diff --git a/docs/bevezetes/gepterem.md b/docs/bevezetes/gepterem.md
index 7593a70..17da628 100644
--- a/docs/bevezetes/gepterem.md
+++ b/docs/bevezetes/gepterem.md
@@ -14,7 +14,7 @@ A közös meghajtó a `K:\` meghajtóként található meg Winodws Fájlkezelőb
 
 ![gepterem01](gepterem01.png)
 
-A tantárgyhoz kapcsolódó fájlok pontosan a [`\\fs-kab.eik.sze.hu\C100\kozos\GKNB_AUTM078_Autonóm_robotok_és_járművek_programozása`](\\fs-kab.eik.sze.hu\C100\kozos\GKNB_AUTM078_Autonóm_robotok_és_járművek_programozása) címen érhetőek el.
+A tantárgyhoz kapcsolódó fájlok pontosan a [`\\fs-kab.eik.sze.hu\C100\kozos\GKNB_AUTM078_Autonóm_robotok_és_járművek_programozása`](file://fs-kab.eik.sze.hu/C100/kozos/GKNB_AUTM078_Auton%C3%B3m_robotok_%C3%A9s_j%C3%A1rm%C5%B1vek_programoz%C3%A1sa/) címen érhetőek el.
 
 ### WSL és közös meghajtó
 
diff --git a/docs/telepites/win10.md b/docs/telepites/win10.md
index 1a8da98..32b38c0 100644
--- a/docs/telepites/win10.md
+++ b/docs/telepites/win10.md
@@ -5,9 +5,36 @@ icon: material/code-block-tags # kiegészítő tananyag
 
 # Windows WSL2
 
-A **Windows Subsystem for Linux** egy kompatibilitási réteg Linux-alapú elemek natív futtatásához Windows 10, vagy Windows 11 alapú rendszereken. Akkor érdemes választani a WSL használatát, ha nem szeretnétek natív Ubuntu-t (pl 18.04 / 22.04) telepíteni a számítógépeitekre.
+![wsl](wsl01.svg){ align=right width="200" }
 
-A WSL telepítését bemutató Windows 11-es videó (Windows 10 lejjebb, de nagyrészt ugyanez):
+A **Windows Subsystem for Linux** egy kompatibilitási réteg Linux-alapú elemek natív futtatásához Windows 10, vagy Windows 11 alapú rendszereken. Akkor érdemes választani a WSL használatát, ha nem szeretnétek natív Ubuntu-t (pl 18.04 / 22.04) telepíteni a számítógépeitekre. A tantárgyban használható rendszer többféle módon is létrehozható:
+
+- WSL telepítése és Snapshot importálása [link](#wsl-telepitese-es-snapshot-importalasa)
+- WSL telepítése és ROS installálása Script segítségével [link](#wsl-telepitese-es-ros-installalasa-script-segitsegevel) 
+
+## WSL telepítése és Snapshot importálása
+
+A telepítést bemutató videó: 
+
+<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/DIYktkx3XLM?si=-cjaTd6PbhuFkXfY" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe>
+
+A videó lépései szövegesen:
+
+1. WSL snapshot (backup fájl) letöltése: [WSL snapshot letöltése :material-download: ~2.5 GB](https://laesze-my.sharepoint.com/:u:/g/personal/herno_o365_sze_hu/EYxEY_oJa7ZEursLIBMZeZ4BWUvT_LbkHbOIsPToBgRxbg?download=1){ .md-button}
+2. Snapshot kicsomagolása `.zip` >> `.tar`
+3. Powershell (Admin): 
+``` powershell
+Enable-WindowsOptionalFeature -Online -FeatureName Microsoft-Windows-Subsystem-Linux
+```
+4. Powershell: 
+``` powershell
+wsl --import ajr1 .\ajr1\ .\ajr24a.tar
+```
+
+
+## WSL telepítése és ROS installálása Script segítségével
+
+A WSL telepítését bemutató Windows 11-es videó (Windows 10 verzió lejjebb, de nagyrészt megegyező tartalommal):
 
 <iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/DIYktkx3XLM?si=-cjaTd6PbhuFkXfY" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe>
 
diff --git a/docs/telepites/wsl01.svg b/docs/telepites/wsl01.svg
new file mode 100644
index 0000000..4dff190
--- /dev/null
+++ b/docs/telepites/wsl01.svg
@@ -0,0 +1,32 @@
+<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
+<!-- Generator: Adobe Illustrator 25.3.1, SVG Export Plug-In . SVG Version: 6.00 Build 0)  -->
+<svg version="1.1" id="Layer_1" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" x="0px" y="0px"
+	 viewBox="0 0 595.3 841.9" style="enable-background:new 0 0 595.3 841.9;" xml:space="preserve">
+<style type="text/css">
+	.st0{fill:#34AEC5;stroke:#172744;stroke-width:13;stroke-linecap:round;stroke-linejoin:round;stroke-miterlimit:10;}
+	.st1{fill:#E2C547;}
+	.st2{fill:#F5F5F5;}
+	.st3{fill:#172744;}
+	.st4{fill:#BFA357;}
+</style>
+<path class="st0" d="M480.5,711.4H114.8c-16.8,0-30.5-13.6-30.5-30.5V343.8c0-117.8,95.5-213.3,213.3-213.3h0
+	C415.5,130.5,511,226,511,343.8V681C511,697.8,497.3,711.4,480.5,711.4z"/>
+<path class="st1" d="M455.7,424.3v67.6c0,4.2-0.2,8.4-0.5,12.5c-6.4,81.4-74.5,145.5-157.5,145.5c-43.6,0-83.1-17.7-111.7-46.3
+	c-26-26-43-61.1-45.8-100.1c-0.3-3.8-0.4-7.7-0.4-11.7v-67.6c0,3.9,0.1,7.8,0.4,11.7c2.8,39,19.8,74,45.8,100.1
+	c28.6,28.6,68.1,46.3,111.7,46.3c83,0,151.1-64.1,157.5-145.5C455.5,432.7,455.7,428.5,455.7,424.3z"/>
+<path class="st2" d="M455.7,337.8v129.3c0,4.2-0.2,8.4-0.5,12.5c-6.4,81.4-74.5,145.5-157.5,145.5c-43.6,0-83.1-17.7-111.7-46.3
+	c-26-26-43-61.1-45.8-100.1c-0.3-3.8-0.4-7.7-0.4-11.7V336.9c0-39.2,31.8-70.9,70.9-70.9c19.6,0,37.3,7.9,50.1,20.8
+	c12.8,12.8,20.8,30.6,20.8,50.1v95.3h32.4v-94.4c0-39.2,31.8-70.9,70.9-70.9c19.6,0,37.3,7.9,50.1,20.8
+	C447.7,300.5,455.7,318.2,455.7,337.8z"/>
+<path class="st2" d="M210.7,396.1c21.5-2,34.8-13.3,34.9-35c0-21.6-12.5-34.6-34.4-34.7c-22-0.1-34.7,12.8-34.9,34.3
+	C176,382.3,189.2,393.8,210.7,396.1z M383.5,325.6c-21.6,2.8-34.4,13.8-33.7,36.3c0.7,22.5,13.8,34.2,35.7,33.4
+	c21.1-0.8,32.8-13.1,32.6-34.7C418.1,337.8,404.7,327.8,383.5,325.6z"/>
+<g>
+	<circle class="st3" cx="205.4" cy="362.4" r="35.1"/>
+	<circle class="st3" cx="389.9" cy="362.4" r="35.1"/>
+</g>
+<path class="st4" d="M364.9,489.4c0,37.1-30.1,67.2-67.2,67.2c-37.1,0-67.2-30.1-67.2-67.2c0-1.8,0.1-3.5,0.2-5.2
+	c2.7-34.7,31.7-62,67-62s64.4,27.3,67,62C364.8,485.9,364.9,487.7,364.9,489.4z"/>
+<path class="st1" d="M364.7,484.2c-19.1,12.9-42.2,20.5-67,20.5c-24.8,0-47.9-7.5-67-20.5c2.7-34.7,31.7-62,67-62
+	S362,449.5,364.7,484.2z"/>
+</svg>
diff --git a/docs/telepites/wsl02.svg b/docs/telepites/wsl02.svg
new file mode 100644
index 0000000..8344a9d
--- /dev/null
+++ b/docs/telepites/wsl02.svg
@@ -0,0 +1,34 @@
+<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
+<!-- Generator: Adobe Illustrator 25.3.1, SVG Export Plug-In . SVG Version: 6.00 Build 0)  -->
+<svg version="1.1" id="Layer_1" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" x="0px" y="0px"
+	 viewBox="0 0 595.3 841.9" style="enable-background:new 0 0 595.3 841.9;" xml:space="preserve">
+<style type="text/css">
+	.st0{fill:#115CA6;stroke:#000000;stroke-width:13;stroke-linecap:round;stroke-linejoin:round;stroke-miterlimit:10;}
+	.st1{fill:#F29111;}
+	.st2{fill:#F5F5F5;}
+	.st3{fill:#0B1424;}
+	.st4{fill:#BF621A;}
+</style>
+<path class="st0" d="M480.5,711.4H114.8c-16.8,0-30.5-13.6-30.5-30.5V343.8c0-117.8,95.5-213.3,213.3-213.3h0
+	C415.5,130.5,511,226,511,343.8V681C511,697.8,497.3,711.4,480.5,711.4z"/>
+<path class="st1" d="M455.7,424.3v67.6c0,4.2-0.2,8.4-0.5,12.5c-6.4,81.4-74.5,145.5-157.5,145.5c-43.6,0-83.1-17.7-111.7-46.3
+	c-26-26-43-61.1-45.8-100.1c-0.3-3.8-0.4-7.7-0.4-11.7v-67.6c0,3.9,0.1,7.8,0.4,11.7c2.8,39,19.8,74,45.8,100.1
+	c28.6,28.6,68.1,46.3,111.7,46.3c83,0,151.1-64.1,157.5-145.5C455.5,432.7,455.7,428.5,455.7,424.3z"/>
+<path class="st2" d="M455.7,337.8v129.3c0,4.2-0.2,8.4-0.5,12.5c-6.4,81.4-74.5,145.5-157.5,145.5c-43.6,0-83.1-17.7-111.7-46.3
+	c-26-26-43-61.1-45.8-100.1c-0.3-3.8-0.4-7.7-0.4-11.7V336.9c0-39.2,31.8-70.9,70.9-70.9c19.6,0,37.3,7.9,50.1,20.8
+	c12.8,12.8,20.8,30.6,20.8,50.1v95.3h32.4v-94.4c0-39.2,31.8-70.9,70.9-70.9c19.6,0,37.3,7.9,50.1,20.8
+	C447.7,300.5,455.7,318.2,455.7,337.8z"/>
+<path class="st2" d="M210.7,396.1c21.5-2,34.8-13.3,34.9-35c0-21.6-12.5-34.6-34.4-34.7c-22-0.1-34.7,12.8-34.9,34.3
+	C176,382.3,189.2,393.8,210.7,396.1z M383.5,325.6c-21.6,2.8-34.4,13.8-33.7,36.3c0.7,22.5,13.8,34.2,35.7,33.4
+	c21.1-0.8,32.8-13.1,32.6-34.7C418.1,337.8,404.7,327.8,383.5,325.6z"/>
+<g>
+	<circle class="st3" cx="205.4" cy="362.4" r="35.1"/>
+	<circle class="st3" cx="389.9" cy="362.4" r="35.1"/>
+</g>
+<g>
+	<path class="st4" d="M364.9,489.4c0,37.1-30.1,67.2-67.2,67.2c-37.1,0-67.2-30.1-67.2-67.2c0-1.8,0.1-3.5,0.2-5.2
+		c2.7-34.7,31.7-62,67-62s64.4,27.3,67,62C364.8,485.9,364.9,487.7,364.9,489.4z"/>
+	<path class="st1" d="M364.7,484.2c-19.1,12.9-42.2,20.5-67,20.5c-24.8,0-47.9-7.5-67-20.5c2.7-34.7,31.7-62,67-62
+		S362,449.5,364.7,484.2z"/>
+</g>
+</svg>