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Location: 手动四点标定模块 | 坐标映射模块

文件结构

├── include │ ├── location.h //手动四点标定头文件 │ └── MapMapping.h //坐标映射头文件 └── src ├── location.cpp //手动四点标定cpp文件 └── MapMapping.cpp //坐标映射cpp文件

手动四点标定模块

1.简介

进行四点标定，计算相机坐标系到世界坐标系的旋转平移矩阵

2.函数功能

Location

locate_pick() 进行标定，返回是否成功

坐标映射模块

1.简介

根据旋转平移矩阵，进行相机坐标系到世界坐标系的坐标变换，同时进行消抖

2.函数功能

MapMapping

_is_pass() 检查是否可以进行映射
_location_prediction() 2D坐标预测，用于消抖
_plot_region_rect() 坐标系变换并绘制区域
_IoU_prediction() 检测框预测，用于消抖
push_T() 输入旋转平移矩阵
getloc() 获取坐标
mergeUpdata() 传感器信息融合更新