.0 + 2 + + + 1 + 1 + + + + + + + + + + P0 + Constant + 1 + + + p_Dirichlet_left + Constant + 1 + + + p_Dirichlet_right + Constant + 0 + + + raster_for_boundary_heterogeneous_values_1 + Raster + + + + + p + 1 + 1 + P0 + + + cube_1x1x1_geometry + left + Dirichlet + p_Dirichlet_left + + + cube_1x1x1_geometry + right + Dirichlet + p_Dirichlet_right + + + cube_1x1x1_geometry + top + Neumann + raster_for_boundary_heterogeneous_values_1 + + + + + + + basic_picard + Picard + 1000 + general_linear_solver + + + + + general_linear_solver + -i bicgstab -p jacobi -tol 1e-12 -maxiter 10000 + + T + -T_ksp_type bcgs -T_pc_type bjacobi -T_ksp_rtol 1e-16 -T_ksp_max_it 4000 + + + BiCGSTAB + DIAGONAL + 10000 + 1e-12 + + + + diff --git a/Tests/Data/Parabolic/LiquidFlow/RasterParameter/Subsurface.vtu b/Tests/Data/Parabolic/LiquidFlow/RasterParameter/Subsurface.vtu new file mode 100644 index 00000000000..e7c42d5cd1b Binary files /dev/null and b/Tests/Data/Parabolic/LiquidFlow/RasterParameter/Subsurface.vtu differ diff --git a/Tests/Data/Parabolic/LiquidFlow/RasterParameter/coarse_raster_heterogeneous.asc b/Tests/Data/Parabolic/LiquidFlow/RasterParameter/coarse_raster_heterogeneous.asc new file mode 100644 index 00000000000..bf738085b2a --- /dev/null +++ b/Tests/Data/Parabolic/LiquidFlow/RasterParameter/coarse_raster_heterogeneous.asc @@ -0,0 +1,18 @@ +ncols 12 +nrows 12 +xllcorner -0.1 +yllcorner -0.1 +cellsize 0.1 +NODATA_value -9999 +0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0 0 0 0 0 0 +0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0 0 0 0 0 0 +0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0 0 0 0 0 0 +0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0 0 0 0 0 0 +0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0 0 0 0 0 0 +0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0 0 0 0 0 0 +0 0 0 0 0 0 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 +0 0 0 0 0 0 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 +0 0 0 0 0 0 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 +0 0 0 0 0 0 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 +0 0 0 0 0 0 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 +0 0 0 0 0 0 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 diff --git a/Tests/Data/Parabolic/LiquidFlow/RasterParameter/coarse_raster_homogeneous.asc b/Tests/Data/Parabolic/LiquidFlow/RasterParameter/coarse_raster_homogeneous.asc new file mode 100644 index 00000000000..d5c34b1b1ed --- /dev/null +++ b/Tests/Data/Parabolic/LiquidFlow/RasterParameter/coarse_raster_homogeneous.asc @@ -0,0 +1,11 @@ +ncols 5 +nrows 5 +xllcorner 0 +yllcorner 0 +cellsize 0.200000001 +NODATA_value -9999 +1.0e-05 1.0e-05 1.0e-05 1.0e-05 1.0e-05 +1.0e-05 1.0e-05 1.0e-05 1.0e-05 1.0e-05 +1.0e-05 1.0e-05 1.0e-05 1.0e-05 1.0e-05 +1.0e-05 1.0e-05 1.0e-05 1.0e-05 1.0e-05 +1.0e-05 1.0e-05 1.0e-05 1.0e-05 1.0e-05 diff --git a/Tests/Data/Parabolic/LiquidFlow/RasterParameter/cube_1x1x1.gml b/Tests/Data/Parabolic/LiquidFlow/RasterParameter/cube_1x1x1.gml new file mode 100644 index 00000000000..f44902f1c58 --- /dev/null +++ b/Tests/Data/Parabolic/LiquidFlow/RasterParameter/cube_1x1x1.gml @@ -0,0 +1,205 @@ + + + + + cube_1x1x1_geometry + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 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"BaseLib/ConfigTree.h" #include "BaseLib/FileTools.h" +#include "GeoLib/Raster.h" #include "InfoLib/TestInfo.h" #include "MathLib/InterpolationAlgorithms/PiecewiseLinearInterpolation.h" #include "MeshLib/Mesh.h" @@ -52,7 +53,7 @@ std::unique_ptr createTestLookupTable(const char xml[]) std::vector> parameters; { auto const& para_config = conf.getConfigSubtree("parameter"); - auto p = ParameterLib::createParameter(para_config, meshes, curves); + auto p = ParameterLib::createParameter(para_config, meshes, {}, curves); parameters.push_back(std::move(p)); } diff --git a/scripts/ci/jobs/build-linux-arch.yml b/scripts/ci/jobs/build-linux-arch.yml index 106fbc8a384..14eea177281 100644 --- a/scripts/ci/jobs/build-linux-arch.yml +++ b/scripts/ci/jobs/build-linux-arch.yml @@ -11,5 +11,6 @@ build linux arch: CMAKE_ARGS: >- -DBUILD_SHARED_LIBS=ON -DOGS_USE_MKL=ON + -DOGS_USE_NETCDF=ON before_script: - source /opt/intel/oneapi/setvars.sh diff --git a/web/content/docs/benchmarks/liquid-flow/raster-parameter-based-boundary-conditions/CoarseRasterFineBulkMesh.png b/web/content/docs/benchmarks/liquid-flow/raster-parameter-based-boundary-conditions/CoarseRasterFineBulkMesh.png new file mode 100644 index 00000000000..b00816827a2 Binary files /dev/null and b/web/content/docs/benchmarks/liquid-flow/raster-parameter-based-boundary-conditions/CoarseRasterFineBulkMesh.png differ diff --git a/web/content/docs/benchmarks/liquid-flow/raster-parameter-based-boundary-conditions/CoarseVsFineRaster.png b/web/content/docs/benchmarks/liquid-flow/raster-parameter-based-boundary-conditions/CoarseVsFineRaster.png new file mode 100644 index 00000000000..bcf630f325d Binary files /dev/null and b/web/content/docs/benchmarks/liquid-flow/raster-parameter-based-boundary-conditions/CoarseVsFineRaster.png differ diff --git a/web/content/docs/benchmarks/liquid-flow/raster-parameter-based-boundary-conditions/PressureDistributionCoarseVsFineRaster.png b/web/content/docs/benchmarks/liquid-flow/raster-parameter-based-boundary-conditions/PressureDistributionCoarseVsFineRaster.png new file mode 100644 index 00000000000..6f216dda26a Binary files /dev/null and b/web/content/docs/benchmarks/liquid-flow/raster-parameter-based-boundary-conditions/PressureDistributionCoarseVsFineRaster.png differ diff --git a/web/content/docs/benchmarks/liquid-flow/raster-parameter-based-boundary-conditions/index.md b/web/content/docs/benchmarks/liquid-flow/raster-parameter-based-boundary-conditions/index.md new file mode 100644 index 00000000000..d4af25f6b52 --- /dev/null +++ b/web/content/docs/benchmarks/liquid-flow/raster-parameter-based-boundary-conditions/index.md @@ -0,0 +1,136 @@ ++++ +date = "2023-10-26T14:29:45+01:00" +title = "Liquid flow with raster parameter based boundary condition" +weight = 171 +project = ["Parabolic/LiquidFlow/RasterParameter/GroundwaterModelWithRasterBC.prj"] +author = "Thomas Fischer" +image = "" ++++ + +{{< data-link >}} + +## Motivation + +Specifying spatially and temporally heterogeneous parameters for models with +fine mesh resolution and many time steps can lead to very large input files. + +For instance, let us assume that the discretization of the study domain contains +n elements and that t time steps should be simulated. Hence, you need $n \times +t$ storage space. + +For instance, sometimes the spatial distribution of the boundary values is given +by raster data with a different spatial resolution than the subdomain mesh on +which the boundary values are to be set. In such cases, the raster parameter can +be used both to reduce the memory footprint of the input data enormously and +also to avoid time-consuming preprocessing. + +In the figure, the 2x2 raster contains 4 raster cells or 4 (possible different) +values. In the example illustration, each raster grid cell covers 225 surface +elements. If we were to store this information directly in the surface mesh, we +would need about 225 times more memory. +![Study domain with raster data at the top](CoarseRasterFineBulkMesh.png) + +## Examples + +The first simple example should demonstrate the application of a boundary +condition based on the raster parameter. We start with homogeneous parabolic +problem: +$$ +\begin{equation} +s\\;\frac{\partial p}{\partial t} + k\\; \Delta p = q(t,x) \quad \text{in }\Omega +\end{equation} +$$ +w.r.t boundary conditions +$$ +\eqalign{ +p(t, x) = g_D(t, x) &\quad \text{on }\Gamma_D,\cr +k\\;{\partial p(x) \over \partial n} = g_N(x) &\quad \text{on }\Gamma_N, +}$$ + +The domain $\Omega = [0,1]^3$ is a cube. Dirichlet-type boundary conditions are +set on the left ($x=0$) side and the right ($x=1$) side of the cube. On the top +a Neumann-type boundary condition is set by a raster parameter. Here, +simulations of two almost identical models are conducted. The only difference is +the raster used for setting the boundary condition. The first simulation is done +with a coarse raster as input for the boundary condition, the second one is +executed with a fine raster as input. + +## Specification in OGS project file + +In the parameter specification section of the project file it is possible to add +a parameter type with the type `Raster`. + +### Step 1: Loading raster data + +```xml + + + RasterFileName.nc + VariableInNetCDFFile + DimensionOfVariable + + +``` + +A snippet from a project file looks is: + +```xml + + + recharge_GDM_DE1_1951-2019_monthly_dailymean_mm_per_day_EPSG25832.nc + recharge + 1 + + +``` + +### Step 2: Creating parameter from the loaded raster data + +The name of the raster parameter shall be constructed as follows: +`RasterFileName_VariableInNetCDFFile_DimensionOfVariable` + +```xml + + RasterFileName_VariableInNetCDFFile_DimensionOfVariable + Raster + +``` + +The corresponding snippet from a project file would be: + +```xml + + recharge_GDM_DE1_1951-2019_monthly_dailymean_mm_per_day_EPSG25832_recharge_1 + Raster + +``` + +### Step 3: Using the parameter in boundary condition specification + +```xml + + Subsurface_Top + Neumann + RasterFileName_VariableInNetCDFFile_DimensionOfVariable + +``` + +In an practical example the corresponding XML description of the boundary +condition is then: + +```xml + + Subsurface_Top + Neumann + recharge_GDM_DE1_1951-2019_monthly_dailymean_mm_per_day_EPSG25832_recharge_1 + +``` + +## Results + +![Cube with raster data at the top; left: coarse raster; right: fine raster](CoarseVsFineRaster.png) +The pressure distribution within the domain is depicted in the following figure +(again left: coarse raster input; right: fine raster input). The distributions +are identical up to machine precision. +![Cube with pressure distribution; left: coarse raster input; right: fine raster +input](PressureDistributionCoarseVsFineRaster.png)