diff --git a/docs/bevezetes/README.md b/docs/bevezetes/README.md index 45188a9..7c88066 100644 --- a/docs/bevezetes/README.md +++ b/docs/bevezetes/README.md @@ -128,44 +128,40 @@ További információ [itt](https://www.youtube.com/szenergyteam). A Szenergy csapata európa legnagyobb önvezető versenyén, a Shell Eco-marathon Autonomous Urban Concept (AUC) versenyen 2023-ban első, előtte pedig második helyezést ért el. A doboogós helyezések ezekben az évek ben így alakultak: -| 🏆 | 2022 | 2023 | -|:---:|---|---| -| 1. | DTU Road Runners, Technical University of Denmark (`Denmark`) | SZEnergy Team, Széchenyi István University (`Hungary`) | -| 2. | SZEnergy Team, Széchenyi István University (`Hungary`) | Team EVA, Hogeschool Van Amsterdam University (`Netherlands`) | -| 3. | DNV Fuel Fighter, Norwegian University of Science And Technology (`Norway`) | H2politO,Molecole Urbane Politecnico Di Torino University (`Italy`) | +| 🏆 | 2022 | 2023 | 2024 | +|:---:|---|---|---| +| 1. | DTU Road Runners, Technical University of Denmark (`Denmark`) | SZEnergy Team, Széchenyi István University (`Hungary`) | SZEnergy Team, Széchenyi István University (`Hungary`) | +| 2. | SZEnergy Team, Széchenyi István University (`Hungary`) | Team EVA, Hogeschool Van Amsterdam University (`Netherlands`) | H2politO,Molecole Urbane Politecnico Di Torino University (`Italy`) | +| 3. | DNV Fuel Fighter, Norwegian University of Science And Technology (`Norway`) | H2politO,Molecole Urbane Politecnico Di Torino University (`Italy`) | Team EVA, Hogeschool Van Amsterdam University (`Netherlands`) | -Forrás: [shellecomarathon.com](https://www.shellecomarathon.com/2023-programme-on-track/autonomous-urban-concept/_jcr_content/root/main/section/simple/link_list_copy/links/item0.stream/1686130984099/008b488668d9f7248319705f60e09fe861737ccd/sem-2023-eu-auc-final-results.pdf) +Forrás: [shellecomarathon.com](https://www.shellecomarathon.com/about/previous-seasons.html) + -## Segway Loomo (robot) -Leírás [itt](https://github.com/jkk-research/loomo_base). +## F1/10 (Ackermann robot) / Roboworks Rosbot mini Ackermann + +Az F1/10 verseny egy autonóm járművekkel kapcsolatos verseny, ahol a résztvevők 1/10-es méretarányú Formula 1-es autómodelleket építenek és programoznak, hogy azok önállóan navigáljanak egy versenypályán. A cél az, hogy a járművek a lehető leggyorsabban és legbiztonságosabban teljesítsék a pályát, miközben elkerülik az akadályokat és a többi autót. A verseny során a résztvevők tesztelhetik robotikai, mesterséges intelligencia és gépi tanulási ismereteiket. A Roboworks robotja az F1/10 jármű méreéhez és szenzorozottságához nagyon hasonló. F1tenth jármű [leírás itt](https://f1tenth.org/build.html).
- ![Image title](vehcile_segway01.png){ width="40%" } - + ![Image title](https://raw.githubusercontent.com/robotverseny/robotverseny.github.io/main/img/f1tenth_wheeltec_roboworks03.png){ width="80%" }
-## F1/10 (Ackermann robot) - -F1tenth jármű, [leírás itt](https://f1tenth.org/build.html). -
- ![Image title](f1tenth01.png){ width="80%" } - + ![Image title](https://raw.githubusercontent.com/robotverseny/robotverseny.github.io/main/img/f1tenth_wheeltec_roboworks01.png){ width="80%" }
-_Kép forrása_: Varundev Suresh Babu and Prof. Madhur Behl, Computer Science | Link Lab | University of Virginia -## Roboworks Rosbot mini Ackermann (robot) -Leírás [itt](https://robotverseny.github.io/megoldas_zala23/) + + +## Segway Loomo (robot) +Leírás [itt](https://github.com/jkk-research/loomo_base).
- ![Image title](vehcile_rosbot01.png){ width="60%" } + ![Image title](vehcile_segway01.png){ width="40%" }
- ## Husarion ROSbot 2 Pro (robot) Leírás [itt](https://husarion.com/manuals/rosbot/). diff --git a/docs/bevezetes/explain_video01.png b/docs/bevezetes/explain_video01.png index 0a7e83c..22e2427 100644 Binary files a/docs/bevezetes/explain_video01.png and b/docs/bevezetes/explain_video01.png differ diff --git a/docs/bevezetes/robotaxis01.png b/docs/bevezetes/robotaxis01.png index 1966ab3..5563f9c 100644 Binary files a/docs/bevezetes/robotaxis01.png and b/docs/bevezetes/robotaxis01.png differ diff --git a/docs/bevezetes/robots01.png b/docs/bevezetes/robots01.png index cb4522e..b6a19e9 100644 Binary files a/docs/bevezetes/robots01.png and b/docs/bevezetes/robots01.png differ diff --git a/docs/bevezetes/vehcile_leaf01.png b/docs/bevezetes/vehcile_leaf01.png index d2bc522..ae4a62d 100644 Binary files a/docs/bevezetes/vehcile_leaf01.png and b/docs/bevezetes/vehcile_leaf01.png differ diff --git a/docs/bevezetes/vehcile_lexus01.png b/docs/bevezetes/vehcile_lexus01.png index b3e221a..9fed594 100644 Binary files a/docs/bevezetes/vehcile_lexus01.png and b/docs/bevezetes/vehcile_lexus01.png differ diff --git a/docs/bevezetes/vehicle_szenergy01.png b/docs/bevezetes/vehicle_szenergy01.png index 43de970..42c91c5 100644 Binary files a/docs/bevezetes/vehicle_szenergy01.png and b/docs/bevezetes/vehicle_szenergy01.png differ