From a191c2f1c8d81b945576621e5ce01176a8e5e7b8 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: horverno Date: Mon, 8 Apr 2024 16:17:08 +0200 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Apr=C3=B3=20hibajav=C3=ADt=C3=A1sok?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- docs/_images/overview01.svg | 2 +- docs/feleves_beadando/nagyfeleves.md | 4 ++-- docs/transzformaciok/README.md | 5 +++++ 3 files changed, 8 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/docs/_images/overview01.svg b/docs/_images/overview01.svg index 645d154..c5dd053 100644 --- a/docs/_images/overview01.svg +++ b/docs/_images/overview01.svg @@ -1 +1 @@ -SENSETHINKACTV2X / Teleop \ No newline at end of file + \ No newline at end of file diff --git a/docs/feleves_beadando/nagyfeleves.md b/docs/feleves_beadando/nagyfeleves.md index c24e451..e91da8a 100644 --- a/docs/feleves_beadando/nagyfeleves.md +++ b/docs/feleves_beadando/nagyfeleves.md @@ -101,10 +101,10 @@ Erről [leírás itt](https://sze-info.github.io/arj/onallo/ros2git.html) olvash ### Meme -
+
Credit: [pycoders](https://www.instagram.com/pycoders/) -
+
Credit: [knowyourmeme](https://knowyourmeme.com/memes/but-its-honest-work) \ No newline at end of file diff --git a/docs/transzformaciok/README.md b/docs/transzformaciok/README.md index bb81511..9e50dd6 100644 --- a/docs/transzformaciok/README.md +++ b/docs/transzformaciok/README.md @@ -42,6 +42,11 @@ Merevnek tekinthető az a test, mely pontjainak távolsága mozgás során nem v *Rotáció szemléltetése [Forrás: University of Illinois](http://motion.cs.illinois.edu/RoboticSystems/CoordinateTransformations.html)* + +Az alábbiakban egy rövid (~9 perc), de hasznos videó látható a témáról: + + + # Transzformációk A pose (póz) a pozíció (elhelyezkedés) és orientáció (irány) összessége. Amennyiben egy térbeli pose-t transzformálunk (mozgatunk és forgatunk) egy másik pose keletkezik. Ez a két pose egymáshoz képest két transzformációs frame. Ilyen transzformációs frame-k írják le a teljes robotikai rendszert.