CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(rs_tensorflow)
find_package(catkin REQUIRED robosherlock)
find_library(TENSORFLOW_LIB tensorflow HINT $ENV{HOME}/libtensorflow2/lib)
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## Constants for project                                                      ##
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set(NAMESPACE rs_tensorflow)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
set(TYPESYSTEM_CPP_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/include/rs_tensorflow/types)
set(TYPESYSTEM_XML_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/descriptors/typesystem)
set(ANNOTATOR_PATH      ${PROJECT_SOURCE_DIR}/descriptors/annotators)
set(ENGINE_PATH         ${PROJECT_SOURCE_DIR}/descriptors/analysis_engines)
set(CMAKE_MODULE_PATH   ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake)
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## Configure project configuration files                                      ##
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configure_file(${RS_PROJECT_CONFIG} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake/${PROJECT_NAME}_config.cmake)
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## Find all include directories                                               ##
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find_include_dirs(RS_INCLUDE_DIRS_LIST)
catkin_package(
   CFG_EXTRAS ${PROJECT_NAME}_config.cmake
   )
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## Package dependencies                                                       ##
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#Add required catkin packages here
#find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xxx)
#Add required system packages here
#find_package(xxx)
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## Build                                                                      ##
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## Specify additional locations of header files
## Your package locations should be listed before other locations
include_directories(
        ${RS_INCLUDE_DIRS_LIST}
        ${catkin_INCLUDE_DIRS}
        $ENV{HOME}/libtensorflow2/include
        )
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## Update analysis engines, typesystem and include all relevant files         ##
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## generate classes from the typesystem xml files
generate_type_system(robosherlock)
#find all relevant files
find_additional_files()
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## Sub Projects                                                               ##
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#If you want to divide your projects into subprojects include the subdirectories
#each containing a CMakeLists.txt here
#add_subdirectory(src/xxx)
rs_add_library(rs_TenserFlowAnnotator src/TensorFlowAnnotatorExample.cpp)
target_link_libraries(rs_TenserFlowAnnotator ${catkin_LIBRARIES}  "${TENSORFLOW_LIB}")