diff --git a/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/airframes/4430_gz_ssrc_strivermini b/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/airframes/4430_gz_ssrc_strivermini index 398648bb6a46..f4b064e84aa2 100644 --- a/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/airframes/4430_gz_ssrc_strivermini +++ b/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/airframes/4430_gz_ssrc_strivermini @@ -58,19 +58,33 @@ param set-default CA_SV_CS3_TRQ_P -1.0 param set-default CA_SV_CS4_TYPE 4 param set-default CA_SV_CS4_TRQ_Y 1.0 -# PWM functions param set-default SIM_GZ_EC_FUNC1 101 +param set-default SIM_GZ_EC_MIN1 10 +param set-default SIM_GZ_EC_MAX1 1500 + param set-default SIM_GZ_EC_FUNC2 102 +param set-default SIM_GZ_EC_MIN2 10 +param set-default SIM_GZ_EC_MAX2 1500 + param set-default SIM_GZ_EC_FUNC3 103 +param set-default SIM_GZ_EC_MIN3 10 +param set-default SIM_GZ_EC_MAX3 1500 + param set-default SIM_GZ_EC_FUNC4 104 +param set-default SIM_GZ_EC_MIN4 10 +param set-default SIM_GZ_EC_MAX4 1500 + param set-default SIM_GZ_EC_FUNC5 201 -param set-default SIM_GZ_EC_FUNC6 202 -param set-default SIM_GZ_EC_FUNC7 203 -param set-default SIM_GZ_EC_FUNC8 204 -param set-default SIM_GZ_EC_FUNC9 205 -param set-default SIM_GZ_EC_FUNC10 105 +param set-default SIM_GZ_EC_MIN5 0 +param set-default SIM_GZ_EC_MAX5 3500 + +# param set-default SIM_GZ_EC_FUNC6 202 +# param set-default SIM_GZ_EC_FUNC7 203 +# param set-default SIM_GZ_EC_FUNC8 204 +# param set-default SIM_GZ_EC_FUNC9 205 +# param set-default SIM_GZ_EC_FUNC10 105 -param set-default SIM_GZ_SV_FUNC1 201 +# param set-default SIM_GZ_SV_FUNC1 201 param set-default SIM_GZ_SV_FUNC2 202 param set-default SIM_GZ_SV_FUNC3 203 param set-default SIM_GZ_SV_FUNC4 204