diff --git a/docs/bevezetes/ros2.md b/docs/bevezetes/ros2.md
index 3bb1a84..6b6002c 100644
--- a/docs/bevezetes/ros2.md
+++ b/docs/bevezetes/ros2.md
@@ -19,7 +19,7 @@ icon: material/math-integral-box # elméleti tananyag
 Az `ROS 2`, a `ROS` legújabb kiadása, olyan szoftverkönyvtárak és eszközök készlete (middleware), amelyek segítenek robotalkalmazások fejlesztésében. Definíció szerint a middleware egy szoftver komponenseket összekötő szoftver. Ez egy olyan réteg, amely az operációs rendszer és az alkalmazások között helyezkedik el az elosztott számítógépes hálózat mindkét oldalán. Az `ROS 2` megengedő, nyílt forráskódú, [Apache 2.0](https://choosealicense.com/licenses/apache-2.0/) licenszelést használ. 
 
 <figure markdown="span">
-  [![Image title](/bevezetes/ros_overview01.svg){ width="100%" }](/bevezetes/ros_overview01.svg)
+  ![Image title](ros_overview01.svg){ width="100%" }
   <figcaption>ROS 2 áttekintés</figcaption>
 </figure>
 
diff --git a/docs/feleves_beadando/README.md b/docs/feleves_beadando/README.md
index e690ae4..e371f6c 100644
--- a/docs/feleves_beadando/README.md
+++ b/docs/feleves_beadando/README.md
@@ -22,11 +22,11 @@ flowchart TD
 
 K([Kötelező</br>kis beadandó ]):::light ------> |sikertelen| X0
 K --> A([Aláírás]):::green 
-A -->|ZH irány| ZH1([1. ZH]):::light
+A -->|ZH irány| ZH1([ZH1]):::light
 A --> |féléves irány| N([Nagy féléves]):::light
 PZH --> |sikertelen| X1
 ZH2 --> |sikertelen| PZH([Pót ZH]):::light
-ZH1 --> ZH2([2. ZH]):::light
+ZH1 --> ZH2([ZH2]):::light
 ZH2 --> |siker| OK1
 PZH --> |siker| OK1
 N ----> |siker| OK2
@@ -50,12 +50,12 @@ Fontos, tudni, hogy a kis beadandó **aláírás feltétel**. A GitHub regisztr
 ```mermaid
 flowchart LR
 
-H2([2. alkalom]) --- H2A([Github<br>regisztráció])--- H2B([Copilot regisztráció<br>indítása])
-H3([3. alkalom]) --- H3A([Beadandó Github<br>link elküldése]) --- H3B([Copilot<br>regisztráció kész])
-H5([5. alkalom]) --- H5A([Kis beadandó<br>véglegestése])
-H7([7. alkalom]) --- H7A([1. ZH]) --- H7B([Nagy féléves Github<br>link elküldése])
-H10([10. alkalom]) --- H10A([2. ZH])
-H13([13. alkalom]) --- H13A([PótZH])
+H2([2 alkalom]) --- H2A([Github<br>regisztráció])--- H2B([Copilot regisztráció<br>indítása])
+H3([3 alkalom]) --- H3A([Beadandó Github<br>link elküldése]) --- H3B([Copilot<br>regisztráció kész])
+H5([5 alkalom]) --- H5A([Kis beadandó<br>véglegestése])
+H7([7 alkalom]) --- H7A([ZH1]) --- H7B([Nagy féléves Github<br>link elküldése])
+H10([10 alkalom]) --- H10A([ZH2])
+H13([13 alkalom]) --- H13A([PótZH])
 V2([Vizsgaidőszak 2. hét]) --- V2A([Nagy féléves<br>véglegesítés])
 
 
diff --git a/docs/index.md b/docs/index.md
index c9efe9b..1396790 100644
--- a/docs/index.md
+++ b/docs/index.md
@@ -10,6 +10,9 @@ hide:
 - Tantárgy neve angolul: **Autonomous robots and vehicles software engineering**
 - Neptun tárgykód: `GKNB_AUTM078`
 
+A tantárgy több mérnöki szakon indul és meglévő minimális programozási tudásra épít.  **Járműmérnöki** (BSc) szakon `GKNB_INTM023` Programozás alapjai, **Programtervező informatikus** (BSc) `GKNB_MSTM032` Python programozás, **Mérnökinformatikus** (BSc) szakon `GKNB_INTM114` Progrmozás, **Mechatronikai mérnök** (BSc) szakon `GKNB_MSTM032` Python programozás, **Villamosmérnök** (BSc) szakon `GKNB_INTM023` Progrmozás alapjai előkövetleményekkel indul.
+
+
 !!! abstract "A tantárgy célja"
     A tárgy sikeres teljesítése után a hallgatók átfogó képet kapnak az önvezető (autonóm) járművek szoftver moduljairól és további lényeges összetevőiről.
 
diff --git a/docs/telepites/win10.md b/docs/telepites/win10.md
index 64c53b7..a530166 100644
--- a/docs/telepites/win10.md
+++ b/docs/telepites/win10.md
@@ -33,7 +33,9 @@ wsl --install --no-distribution
 ``` powershell
 wsl --import ajr1 .\ajr1\ .\ajr24a.tar
 ```
+5. VS code és WSL kiegészítő telepítése: 
 
+![wsl03](wsl03.png)
 
 ## WSL telepítése és ROS installálása Script segítségével
 
diff --git a/docs/telepites/wsl03.png b/docs/telepites/wsl03.png
new file mode 100644
index 0000000..444ddfe
Binary files /dev/null and b/docs/telepites/wsl03.png differ