diff --git a/.github/workflows/cmd_provider.yml b/.github/workflows/cmd_provider.yml index 35a1078b8..e7147c64a 100644 --- a/.github/workflows/cmd_provider.yml +++ b/.github/workflows/cmd_provider.yml @@ -39,6 +39,11 @@ jobs: with: pytest-suite: tests/test_cmd.py --config config_files/quicktest_stream_rill.ini + # smoderp2d-quicktest-implicit-stream-rill: + # uses: ./.github/workflows/cmd_template.yml + # with: + # pytest-suite: tests/test_cmd.py --config config_files/quicktest_stream_rill.ini --hidden_config config_files/.config_implicit.ini --reference_dir data/reference/quicktest_implicit_stream_rill/ + smoderp2d-longtest-sheet: uses: ./.github/workflows/cmd_template.yml with: @@ -59,6 +64,11 @@ jobs: with: pytest-suite: tests/test_cmd.py --config config_files/test_stream_rill_mfda.ini + # smoderp2d-longtest-implicit-stream-rill-mfda: + # uses: ./.github/workflows/cmd_template.yml + # with: + # pytest-suite: tests/test_cmd.py --config config_files/test_stream_rill_mfda.ini --hidden_config config_files/.config_implicit.ini --reference_dir data/reference/test_implicit_stream_rill_mfda/ + smoderp2d-longtest-stream-rill-mfda-diffusion: uses: ./.github/workflows/cmd_template.yml with: diff --git a/.github/workflows/requirements3.11.txt b/.github/workflows/requirements3.11.txt new file mode 100644 index 000000000..6bd3a9ba8 --- /dev/null +++ b/.github/workflows/requirements3.11.txt @@ -0,0 +1,4 @@ +pytest +numpy==1.23.5 +matplotlib==3.6.3 +scipy==1.11.3 diff --git a/.github/workflows/requirements3.12.txt b/.github/workflows/requirements3.12.txt index d08352364..66d03266a 100644 --- a/.github/workflows/requirements3.12.txt +++ b/.github/workflows/requirements3.12.txt @@ -1,2 +1,4 @@ pytest==8.2.0 numpy==1.26.4 +matplotlib==3.6.3 +scipy==1.11.3 diff --git a/.github/workflows/requirements3.9.txt b/.github/workflows/requirements3.9.txt index 3b0484555..53786bcd0 100644 --- a/.github/workflows/requirements3.9.txt +++ b/.github/workflows/requirements3.9.txt @@ -1,2 +1,4 @@ pytest==7.2.2 numpy==1.26.4 +matplotlib==3.5.3 +scipy==1.7.3 diff --git a/.gitignore b/.gitignore index 7d7499e6c..d9415a229 100644 --- a/.gitignore +++ b/.gitignore @@ -1,5 +1,6 @@ *.pyc *~ +*.swp tests/data/log tests/data/output* @@ -16,6 +17,8 @@ tests/data/reference/gistest_*/*/control/*.prj tests/data/reference/gistest_*/*/temp/*.prj tests/log +tests/grassdata/ + bin/qgis/smoderp2d-plugin/smoderp2d/ bin/qgis/smoderp2d-plugin/zip_build/ @@ -30,3 +33,7 @@ smoderp2d.egg-info # direnv .envrc .direnv + +#rfiles +.Rhistory +.RData diff --git a/README.md b/README.md index 8bc9ba482..d10201c64 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -22,6 +22,8 @@ Distributed event-based model for surface and subsurface runoff and erosion. \___________________ @ @ @ @ @ @ @ ``` +User documentation: + ## How to test Download SMODERP2D source code to your computer. @@ -39,7 +41,7 @@ docker build \ --tag smoderp2d:latest --file docker/Dockerfile . ``` -Run SMODERP command line tool from Docker container: +Run SMODERP2D command line tool from Docker container: ```sh docker run \ @@ -48,82 +50,43 @@ docker run \ --config tests/config_files/quicktest_stream_rill.ini ``` -### Run locally +#### GRASS GIS -Build and install SMODERP2D Python package: +Build an image with GRASS GIS support: ```sh -pip install . +docker build \ + --tag smoderp2d-grass:latest --file docker/grass/Dockerfile . ``` -#### Command line +Run SMODERP2D with GRASS GIS provider from Docker container: ```sh -./bin/start-smoderp2d.py --config tests/config_files/quicktest_stream_rill.ini +docker run \ + -v `pwd`:/opt/smoderp2d -w /opt/smoderp2d/ --rm --entrypoint \ + ./tests/run_grass_gistest.sh smoderp2d-grass \ + nucice ``` -#### GRASS GIS - -Note: GRASS GIS 8.3+ required - -Create testing mapset: - -```sh -grass --text -c tests/grassdata/smoderp2d-location/test/ -``` +### Run locally -Run `r.smoderp2d` module: +#### Command line ```sh -PYTHONPATH=$PYTHONPATH:`pwd` ./bin/grass/r.smoderp2d/r.smoderp2d.py \ - elevation=dem@PERMANENT \ - soil=soils@PERMANENT \ - soil_type_fieldname=Soil \ - vegetation=landuse@PERMANENT \ - vegetation_type_fieldname=LandUse \ - rainfall_file=tests/data/rainfall_nucice.txt \ - maxdt=5 end_time=5 \ - points=points@PERMANENT points_fieldname='point_id' \ - table_soil_vegetation=soil_veg_tab@PERMANENT \ - table_soil_vegetation_fieldname=soilveg \ - streams=streams@PERMANENT \ - channel_properties_table=streams_shape@PERMANENT \ - streams_channel_type_fieldname=channel_id \ - output=tests/data/output +PYTHONPATH=$PYTHONPATH:`pwd` ./bin/start-smoderp2d.py --config tests/config_files/quicktest_stream_rill.ini ``` -#### ArcGIS Pro - -Launch SMODERP2D ArcToolbox from `bin\arcgis` directory. - -![SMODERP2D ArcToolbox in action](img/arctoolbox.png?raw=true "SMODERP2D ArcToolbox in action") - #### QGIS Requirements: QGIS 3.28.10 and higher Define `QGIS_PLUGINPATH` and `PYTHONPATH` environmental variables in -`Settings -> Options -> System` and restart QGIS: - -![SMODERP2D QGIS settings](img/qgis_settings.png?raw=true "QGIS settings") +`Settings -> Options -> System` and restart QGIS. Than enable SMODERP2D plugin in `Plugins -> Manage and Install Plugins...`. Alternatively set up environment variables in command line before starting QGIS: ```sh -PYTHONPATH=`pwd` QGIS_PLUGINPATH=`pwd`/bin/qgis qgis tests/data/nucice/qgis_project.qgz +PYTHONPATH=$PYTHONPATH:`pwd` QGIS_PLUGINPATH=`pwd`/bin/qgis qgis tests/data/nucice/qgis_project.qgz ``` - -#### Known issue - -On MS Windows QGIS plugin suffers by poping-up windows when starting computation. -This can be solved by copying ``core.py`` file located in ``smoderp2d\bin\qgis\grass_patch`` -to a GRASS target directory. - -GRASS target directory is typically located in: - -- ``C:\Program Files\QGIS 3.**.*\apps\grass\grass83\etc\python\grass\script`` in the case that QGIS has been installed by standalone installer, or -- ``C:\OSGeo4W\apps\grass\grass83\etc\python\grass\script`` in the case that QGIS has been installed by OSGeo4W network installer. - -Update: This bug has been fixed in GRASS GIS 8.4. diff --git a/bin/arcgis/SMODERP2D.pyt b/bin/arcgis/SMODERP2D.pyt index ae14018aa..030e069fc 100644 --- a/bin/arcgis/SMODERP2D.pyt +++ b/bin/arcgis/SMODERP2D.pyt @@ -250,17 +250,19 @@ class SMODERP2D(object): def execute(self, parameters, messages): """The source code of the tool.""" + runner = None try: runner = ArcGisRunner() - runner.set_options( self._get_input_params(parameters) ) - runner.run() except ProviderError as e: arcpy.AddError(e) + if runner is not None: + runner.finish() + return @staticmethod diff --git a/bin/arcgis/SMODERP2D.pyt.xml b/bin/arcgis/SMODERP2D.pyt.xml index 34b6e5f16..895b315e7 100644 --- a/bin/arcgis/SMODERP2D.pyt.xml +++ b/bin/arcgis/SMODERP2D.pyt.xml @@ -1,2 +1,2 @@ -20230116104419001.0TRUE20240410132913e:\arcgis pro\Resources\Help\gpSMODERP2DArcToolbox Toolbox +20230116104419001.0TRUE20240605111141c:\program files\arcgis\pro\Resources\Help\gpSMODERP2DArcToolbox Toolbox diff --git a/bin/grass/batch_process.py b/bin/grass/batch_process.py new file mode 100644 index 000000000..ed17c9e10 --- /dev/null +++ b/bin/grass/batch_process.py @@ -0,0 +1,80 @@ +#!/usr/bin/env python3 + +import os +import sys +import argparse + +from smoderp2d.runners.grass import GrassGisRunner +from smoderp2d.exceptions import ProviderError, MaxIterationExceeded + +def run_process(params, epsg): + retcode = 0 + runner = None + try: + runner = GrassGisRunner() + runner.create_location(f'EPSG:{epsg}') + runner.set_options(params) + runner.import_data() + runner.run() + except (ProviderError, MaxIterationExceeded) as e: + print(f'ERORR: {e}', file=sys.stderr) + retcode = 1 + + if runner is not None: + runner.finish() + + return retcode + +def main(params, epsg): + sys.exit(run_process(params, epsg)) + +if __name__ == "__main__": + parser = argparse.ArgumentParser( + prog='batch_process', + description='Run SMODERP2D as batch process' + ) + parser.add_argument('--elevation', required=True) + parser.add_argument('--soil', required=True) + parser.add_argument('--soil_type_fieldname', required=True) + parser.add_argument('--vegetation', required=True) + parser.add_argument('--vegetation_type_fieldname', required=True) + parser.add_argument('--rainfall_file', required=True) + parser.add_argument('--end_time', required=True) + parser.add_argument('--maxdt', required=True) + parser.add_argument('--table_soil_vegetation', required=True) + parser.add_argument('--table_soil_vegetation_fieldname', required=True) + parser.add_argument('--output', required=True) + parser.add_argument('--points') + parser.add_argument('--points_fieldname') + parser.add_argument('--streams') + parser.add_argument('--channel_properties_table') + parser.add_argument('--streams_channel_type_fieldname') + parser.add_argument('--flow_direction', default='single') + parser.add_argument('--wave', default='kinematic') + parser.add_argument('--generate_temporary', action='store_true') + parser.add_argument('--epsg', default=5514) + + args = parser.parse_args() + + main({ + 'elevation': args.elevation, + 'soil': args.soil, + 'soil_type_fieldname': args.soil_type_fieldname, + 'vegetation': args.vegetation, + 'vegetation_type_fieldname': args.vegetation_type_fieldname, + 'rainfall_file': args.rainfall_file, + 'end_time': args.end_time, + 'maxdt': args.maxdt, + 'output': args.output, + 'points': args.points, + 'points_fieldname': args.points_fieldname, + 'streams': args.streams, + 'table_soil_vegetation': args.table_soil_vegetation, + 'table_soil_vegetation_fieldname': args.table_soil_vegetation_fieldname, + 'channel_properties_table': args.channel_properties_table, + 'streams_channel_type_fieldname': args.streams_channel_type_fieldname, + 'flow_direction': args.flow_direction, + 'wave': args.wave, + 'generate_temporary': bool(args.generate_temporary) + }, epsg=args.epsg + ) diff --git a/bin/grass/batch_process_csv.py b/bin/grass/batch_process_csv.py new file mode 100644 index 000000000..e94e9a0f6 --- /dev/null +++ b/bin/grass/batch_process_csv.py @@ -0,0 +1,66 @@ +#!/usr/bin/env python3 + +import sys +import argparse +import csv + +from smoderp2d.exceptions import ProviderError, MaxIterationExceeded + +from batch_process import run_process + +def get_params_epsg(params): + epsg = params.pop('epsg') + + return params, int(epsg) + +def run_process_single(params, epsg): + # run single process + print('-' * 80) + print(f'Run process with {params}...') + print('-' * 80) + + return run_process(params, epsg) + +def main(csv_file, workers): + # collect params + params = [] + with open(csv_file, newline='') as fd: + reader = csv.DictReader(fd, delimiter=';') + for row in reader: + if row['epsg'].startswith('#'): + # skip commented rows + continue + for k, v in row.items(): + if v in ('true', 'false'): + row[k] = True if v.lower() == 'true' else False + params.append(row) + + # check for duplicated output paths + output_paths = set(p['output'] for p in params) + if len(params) != len(output_paths): + sys.exit("ERROR: Duplicated output paths detected") + + # run processes + if workers > 1: + from joblib import Parallel, delayed + + Parallel(n_jobs=workers, backend="multiprocessing", verbose=10)( + delayed(run_process_single)(*get_params_epsg(p)) for p in params + ) + else: + for p in params: + run_process_single(*get_params_epsg(p)) + +if __name__ == "__main__": + parser = argparse.ArgumentParser( + prog='batch_process_csv', + description='Run SMODERP2D as batch processes from CSV', + epilog=r'Usage: PYTHONPATH=`pwd` python3 bin/grass/batch_process_csv.py --csv \ bin/grass/batch_process.csv' + ) + + parser.add_argument('--csv', required=True) + parser.add_argument('--workers', default=1) + + args = parser.parse_args() + + main(args.csv, int(args.workers)) diff --git a/bin/grass/r.smoderp2d/r.smoderp2d.py b/bin/grass/r.smoderp2d/r.smoderp2d.py index 2abb08c70..eb3d03be0 100755 --- a/bin/grass/r.smoderp2d/r.smoderp2d.py +++ b/bin/grass/r.smoderp2d/r.smoderp2d.py @@ -137,7 +137,7 @@ from smoderp2d.runners.grass import GrassGisRunner from smoderp2d.providers.base import WorkflowMode -from smoderp2d.exceptions import ProviderError +from smoderp2d.exceptions import ProviderError, MaxIterationExceeded if __name__ == "__main__": options, flags = gs.parser() @@ -145,11 +145,8 @@ try: runner = GrassGisRunner() - runner.set_options(options) - - sys.exit( - runner.run() - ) - except ProviderError as e: + runner.run() + runner.finish() + except (ProviderError, MaxIterationExceeded) as e: gs.fatal(e) diff --git a/bin/qgis/grass_patch/core.py b/bin/qgis/grass_patch/core.py index b85a524ee..524d170bf 100644 --- a/bin/qgis/grass_patch/core.py +++ b/bin/qgis/grass_patch/core.py @@ -1,5 +1,5 @@ """ -Core functions to be used in Python scripts. +Core functions to be used in Python scripts (SMODERP2D patch applied). Usage: diff --git a/bin/qgis/smoderp2d-plugin/connect_grass.py b/bin/qgis/smoderp2d-plugin/connect_grass.py deleted file mode 100644 index e0dba4f5a..000000000 --- a/bin/qgis/smoderp2d-plugin/connect_grass.py +++ /dev/null @@ -1,56 +0,0 @@ -import os -import sys -import subprocess - -from smoderp2d.runners.qgis import Popen - -def find_grass_bin(): - """Find GRASS binary.""" - try: - grass_bin_path = _grass_loc() - except ImportError as e: - raise ImportError('Unable to find GRASS installation. {}'.format(e)) - - return grass_bin_path - - -def _grass_loc(): - """Find GRASS installation. - :todo: Avoid bat file calling. - """ - if sys.platform == 'win32': - qgis_prefix_path = os.environ['QGIS_PREFIX_PATH'] - bin_path = os.path.join(qgis_prefix_path, '..', '..', 'bin') - grass_bin_path = None - - for grass_version in range(83, 89): - gpath = os.path.join(bin_path, 'grass{}.bat'.format(grass_version)) - if os.path.exists(gpath): - grass_bin_path = gpath - break - - if grass_bin_path is None: - raise ImportError("No GRASS executable found.") - else: - grass_bin_path = '/usr/bin/grass' - - startcmd = [grass_bin_path, '--config', 'path'] - - p = Popen(startcmd, - stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE) - out, err = p.communicate() - - if p.returncode != 0: - raise ImportError("Reason: ({cmd}: {reason})".format( - cmd=startcmd, reason=err) - ) - - str_out = out.decode("utf-8") - gisbase = str_out.rstrip(os.linesep) - - # Set GISBASE environment variable - os.environ['GISBASE'] = gisbase - # define GRASS-Python environment - sys.path.append(os.path.join(gisbase, "etc", "python")) - - return grass_bin_path diff --git a/bin/qgis/smoderp2d-plugin/custom_widgets.py b/bin/qgis/smoderp2d-plugin/custom_widgets.py index af125fe9a..bf2461193 100644 --- a/bin/qgis/smoderp2d-plugin/custom_widgets.py +++ b/bin/qgis/smoderp2d-plugin/custom_widgets.py @@ -16,42 +16,28 @@ def __init__(self, *args, **kwargs): self.params_dict = {} super().__init__(*args, **kwargs) - def saveHistory(self, params, maps): + def saveHistory(self, params): """Save historical parameterization into class variables. :param params: parameters from the current run - :param maps: maps from the current run """ instance = QgsProject.instance() - map_names = { - i: instance.mapLayersByName(os.path.split(os.path.splitext(j)[0])[1]) for i, j in maps.items() - } - map_names = { - i: None if len(j) == 0 else j[0] for i, j in map_names.items() - } - self.params_dict.update({ - 'elevation': map_names['elevation'], - 'soil': map_names['soil'], - 'soil_type_fieldname': params['soil_type_fieldname'], - 'vegetation': map_names['vegetation'], - 'vegetation_type_fieldname': params['vegetation_type_fieldname'], - 'points': map_names['points'], - 'points_fieldname': params['points_fieldname'], - 'streams': map_names['streams'], - 'rainfall_file': params['rainfall_file'], - 'table_soil_vegetation': map_names['table_soil_vegetation'], - 'table_soil_vegetation_fieldname': params[ - 'table_soil_vegetation_fieldname' - ], - 'channel_properties_table': map_names['channel_properties_table'], - 'streams_channel_type_fieldname': params[ - 'streams_channel_type_fieldname' - ], - 'output': params['output'], - 'end_time': params['end_time'], - 'flow_direction': params['flow_direction'], - 'wave': params['wave'], - 'generate_temporary': params['generate_temporary'] - }) - - self.setToolTip(str(self.params_dict)) + + # collect map layers + map_layers = {} + for lyr in instance.mapLayers().values(): + map_layers[lyr.source().split('|')[0]] = lyr + + # add tooltip + self.setToolTip(str(params)) + + # store params + self.params_dict.update(params) + + # update spatial data related items + for key in ("elevation", "soil", "vegetation", "points", "streams", + "table_soil_vegetation", "channel_properties_table"): + if params[key]: + self.params_dict[key] = map_layers.get(params[key], None) + else: + self.params_dict[key] = None diff --git a/bin/qgis/smoderp2d-plugin/smoderp_2D_dockwidget.py b/bin/qgis/smoderp2d-plugin/smoderp_2D_dockwidget.py index cb4546921..4cef0a8f9 100644 --- a/bin/qgis/smoderp2d-plugin/smoderp_2D_dockwidget.py +++ b/bin/qgis/smoderp2d-plugin/smoderp_2D_dockwidget.py @@ -23,6 +23,7 @@ """ import os +import sys import glob import datetime import tempfile @@ -43,31 +44,25 @@ from qgis.gui import QgsMapLayerComboBox, QgsFieldComboBox from smoderp2d.runners.qgis import QGISRunner -from smoderp2d.core.general import Globals, GridGlobals from smoderp2d.providers import Logger -from smoderp2d.exceptions import ProviderError, ComputationAborted +from smoderp2d.exceptions import ProviderError, ComputationAborted, MaxIterationExceeded from bin.base import arguments, sections -from .connect_grass import find_grass_bin from .custom_widgets import HistoryWidget class SmoderpTask(QgsTask): """Task holding the SMODERP2D run in a parallel thread.""" - def __init__(self, input_params, input_maps, grass_bin_path, *args, + def __init__(self, input_params, *args, **kwargs): """Initialize the task and set its class variables. :param input_params: TODO - :param input_maps: TODO - :param grass_bin_path: TODO """ super().__init__(*args, **kwargs) self.input_params = input_params - self.input_maps = input_maps - self.grass_bin_path = grass_bin_path self.error = None self.finish_msg_level = Qgis.Info self.runner = None @@ -75,11 +70,23 @@ def __init__(self, input_params, input_maps, grass_bin_path, *args, def run(self): """Run the task in a parallel thread.""" try: - self.runner = QGISRunner(self.setProgress, self.grass_bin_path) + self.runner = QGISRunner(self.setProgress) + # check for GRASS 8.3 patched version + if sys.platform == 'win32' and self.runner.grass_version() == [8, 3]: + from grass.script import core as gs_core + from itertools import islice + with open(gs_core.__file__) as fin: + for line in islice(fin, 1, 2): + if 'SMODERP2D patch applied' not in line: + raise ImportError( + 'Your GRASS GIS installation needs to be fixed. Check the ' + 'documentation.' + ) + self.runner.create_location(QgsProject.instance().crs().authid()) self.runner.set_options(self.input_params) - self.runner.import_data(self.input_maps) + self.runner.import_data() self.runner.run() - except ProviderError as e: + except (ProviderError, ImportError, MaxIterationExceeded) as e: self.error = e self.finish_msg_level = Qgis.Critical return False @@ -95,11 +102,8 @@ def finished(self, result): :param result: result object containing info on how did the task finish (fine, error, aborted...) """ - self.runner.finish() - - # resets - Globals.reset() - GridGlobals.reset() + if self.runner: + self.runner.finish() iface.messageBar().findChildren(QtWidgets.QToolButton)[0].setHidden( False @@ -207,7 +211,6 @@ def __init__(self, parent=None): self.setWidget(self.dockWidgetContents) self._result_group_name = "SMODERP2D" - self._grass_bin_path = None def retranslateUi(self): """TODO.""" @@ -433,18 +436,6 @@ def set_button_texts(self): def onRunButton(self): """Run the processing when the run button was pushed.""" - if not self._grass_bin_path: - # Get GRASS executable - try: - self._grass_bin_path = find_grass_bin() - except ImportError: - self._sendMessage( - "ERROR:", - "GRASS GIS not found.", - "CRITICAL" - ) - return - if self._checkInputDataPrep(): # remove previous results root = QgsProject.instance().layerTreeRoot() @@ -456,7 +447,7 @@ def onRunButton(self): self._getInputParams() smoderp_task = SmoderpTask( - self._input_params, self._input_maps, self._grass_bin_path + self._input_params ) # prepare the progress bar @@ -498,6 +489,23 @@ def onRunButton(self): "CRITICAL" ) + def _getHistoryItems(self): + """Get historical runs from the settings.""" + try: + runs = self.settings.value('historical_runs') + except TypeError as e: + iface.messageBar().pushMessage( + f'Failed to read historical items: {e}. History will be deleted.', + level=Qgis.Warning, duration=5 + ) + runs = None + + if runs is None: + runs = [] + self.settings.setValue('historical_runs', runs) + + return runs + def _loadHistory(self): """Load historical runs into History tab. @@ -505,21 +513,18 @@ def _loadHistory(self): """ # uncomment the following line to reset the history pane # self.settings.setValue('historical_runs', None) - runs = self.settings.value('historical_runs') + runs = self._getHistoryItems() - if runs is None: - self.settings.setValue('historical_runs', []) - else: - nerrors = 0 - for run in reversed(runs): - if self._addHistoryItem(run) is False: - nerrors += 1 - - if nerrors > 0: - iface.messageBar().pushMessage( - f'Failed to add {nerrors} historical items (see logs for details)', - level=Qgis.Warning, duration=5 - ) + nerrors = 0 + for run in reversed(runs): + if self._addHistoryItem(run) is False: + nerrors += 1 + + if nerrors > 0: + iface.messageBar().pushMessage( + f'Failed to add {nerrors} historical items (see logs for details)', + level=Qgis.Warning, duration=5 + ) def _addCurrentHistoryItem(self): """Add the current run into settings[historical_runs]. @@ -529,11 +534,10 @@ def _addCurrentHistoryItem(self): Then call _addHistoryItem to add the widget to the pane. """ timestamp = str(datetime.datetime.now()) - run = (timestamp, dict(self._input_params), dict(self._input_maps)) + run = (timestamp, dict(self._input_params)) - runs = self.settings.value('historical_runs') + runs = self._getHistoryItems() runs.insert(0, run) - if len(runs) > 25: runs.pop(-1) @@ -554,7 +558,8 @@ def _addHistoryItem(self, run): """ this_run = HistoryWidget(f'{run[1]["output"]} -- {run[0]}') try: - this_run.saveHistory(run[1], run[2]) + # history items changed by https://github.com/storm-fsv-cvut/smoderp2d/pull/392 + this_run.saveHistory(run[1] if len(run) == 2 else run[3]) self.history_tab.insertItem(0, this_run) except (KeyError, IndexError) as e: QgsMessageLog.logMessage( @@ -714,22 +719,26 @@ def get_map_path(data_provider): return ret self._input_params = { - 'elevation': self.elevation.currentText(), - 'soil': self.soil.currentText(), + 'elevation': get_map_path( + self.elevation.currentLayer().dataProvider()), + 'soil': get_map_path( + self.soil.currentLayer().dataProvider()), 'soil_type_fieldname': self.soil_type.currentText(), - 'vegetation': self.vegetation.currentText(), + 'vegetation': get_map_path( + self.vegetation.currentLayer().dataProvider()), 'vegetation_type_fieldname': self.vegetation_type.currentText(), - 'points': self.points.currentText(), + 'points': '', 'points_fieldname': self.points_field.currentText(), # 'output': self.output_lineEdit.text().strip(), - 'streams': self.stream.currentText(), + 'streams': '', 'rainfall_file': self.rainfall.text(), 'end_time': self.end_time.value(), 'maxdt': self.maxdt.value(), - 'table_soil_vegetation': self.table_soil_vegetation.currentText(), + 'table_soil_vegetation': get_map_path( + self.table_soil_vegetation.currentLayer().dataProvider()), 'table_soil_vegetation_fieldname': self.table_soil_vegetation_field.currentText(), - 'channel_properties_table': self.table_stream_shape.currentText(), + 'channel_properties_table': '', 'streams_channel_type_fieldname': self.table_stream_shape_code.currentText(), 'flow_direction': self.flow_direction.currentText(), @@ -738,43 +747,22 @@ def get_map_path(data_provider): 'output': self.main_output.text().strip() } - self._input_maps = { - 'elevation': - get_map_path(self.elevation.currentLayer().dataProvider()), - 'soil': - get_map_path(self.soil.currentLayer().dataProvider()), - 'vegetation': - get_map_path(self.vegetation.currentLayer().dataProvider()), - 'points': "", - 'streams': "", - 'table_soil_vegetation': get_map_path( - self.table_soil_vegetation.currentLayer().dataProvider() - ), - 'channel_properties_table': "" - } - - # TODO: It would be nicer to use names defined in _input_params before - # this reparsing - for key in self._input_maps.keys(): - if self._input_params[key] != '': - self._input_params[key] = key - # optional inputs if self.points.currentLayer() is not None: - self._input_maps["points"] = get_map_path( + self._input_params["points"] = get_map_path( self.points.currentLayer().dataProvider() ) if self.stream.currentLayer() is not None: - self._input_maps["streams"] = get_map_path( + self._input_params["streams"] = get_map_path( self.stream.currentLayer().dataProvider() ) if self.table_stream_shape.currentLayer() is not None: - self._input_maps['channel_properties_table'] = get_map_path( + self._input_params['channel_properties_table'] = get_map_path( self.table_stream_shape.currentLayer().dataProvider() ) - self._input_maps["streams_channel_type_fieldname"] = self.table_stream_shape_code.currentText() + self._input_params["streams_channel_type_fieldname"] = self.table_stream_shape_code.currentText() def _checkInputDataPrep(self): """Check mandatory fields. @@ -1001,6 +989,7 @@ def _loadTestParams(self): 'channel_properties_table': project.mapLayersByName('streams_shape')[0], 'streams_channel_type_fieldname': 'channel_id', 'output': temp_dir.name, + 'maxdt': 5, 'end_time': 5, 'flow_direction': 'single', 'wave': 'kinematic', @@ -1051,6 +1040,7 @@ def _loadParams(self, param_dict): ) self.main_output.setText(param_dict['output']) self.end_time.setValue(param_dict['end_time']) + self.maxdt.setValue(param_dict['maxdt']) self.flow_direction.setCurrentText(param_dict['flow_direction']) self.wave.setCurrentText(param_dict['wave']) self.generate_temporary.setChecked(param_dict['generate_temporary']) diff --git a/bin/start.py b/bin/start.py index edf07de61..5ed82f643 100644 --- a/bin/start.py +++ b/bin/start.py @@ -3,6 +3,7 @@ def start_smoderp2d(): + sys.path.insert(0, os.path.join(os.path.dirname(__file__), '..')) from smoderp2d.runners.base import Runner from smoderp2d.exceptions import ProviderError, ConfigError, \ MaxIterationExceeded diff --git a/docker/grass/Dockerfile b/docker/grass/Dockerfile new file mode 100644 index 000000000..f5b92071c --- /dev/null +++ b/docker/grass/Dockerfile @@ -0,0 +1,11 @@ +FROM osgeo/grass-gis:releasebranch_8_3-debian + +# install requirements +COPY . /src/smoderp2d +RUN python3 -m pip install --break-system-packages /src/smoderp2d/ + +RUN apt-get update +# support paralelization for batch processes +RUN apt-get install --yes python3-joblib +# install also pytest to run ./tests/run_grass_gistest.sh +RUN apt-get install --yes python3-pytest \ No newline at end of file diff --git a/img/arctoolbox.png b/img/arctoolbox.png deleted file mode 100644 index 3822aa527..000000000 Binary files a/img/arctoolbox.png and /dev/null differ diff --git a/img/qgis_settings.png b/img/qgis_settings.png deleted file mode 100644 index 09688becb..000000000 Binary files a/img/qgis_settings.png and /dev/null differ diff --git a/smoderp2d/.config.ini b/smoderp2d/.config.ini index 3fda5d1f9..521560146 100644 --- a/smoderp2d/.config.ini +++ b/smoderp2d/.config.ini @@ -27,3 +27,9 @@ level: DEBUG # - roff # - full workflow_mode: full + +[computation_type] +# Computation type +# - explict +# - implicit +computation_type: explicit diff --git a/smoderp2d/core/__init__.py b/smoderp2d/core/__init__.py index c70b7b911..7bd3e0c05 100644 --- a/smoderp2d/core/__init__.py +++ b/smoderp2d/core/__init__.py @@ -5,8 +5,9 @@ class CompType: rill = 1 sheet_stream = 2 stream_rill = 3 - subflow_rill = 4 - stream_subflow_rill = 5 + subflow = 4 + subflow_rill = 5 + stream_subflow_rill = 6 @classmethod def __getitem__(cls, key): @@ -18,7 +19,11 @@ def __getitem__(cls, key): return cls.sheet_stream elif key == 'stream_rill': return cls.stream_rill + elif key == 'subflow': + return cls.subflow elif key == 'subflow_rill': return cls.subflow_rill + elif key == 'stream_subflow_rill': + return cls.stream_subflow_rill else: return cls.stream_subflow_rill diff --git a/smoderp2d/core/cumulative_max.py b/smoderp2d/core/cumulative_max.py index b7917345b..5e3ee4aa0 100644 --- a/smoderp2d/core/cumulative_max.py +++ b/smoderp2d/core/cumulative_max.py @@ -159,7 +159,7 @@ def update_cumulative(self, surface, subsurface, delta_t): :param surface: surface.arr :param subsurface: subsurface.arr (to be implemented) - :param delta_t: length of time step + :param delta_t: current time step length """ self.infiltration += surface.infiltration * GridGlobals.pixel_area self.precipitation += surface.cur_rain * GridGlobals.pixel_area diff --git a/smoderp2d/core/general.py b/smoderp2d/core/general.py index 52fa877e1..9c2c001e8 100644 --- a/smoderp2d/core/general.py +++ b/smoderp2d/core/general.py @@ -255,6 +255,8 @@ class Globals: streamsNextDownIdNoSegment = -1 # slope width slope_width = None + # computation type + computationType = 'explicit' @classmethod def get_type_of_computing(cls): @@ -496,3 +498,5 @@ def reset(cls): cls.streamsNextDownIdNoSegment = -1 # slope width cls.slope_width = None + # computation type + cls.computationType = 'explicit' diff --git a/smoderp2d/core/subsurface.py b/smoderp2d/core/subsurface.py index 6278eda08..c9ef58ef2 100644 --- a/smoderp2d/core/subsurface.py +++ b/smoderp2d/core/subsurface.py @@ -13,316 +13,372 @@ class SubArrs: """TODO.""" - def __init__(self, L_sub, Ks, vg_n, vg_l, z, ele): + def __init__(self, subsoil_depth, Ks, vg_n, vg_l, z, ele): """Subsurface attributes. - :param L_sub: TODO - :param Ks: TODO - :param vg_n: TODO - :param vg_l: TODO - :param z: TODO - :param ele: TODO + :param subsoil_depth: depth of subsoil layer + :param Ks: saturated hydrulic conductivity + :param vg_n: van genuchten parameter + :param vg_l: van genuchten parameter + :param z: elevation of the subsoil layers + :param ele: elevation of the soil surface """ - self.L_sub = ma.masked_array( - np.ones((GridGlobals.r, GridGlobals.c)) * L_sub, + # depth of the subsoil layer in meters + self.subsoil_depth = ma.masked_array( + np.ones((GridGlobals.r, GridGlobals.c)) * subsoil_depth, mask=GridGlobals.masks ) + # water level on the subsoil layer self.h = ma.masked_array( np.zeros((GridGlobals.r, GridGlobals.c)), mask=GridGlobals.masks ) + # total potential of the water on the subsoil layer self.H = ma.masked_array( np.ones((GridGlobals.r, GridGlobals.c)) * ele, mask=GridGlobals.masks ) + # elevation of the subsurface: DEM - subsoil_depth self.z = ma.masked_array( np.ones((GridGlobals.r, GridGlobals.c)) * z, mask=GridGlobals.masks ) + # slope of the subsoil layer = slope of surface self.slope = ma.masked_array( np.zeros((GridGlobals.r, GridGlobals.c)), mask=GridGlobals.masks ) + # if subsoil layer is full the water exfiltrates self.exfiltration = ma.masked_array( np.zeros((GridGlobals.r, GridGlobals.c)), mask=GridGlobals.masks ) + # volume of subsurface runoff self.vol_runoff = ma.masked_array( np.zeros((GridGlobals.r, GridGlobals.c)), mask=GridGlobals.masks ) + # has to be here in order to cell_runoff in smoderp2d/core/flow.py + # works properly + self.vol_runoff_rill = ma.masked_array( + np.zeros((GridGlobals.r, GridGlobals.c)), mask=GridGlobals.masks + ) + # volume of subsurface runoff in cell from previous time step self.vol_runoff_pre = ma.masked_array( np.zeros((GridGlobals.r, GridGlobals.c)), mask=GridGlobals.masks ) + # remaining water in the subsurface self.vol_rest = ma.masked_array( np.zeros((GridGlobals.r, GridGlobals.c)), mask=GridGlobals.masks ) + # saturated hydraulic conductivity self.Ks = ma.masked_array( np.ones((GridGlobals.r, GridGlobals.c)) * Ks, mask=GridGlobals.masks ) + # cumulative percolation (for percolation see few lines bellow) self.cum_percolation = ma.masked_array( np.zeros((GridGlobals.r, GridGlobals.c)), mask=GridGlobals.masks ) + # water that infiltrates to deeper soil layers self.percolation = ma.masked_array( np.zeros((GridGlobals.r, GridGlobals.c)), mask=GridGlobals.masks ) + #van genuchgtens n self.vg_n = ma.masked_array( np.ones((GridGlobals.r, GridGlobals.c)) * vg_n, mask=GridGlobals.masks ) - self.vg_m = 1 - (1 / self.vg_n) + #van genuchgtens n self.vg_l = ma.masked_array( np.ones((GridGlobals.r, GridGlobals.c)) * vg_l, mask=GridGlobals.masks ) + #van genuchgtens m + self.vg_m = 1 - (1 / self.vg_n) - -class SubsurfaceC(GridGlobals, - get_diffuse() if Globals.wave == 'diffusion' else get_kinematic()): - def __init__(self, L_sub, Ks, vg_n, vg_l): - """TODO. - - :param L_sub: TODO - :param Ks: TODO - :param vg_n: TODO - :param vg_l: TODO - """ - GridGlobals.__init__(self) - - self.arr = SubArrs( - L_sub, - Ks, - vg_n, - vg_l, - Globals.mat_dem - L_sub, - Globals.mat_dem) - - self.arr.slope = Globals.mat_slope - - self.Kr = darcy.relative_unsat_conductivity - self.darcy = darcy.darcy - - def slope_(self, i, j): - """TODO. - - :param i: TODO - :param j: TODO - :return: TODO - """ - a = self.arr.H[i - 1, j - 1] - b = self.arr.H[i - 1, j] - c = self.arr.H[i - 1, j + 1] - d = self.arr.H[i, j - 1] - f = self.arr.H[i, j + 1] - g = self.arr.H[i + 1, j - 1] - h = self.arr.H[i + 1, j] - k = self.arr.H[i + 1, j + 1] - dzdx = ((c + 2.0 * f + k) - (a + 2.0 * d + g)) / \ - (8.0 * self.pixel_area) - dzdy = ((g + 2.0 * h + k) - (a + 2.0 * b + c)) / \ - (8.0 * self.pixel_area) - nasobek = math.sqrt(pow(dzdx, 2) + pow(dzdy, 2)) - diffslope = math.atan(nasobek) * math.pi / 180 - - return diffslope - - def fill_slope(self): - """TODO.""" - self.update_H() - - def get_exfiltration(self): - """TODO.""" - return self.arr.exfiltration - - def bilance(self, infilt, inflow, dt): - """TODO. - - :param infilt: TODO - :param inflow: TODO - :param dt: TODO - """ - arr = self.arr - bil = infilt + arr.vol_rest / self.pixel_area + inflow - - percolation = self.calc_percolation(bil, dt) - arr.cum_percolation += percolation - bil -= percolation - arr.percolation = percolation - arr.h, arr.exfiltration = self.calc_exfiltration(bil) - - def calc_percolation(self, bil, dt): - """TODO. - - :param bil: TODO - :param dt: TODO - """ - arr = self.arr - - if bil > arr.L_sub: - S = 1.0 - else: - S = bil / arr.L_sub - - perc = arr.Ks * self.Kr(S, arr.vg_l, arr.vg_m) * dt - # jj bacha - # perc = 0 - if perc > bil: - perc = bil - return perc - - def calc_exfiltration(self, bil): - """TODO. - - :param bil: TODO - """ - arr = self.arr - if bil > arr.L_sub: - exfilt = bil - arr.L_sub - bil = arr.L_sub - else: - exfilt = 0 - - return bil, exfilt - - def runoff(self, delta_t, effect_vrst): - """TODO. - - :param delta_t: TODO - :param effect_vrst: TODO - """ - arr = self.arr - self.q_subsurface = self.darcy(arr, effect_vrst) - arr.vol_runoff = delta_t * self.q_subsurface - arr.vol_rest = arr.h * self.pixel_area - delta_t * self.q_subsurface - - def runoff_stream_cell(self, indices): - """TODO. - - :param indices: TODO - """ - self.arr.vol_runoff[indices] = 0.0 - self.arr.vol_rest[indices] = 0.0 - return ma.where(indices, self.arr.h, 0) - - def curr_to_pre(self): - """TODO.""" - self.arr.vol_runoff_pre = self.arr.vol_runoff - - def return_str_vals(self, i, j, sep, dt): - """TODO. - - :param i: TODO - :param j: TODO - :param sep: TODO - :param dt: TODO - :return: TODO - """ - arr = self.arr - # ';Sub_Water_level_[m];Sub_Flow_[m3/s];Sub_V_runoff[m3];Sub_V_rest[m3];Percolation[],exfiltration[];' - line = str( - arr.h) + sep + str( - arr.vol_runoff / dt) + sep + str( - arr.vol_runoff) + sep + str( - arr.vol_rest) + sep + str( - arr.percolation) + sep + str( - arr.exfiltration) - return line + self.inflow_tm = ma.masked_array( + np.zeros((GridGlobals.r, GridGlobals.c)), mask=GridGlobals.masks + ) -# Class -# empty class if no subsurface flow is considered -class SubsurfacePass(GridGlobals): +def get_subsurface(): + class Subsurface(GridGlobals, + get_diffuse() if Globals.wave == 'diffusion' else get_kinematic()): + def __init__(self, subsoil_depth=0.010, Ks=0.001, vg_n=1.5, vg_l=0.5): + """Class that handles the subsurface flow. + + Subsurface flow occurs in shallow soil layer usually few tens of cm + bellow the soil surface. The volume of water that flow is controlled + by the Darcy's law. The flow directions and slope can be driven by + D8 or mfd algorithm. The slope potentially follow the kinematic or + diffusive wave approximation. Now, only D8 and kinematic wave is + supported. + + + :param subsoil_depth: of water in subsoil layer + :param Ks: saturated hydraulic conductivity + :param vg_n: van genuchten parameter + :param vg_l: van genuchten parameter usually = 0.5 + """ + GridGlobals.__init__(self) + + Logger.info("Subsurface: ON") + + self.arr = SubArrs( + subsoil_depth, + Ks, + vg_n, + vg_l, + Globals.mat_dem - subsoil_depth, + Globals.mat_dem) + + self.arr.slope = Globals.mat_slope + + self.Kr = darcy.relative_unsat_conductivity + self.darcy = darcy.darcy + + self.update_inflows(Globals.get_mat_fd()) + + def slope_(self, i, j): + """Slope implemented for diffusive wave approximation + + It is not used in kinematic wave approximation. + + :param i: i th element + :param j: j th element + :return: slope + """ + a = self.arr.H[i - 1, j - 1] + b = self.arr.H[i - 1, j] + c = self.arr.H[i - 1, j + 1] + d = self.arr.H[i, j - 1] + f = self.arr.H[i, j + 1] + g = self.arr.H[i + 1, j - 1] + h = self.arr.H[i + 1, j] + k = self.arr.H[i + 1, j + 1] + dzdx = ((c + 2.0 * f + k) - (a + 2.0 * d + g)) / \ + (8.0 * self.pixel_area) + dzdy = ((g + 2.0 * h + k) - (a + 2.0 * b + c)) / \ + (8.0 * self.pixel_area) + nasobek = math.sqrt(pow(dzdx, 2) + pow(dzdy, 2)) + diffslope = math.atan(nasobek) * math.pi / 180 + + return diffslope + + def fill_slope(self): + """Update H (=z + h) for next slope calculation.""" + self.update_H() + + def get_exfiltration(self): + """Return the current exfiltration amount at given time step.""" + return self.arr.exfiltsubsoin + def balance(self, infilt, dt): + """calculate subsoi water balance. + + :param infilt: infiltration in current time step [L] + :param inflow: inflows in current time step [L] + :param dt: current time step length + """ + arr = self.arr + bil = infilt + arr.vol_rest / self.pixel_area + arr.inflow_tm + + percolation = self.calc_percolation(bil, dt) + arr.cum_percolation += percolation + bil -= percolation + arr.percolation = percolation + arr.h, arr.exfiltration = self.calc_exfiltration(bil) + + def calc_percolation(self, bil, dt): + """calculated percolation to deeper soil layers. + + :param bil: subsoil water balance + :param dt: current time step length + """ + arr = self.arr + + # S - saturation; if S == subsoil_depth: + # subsoil is full of water + S = ma.where( + bil > arr.subsoil_depth, + 1.0, + bil / arr.subsoil_depth + ) + + # free drainage BC at the bottom of subsoil + perc = arr.Ks * self.Kr(S, arr.vg_l, arr.vg_m) * dt + + perc = ma.where( + perc > bil, + bil, + perc + ) + + return perc + + def calc_exfiltration(self, bil): + """Calculate amount of water then flows back to soil surface. + + :param bil: subsoil water balance + :return: updated subsoil water balance and exfiltrated water + """ + + arr = self.arr + + exfilt = ma.where( + bil > arr.subsoil_depth, + bil - arr.subsoil_depth, + 0 + ) + + bil = ma.where( + bil > arr.subsoil_depth, + arr.subsoil_depth, + bil + ) + + return bil, exfilt + + def runoff(self, delta_t, ef_counter_line, cond_state_flow): + """Calculate the volume of subsoil runoff + + :param delta_t: current time step length + :param ef_counter_line: effective counter line + """ + arr = self.arr + subflow = self.darcy(arr, ef_counter_line) + self.q_subsurface = ma.where(cond_state_flow, subflow , 0) + arr.vol_runoff = delta_t * self.q_subsurface + arr.vol_rest = arr.h * self.pixel_area - delta_t * self.q_subsurface + + def runoff_stream_cell(self, indices): + """Zeros in cells that are where stream reach is. + + :param indices: what cell in arrays is where the stream is + """ + self.arr.vol_runoff[indices] = 0.0 + self.arr.vol_rest[indices] = 0.0 + return ma.where(indices, self.arr.h, 0) + + def curr_to_pre(self): + """At the end of time step calculation the runoff water volume is + stored in vol_runoff_pre.""" + self.arr.vol_runoff_pre = self.arr.vol_runoff + + def return_str_vals(self, i, j, sep, dt): + """Returns values stored in i j cell for io. + + :param i: i th cell + :param j: j th cell + :param sep: separator to file + :param dt: current time step length + :return: lines with computed values + """ + arr = self.arr + line = '{0:.4e}{sep}{1:.4e}{sep}'\ + '{2:.4e}{sep}{3:.4e}{sep}'\ + '{4:.4e}{sep}{5:.4e}'.format( + arr.h[i][j], arr.vol_runoff[i][j] / dt, arr.vol_runoff[i][j], + arr.vol_rest[i][j], arr.percolation[i][j], + arr.exfiltration[i][j], sep=sep + ) + + return line + + return Subsurface + +class SubArrsPass: """TODO.""" - def __init__(self, L_sub, Ks, vg_n, vg_l): - """TODO. - - :param L_sub: TODO - :param Ks: TODO - :param vg_n: TODO - :param vg_l: TODO - """ - super(SubsurfacePass, self).__init__() - # jj - self.n = 0 - - self.q_subsurface = None - # self.arr = np.zeros([0],float) - Logger.info("Subsurface: OFF") - - def new_inflows(self): - """TODO.""" - pass - - def cell_runoff(self, i, j, sur): - """TODO. + def __init__(self): + """Subsurface attributes. - :param i: TODO - :param j: TODO - :param sur: TODO """ - return 0 - - def fill_slope(self): - """TODO.""" - pass - def get_exfiltration(self): - """TODO.""" - return ma.masked_array( + self.inflow_tm = ma.masked_array( np.zeros((GridGlobals.r, GridGlobals.c)), mask=GridGlobals.masks ) - def bilance(self, infilt, inflow, dt): - """TODO. - - :param infilt: TODO - :param inflow: TODO - :param dt: TODO - """ - pass - - def runoff(self, delta_t, effect_vrst): - """TODO. - - :param delta_t: TODO - :param effect_vrst: TODO - """ - pass - - def runoff_stream_cell(self, indices): - """TODO. - - :param indices: TODO - """ - return 0.0 - - def return_str_vals(self, i, j, sep, dt): - """TODO. - - :param i: TODO - :param j: TODO - :param sep: TODO - :param dt: TODO - :return: TODO - """ - return '' - - def curr_to_pre(self): - """TODO.""" - pass - - -class Subsurface(SubsurfaceC if Globals.subflow else SubsurfacePass): - """TODO.""" - - def __init__(self, L_sub=0.010, Ks=0.001, vg_n=1.5, vg_l=0.5): - """TODO. - - :param L_sub: TODO - :param Ks: TODO - :param vg_n: TODO - :param vg_l: TODO - """ - Logger.info("Subsurface:") - super(Subsurface, self).__init__( - L_sub=L_sub, - Ks=Ks, - vg_n=vg_n, - vg_l=vg_l - ) +# Class +# empty class if no subsurface flow is considered +def get_subsurface_pass(): + class SubsurfacePass(GridGlobals): + """This is empty class with pass methods in case + of not calculating subsurface flow.""" + + def __init__(self, ubsoil_depth=0.010, Ks=0.001, vg_n=1.5, vg_l=0.5): + """TODO. + + :param subsoil_depth: TODO + :param Ks: TODO + :param vg_n: TODO + :param vg_l: TODO + """ + super(SubsurfacePass, self).__init__() + + self.n = 0 + + self.q_subsurface = None + Logger.info("Subsurface: OFF") + # create empty array + self.arr = SubArrsPass() + + + def new_inflows(self): + """TODO.""" + pass + + def cell_runoff(self, i, j): + """TODO. + + :param i: TODO + :param j: TODO + :param sur: TODO + """ + return 0 + + def fill_slope(self): + """TODO.""" + pass + + def get_exfiltration(self): + """TODO.""" + return ma.masked_array( + np.zeros((GridGlobals.r, GridGlobals.c)), mask=GridGlobals.masks + ) + + def balance(self, infilt, dt): + """TODO. + + :param infilt: TODO + :param inflow: TODO + :param dt: current time step length + """ + pass + + def runoff(self, delta_t, ef_counter_line, cond_state_flow): + """TODO. + + :param delta_t: current time step length + :param ef_counter_line: TODO + """ + pass + + def runoff_stream_cell(self, indices): + """TODO. + + :param indices: TODO + """ + return 0.0 + + def return_str_vals(self, i, j, sep, dt): + """TODO. + + :param i: TODO + :param j: TODO + :param sep: TODO + :param dt: current time step length + :return: TODO + """ + return '' + + def curr_to_pre(self): + """TODO.""" + pass + + + return SubsurfacePass diff --git a/smoderp2d/core/surface.py b/smoderp2d/core/surface.py index 4d99be5c6..1ae0f0b34 100644 --- a/smoderp2d/core/surface.py +++ b/smoderp2d/core/surface.py @@ -5,10 +5,7 @@ import numpy.ma as ma from smoderp2d.core.general import Globals, GridGlobals -if Globals.isStream: - from smoderp2d.core.stream import Stream -else: - from smoderp2d.core.stream import StreamPass as Stream +from smoderp2d.core.stream import Stream, StreamPass from smoderp2d.core.kinematic_diffuse import get_kinematic, get_diffuse import smoderp2d.processes.rill as rill import smoderp2d.processes.surface as surfacefce @@ -107,7 +104,8 @@ def __init__(self, sur_ret, inf_index, hcrit, a, b): def get_surface(): - class Surface(GridGlobals, Stream, + stream_class = Stream if Globals.isStream else StreamPass + class Surface(GridGlobals, stream_class, get_diffuse() if Globals.wave == 'diffusion' else get_kinematic()): """Data and methods to calculate the surface and rill runoff.""" @@ -135,7 +133,7 @@ def __init__(self): Globals.get_mat_b() ) - Stream.__init__(self) + stream_class.__init__(self) Logger.info( "\tRill flow: {}".format('ON' if Globals.isRill else 'OFF') @@ -147,7 +145,7 @@ def return_str_vals(self, i, j, sep, dt, extra_out): :param i: row index :param j: col index :param sep: separator - :param dt: TODO + :param dt: current time step length :param extra_out: append extra output :return: TODO @@ -226,7 +224,7 @@ def return_str_vals(self, i, j, sep, dt, extra_out): def __runoff(sur, dt, effect_vrst): """Calculate the sheet and rill flow. - :param dt: TODO + :param dt: current time step length :param effect_vrst: TODO :return: TODO @@ -268,7 +266,7 @@ def __runoff_zero_comp_type(sur, dt, effect_vrst): """TODO. :param sur: TOD - :param dt: TODO + :param dt: current time step length :param effect_vrst: TODO :return: TODO @@ -303,10 +301,30 @@ def update_state1(ht_1, hcrit, state): return state +def update_state(h_total_new, h_crit, h_total_pre, state, h_last_state1): + # update state == 0 + state = ma.where( + ma.logical_and(state == 0, h_total_new > h_crit), 1, state + ) + + # update state == 1 + state_1_cond = ma.logical_and(state == 1, h_total_new < h_total_pre) + + state = ma.where(state_1_cond, 2, state) + h_last_state1 = ma.where(state_1_cond, h_total_pre, h_last_state1) + + # update state == 2 + state = ma.where( + ma.logical_and(state == 2, h_total_new > h_last_state1), 1, state + ) + + return state, h_last_state1 + + def compute_h_hrill(h_total_pre, h_crit, state, h_rill_pre): """TODO. - :param h_total_pre: TODO + :param h_total_pre: TODO (more like h_total in the implicit solution) :param h_crit: TODO :param state: TODO (not used) :param h_rill_pre: TODO (not used) @@ -347,7 +365,7 @@ def compute_h_hrill(h_total_pre, h_crit, state, h_rill_pre): def sheet_runoff(dt, a, b, h_sheet): """TODO. - :param dt: TODO + :param dt: current time step length :param a: TODO :param b: TODO :param h_sheet: TODO @@ -359,19 +377,21 @@ def sheet_runoff(dt, a, b, h_sheet): vol_runoff = q_sheet * dt * GridGlobals.get_size()[0] vol_rest = h_sheet * GridGlobals.get_pixel_area() - vol_runoff + if Globals.computationType == 'implicit': + vol_runoff = np.nan_to_num(vol_runoff, 0.0) + return q_sheet, vol_runoff, vol_rest - -def rill_runoff(dt, effect_vrst, h_rill, rillWidth, v_rill_rest, - vol_runoff_rill): +def rill_runoff(dt, effect_vrst, h_rill, rillWidth, v_rill_rest=None, + vol_runoff_rill=None): """TODO. - :param dt: TODO + :param dt: current time step length :param effect_vrst: TODO :param h_rill: TODO :param rillWidth: TODO - :param v_rill_rest: TODO - :param vol_runoff_rill: TODO + :param v_rill_rest: TODO (not used in the implicit solution) + :param vol_runoff_rill: TODO (not used in the implicit solution) :return: TODO """ @@ -392,23 +412,27 @@ def rill_runoff(dt, effect_vrst, h_rill, rillWidth, v_rill_rest, courant = (v_rill * dt) / effect_vrst - # celerita - # courant = (1 + s*b/(3*(b+2*h))) * q_rill/(b*h) - - v_rill_rest = ma.where( - courant <= courantMax, - ma.where(vol_rill > vol_to_rill, 0, vol_to_rill - vol_rill), - v_rill_rest - ) - vol_runoff_rill = ma.where( - courant <= courantMax, - ma.where(vol_rill > vol_to_rill, vol_to_rill, vol_rill), - vol_runoff_rill - ) - + if Globals.computationType == 'explicit': + # celerita + # courant = (1 + s*b/(3*(b+2*h))) * q_rill/(b*h) + v_rill_rest = ma.where( + courant <= courantMax, + ma.where(vol_rill > vol_to_rill, 0, vol_to_rill - vol_rill), + v_rill_rest + ) + + vol_runoff_rill = ma.where( + courant <= courantMax, + ma.where(vol_rill > vol_to_rill, vol_to_rill, vol_rill), + vol_runoff_rill + ) + else: + v_rill_rest = vol_to_rill - vol_rill + + vol_runoff_rill = ma.filled(vol_rill,0) + return v_rill, v_rill_rest, vol_runoff_rill, courant, vol_to_rill, b - def surface_retention(bil, sur): """TODO. @@ -416,21 +440,49 @@ def surface_retention(bil, sur): :param sur: TODO """ reten = sur.sur_ret - bil_new = ma.where( - reten < 0, - ma.where(bil + reten > 0, bil + reten, 0), - bil - ) + if Globals.computationType == 'explicit': + bil_new = ma.where( + reten < 0, + ma.where(bil + reten > 0, bil + reten, 0), + bil + ) + surface_retention_update(bil, sur) + else: + # For implict version bil_new is surface retention contriubution + # to the bilance + bil_new = ma.where(reten<0, + ma.where(bil+reten > 0, reten, + -bil), + 0 + ) + return bil_new + +def surface_retention_update(h_sur, sur): + reten = sur.sur_ret reten_new = ma.where( reten < 0, - ma.where(bil + reten > 0, 0, bil + reten), + ma.where(h_sur + reten > 0, 0, h_sur + reten), reten ) sur.sur_ret = reten_new sur.cur_sur_ret = reten_new - reten - - return bil_new + +def inflows_comp(tot_flow, list_fd): + inflow = ma.array(ma.zeros((GridGlobals.r, GridGlobals.c)),mask=GridGlobals.masks) + r = GridGlobals.r + c = GridGlobals.c + + inflow[1:r,0:c-1] += list_fd[1:r,0:c-1,0]*tot_flow[0:r-1,1:c] #NE + inflow[1:r,0:c] += list_fd[1:r,0:c,1]*tot_flow[0:r-1,0:c] #N + inflow[1:r,1:c] += list_fd[1:r,1:c,2]*tot_flow[0:r-1,0:c-1] #NW + inflow[0:r,1:c] += list_fd[0:r,1:c,3]*tot_flow[0:r,0:c-1] #W + inflow[0:r-1,1:c] += list_fd[0:r-1,1:c,4]*tot_flow[1:r,0:c-1] #SW + inflow[0:r-1,0:c] += list_fd[0:r-1,0:c,5]*tot_flow[1:r,0:c] #S + inflow[0:r-1,0:c-1] += list_fd[0:r-1,0:c-1,6]*tot_flow[1:r,1:c] #SE + inflow[0:r,0:c-1] += list_fd[0:r,0:c-1,7]*tot_flow[0:r,1:c] #E + + return inflow if Globals.isRill: diff --git a/smoderp2d/courant.py b/smoderp2d/courant.py index 4a6257bff..6afa69846 100644 --- a/smoderp2d/courant.py +++ b/smoderp2d/courant.py @@ -84,7 +84,7 @@ def CFL(self, v, delta_t, effect_cont, co, rill_courant): Store it in each computational cell. :param v: TODO - :param delta_t: TODO + :param delta_t: current time step length :param effect_cont: TODO :param co: TODO :param rill_courant: TODO @@ -102,9 +102,9 @@ def CFL(self, v, delta_t, effect_cont, co, rill_courant): # Returns the adjusted/unchanged time step after a time step computation # is completed. def courant(self, delta_t): - """TODO. + """Adjust the time step based on Courant. - :param delta_t: TODO + :param delta_t: current time step length :return: TODO """ # max_delta_t_mult se muze zvetsit @@ -155,10 +155,7 @@ def courant(self, delta_t): # return dt*self.max_delta_t_mult, ratio # return min(dt,self.max_delta_t*self.max_delta_t_mult), ratio - dt_min = min( - self.max_delta_t_mult * dt, - self.max_delta_t * self.max_delta_t_mult - ) + dt_min = min(dt, self.max_delta_t) * self.max_delta_t_mult return dt_min # pokud je courant v povolenem rozmezi diff --git a/smoderp2d/flow_algorithm/D8.py b/smoderp2d/flow_algorithm/D8.py index 9ecc79059..fb992ff20 100644 --- a/smoderp2d/flow_algorithm/D8.py +++ b/smoderp2d/flow_algorithm/D8.py @@ -71,3 +71,45 @@ def __directionsInflow(mat_fd, i, j): inflows.append([inflow_directions[k][0], inflow_directions[k][1]]) return inflows + + +def __directions(inflow, direction): + """TODO. + + :param inflow: TODO + :param direction: TODO + """ + y = 0 + co = [[1, -1], [1, 0], [1, 1], [0, 1], [-1, 1], [-1, 0], [-1, -1], [0, -1]] + cellin = [] + for z in direction: + if inflow >= z: + cellin.append(co[y]) + inflow = inflow - direction[y] + y += 1 + else: + y += 1 + + return cellin + +def inflow_dir(mat_fd, i, j): + inflow_dirs = np.zeros(8, float) + inflows = __directionsInflow(mat_fd, i, j) + + num_inflows = len(inflows) + + if num_inflows == 0: + return inflow_dirs + + + inflow_directions = [[-1, 1], [-1, 0], [-1, -1], [0, -1], + [1, -1], [1, 0], [1, 1], [0, 1]] + for k in range(len(inflow_dirs)-1,0,-1): + if inflow_directions[k] == inflows[num_inflows-1]: + inflow_dirs[k] = 1 + num_inflows -= 1 + + + if num_inflows == 0: + break + return inflow_dirs diff --git a/smoderp2d/io_functions/hydrographs.py b/smoderp2d/io_functions/hydrographs.py index b6f137f72..ed8c6c630 100644 --- a/smoderp2d/io_functions/hydrographs.py +++ b/smoderp2d/io_functions/hydrographs.py @@ -156,7 +156,7 @@ def __init__(self): Logger.info("Hydrographs files has been created...") def write_hydrographs_record(self, i, j, fc, courant, dt, surface, - cumulative, currRain, inStream=False, sep=SEP): + subsurface, cumulative, currRain, inStream=False, sep=SEP): total_time = fc.total_time + dt iter_ = fc.iter_ @@ -203,16 +203,19 @@ def write_hydrographs_record(self, i, j, fc, courant, dt, surface, linebil[0], cumulativelines[1], sep=sep ) - # line += subsurface.return_str_vals(l,m,SEP,dt) + sep # - # prozatim if Globals.extraOut: line = '{0:.4e}{sep}{1:.4e}{sep}{2:.4e}'\ - '{sep}{3}{sep}{4:.4e}'\ - '{sep}{5:.4e}'\ - '{sep}{6:.4e}{sep}{7:.4e}{sep}' \ - '{8:.4e}'.format( + '{sep}{3}{sep}{4:.4e}'.format( total_time, dt, currRain[l, m], - linebil[0], linebil[1], + linebil[0], linebil[1], sep=sep + ) + if Globals.subflow: + subline = subsurface.return_str_vals(l,m,SEP,dt) + sep + line += subline + if Globals.extraOut: + line += '{sep}{0:.4e}'\ + '{sep}{1:.4e}{sep}{2:.4e}{sep}' \ + '{3:.4e}'.format( surface.arr.vol_to_rill[l, m], courantMost, courantRill, iter_, sep=sep ) @@ -227,5 +230,5 @@ def __del__(self): class HydrographsPass: def write_hydrographs_record(self, i, j, fc, courant, dt, surface, - currRain, inStream=False, sep=SEP): + subsurface, currRain, inStream=False, sep=SEP): pass diff --git a/smoderp2d/processes/infiltration/__init__.py b/smoderp2d/processes/infiltration/__init__.py index 79b955dff..f1e92f0de 100644 --- a/smoderp2d/processes/infiltration/__init__.py +++ b/smoderp2d/processes/infiltration/__init__.py @@ -1,6 +1,7 @@ import numpy as np import numpy.ma as ma -from smoderp2d.exceptions import NegativeWaterLevel +from smoderp2d.core.general import Globals +# from smoderp2d.exceptions import NegativeWaterLevel # combinatIndex muze byt tady jako globalni # primenna, main loop bude pro infiltraci volat @@ -20,33 +21,36 @@ def set_combinatIndex(newCombinatIndex): def philip_infiltration(soil, bil): infiltration = combinatIndex[0][3] for z in combinatIndex: - if ma.all(bil < 0): - raise NegativeWaterLevel() + # if ma.all(bil < 0): + # raise NegativeWaterLevel() infilt_bil_cond = z[3] > bil - infiltration = ma.where( - soil == z[0], - ma.where(infilt_bil_cond, bil, z[3]), - infiltration - ) - bil = ma.where( - soil == z[0], - ma.where(infilt_bil_cond, 0, bil - z[3]), - bil - ) + if Globals.computationType == 'explicit': + infiltration = ma.where( + soil == z[0], + ma.where(infilt_bil_cond, bil, z[3]), + infiltration + ) + + bil = ma.where( + soil == z[0], + ma.where(infilt_bil_cond, 0, bil - z[3]), + bil + ) + else: + infiltration = ma.where( + soil == z[0], + ma.where(infilt_bil_cond, bil, z[3]), + infiltration + ) + return bil, infiltration -def phlilip(k, s, deltaT, totalT, NoDataValue): +def philip(k, s, deltaT, totalT, NoDataValue): if k and s == NoDataValue: infiltration = NoDataValue - # elif totalT == 0: - # infiltration = k*deltaT - # toto je chyba, infiltrace se rovna k az po ustaleni. - # Na zacatku je teoreticky nekonecno - # else: - # try: else: infiltration1 = ma.where( totalT == 0, diff --git a/smoderp2d/processes/rainfall.py b/smoderp2d/processes/rainfall.py index c7fa4c963..e4deb1cfb 100644 --- a/smoderp2d/processes/rainfall.py +++ b/smoderp2d/processes/rainfall.py @@ -100,7 +100,7 @@ def timestepRainfall(itera, total_time, delta_t, tz, sr): :param itera: TODO :param total_time: TODO - :param delta_t: TODO + :param delta_t: current time step length :param tz: TODO :param sr: TODO :return: TODO diff --git a/smoderp2d/processes/rill.py b/smoderp2d/processes/rill.py index e2a5afd9f..243f05f41 100644 --- a/smoderp2d/processes/rill.py +++ b/smoderp2d/processes/rill.py @@ -1,5 +1,6 @@ import numpy.ma as ma +from smoderp2d.core.general import Globals from smoderp2d.exceptions import SmoderpError from smoderp2d.providers import Logger @@ -8,11 +9,15 @@ def update_hb(loc_V_to_rill, rillRatio, l, b): V = loc_V_to_rill - if ma.any(V < 0): - raise SmoderpError('V is smaller than 0') + if Globals.computationType == 'explicit': + if ma.any(V < 0): + raise SmoderpError('V is smaller than 0') + cond = V > 0 + else: + cond = V >= 0 newb = ma.sqrt(V / (rillRatio * l)) b = ma.where( - V > 0, + cond, ma.maximum(b, newb), b ) diff --git a/smoderp2d/processes/subsurface.py b/smoderp2d/processes/subsurface.py index 0e5cfc99a..ae5f5c10e 100644 --- a/smoderp2d/processes/subsurface.py +++ b/smoderp2d/processes/subsurface.py @@ -1,6 +1,11 @@ -def relative_unsat_conductivity(S, l, m): - +def relative_unsat_conductivity(S, m, l=0.5): + """ + :param S: subsoil layers saturation. + :param m: van genuchten parameter + :param l: Mualem's parameter, it is usually 0.5 + """ return S**l * (1.0 - (1.0 - S**(1.0 / m))**m)**2.0 + def darcy(sub, effect_vrst): diff --git a/smoderp2d/providers/base/__init__.py b/smoderp2d/providers/base/__init__.py index 65ef00adc..5e873dbf1 100644 --- a/smoderp2d/providers/base/__init__.py +++ b/smoderp2d/providers/base/__init__.py @@ -187,24 +187,25 @@ def add_logging_handler(handler, formatter=None): :param handler: logging handler to be registered :param formatter: logging handler formatting """ - if not formatter: + if formatter is None: formatter = logging.Formatter( "%(asctime)s - %(name)s - %(levelname)s - %(message)s " "- [%(module)s:%(lineno)s]" ) handler.setFormatter(formatter) - if len(Logger.handlers) == 0: - # avoid duplicated handlers (e.g. in case of ArcGIS) - Logger.addHandler(handler) + Logger.addHandler(handler) def __load_hidden_config(self): """Load hidden configuration with advanced settings. return ConfigParser: object """ - _path = os.path.join( - os.path.dirname(__file__), '..', '..', '.config.ini' - ) + if os.getenv("SMODERP2D_HIDDEN_CONFIG_FILE") is None: + _path = os.path.join( + os.path.dirname(__file__), '..', '..', '.config.ini' + ) + else: + _path = os.getenv("SMODERP2D_HIDDEN_CONFIG_FILE") if not os.path.exists(_path): raise ConfigError("{} does not exist".format( _path @@ -237,6 +238,9 @@ def _load_data_from_hidden_config(self, ignore=()): data['extraout'] = self._hidden_config.getboolean( 'output', 'extraout', fallback=False ) + data['computation_type'] = self._hidden_config.get( + 'computation_type', 'computation_type', fallback='explicit' + ) return data @@ -338,6 +342,13 @@ def load(self): # cleanup output directory first self._cleanup() + # log file need to be created after cleanup + file_logger = os.path.join(Globals.outdir, "smoderp2d.log") + self.add_logging_handler( + logging.FileHandler(file_logger) + ) + Logger.debug(f'File logger set to {file_logger}') + data = None if self.args.workflow_mode in (WorkflowMode.dpre, WorkflowMode.full): try: @@ -379,10 +390,9 @@ def _set_globals(self, data): Globals.mat_reten = -1.0 * data['mat_reten'] / 1000 # converts mm to m comp_type = self._comp_type(data['type_of_computing']) - Globals.subflow = comp_type['subflow_rill'] + Globals.subflow = comp_type['subflow'] Globals.isRill = comp_type['rill'] Globals.isStream = comp_type['stream'] - # load hidden config hidden_config = self._load_data_from_hidden_config() if 'prtTimes' in data: @@ -393,6 +403,10 @@ def _set_globals(self, data): Globals.extraOut = data['extraout'] else: Globals.extraOut = hidden_config.get('extraout', False) + if 'computation_type' in data: + Globals.computationType = data['computation_type'] + else: + Globals.computationType = hidden_config.get('computation_type', 'explicit') Globals.end_time *= 60 # convert min to sec @@ -455,6 +469,7 @@ def _comp_type(itc): for item in ('sheet_only', 'rill', 'stream', + 'subflow', 'subflow_rill', 'stream_subflow_rill'): ret[item] = False @@ -469,6 +484,8 @@ def _comp_type(itc): elif itc == CompType.stream_rill: ret['stream'] = True ret['rill'] = True + elif itc == CompType.subflow: + ret['subflow'] = True elif itc == CompType.subflow_rill: ret['subflow'] = True ret['rill'] = True diff --git a/smoderp2d/providers/base/data_preparation.py b/smoderp2d/providers/base/data_preparation.py index 7f7da39ac..4aed6de00 100644 --- a/smoderp2d/providers/base/data_preparation.py +++ b/smoderp2d/providers/base/data_preparation.py @@ -697,9 +697,6 @@ def _create_output_dir(self): Logger.info( "Creating output directories <{}>".format(Globals.outdir) ) - if os.path.exists(Globals.outdir): - shutil.rmtree(Globals.outdir) - os.makedirs(Globals.outdir) # create temporary/control dir for dir_name in ("temp", "control"): diff --git a/smoderp2d/providers/grass/__init__.py b/smoderp2d/providers/grass/__init__.py index c96f7e6cb..8b1d015db 100644 --- a/smoderp2d/providers/grass/__init__.py +++ b/smoderp2d/providers/grass/__init__.py @@ -107,11 +107,6 @@ def __init__(self, log_handler=GrassGisLogHandler): formatter=logging.Formatter("%(message)s") ) - # check version - # TBD: change to pygrass API - if list(map(int, gs.version()['version'].split('.')[:-1])) < [8, 3]: - raise ProviderError("GRASS GIS version 8.3+ required") - # force overwrite os.environ['GRASS_OVERWRITE'] = '1' # be quiet diff --git a/smoderp2d/providers/grass/data_preparation.py b/smoderp2d/providers/grass/data_preparation.py index ae235f827..f491d29ed 100644 --- a/smoderp2d/providers/grass/data_preparation.py +++ b/smoderp2d/providers/grass/data_preparation.py @@ -1,6 +1,7 @@ import numpy as np import sqlite3 import tempfile +from subprocess import PIPE from smoderp2d.core.general import GridGlobals, Globals @@ -30,6 +31,12 @@ def __init__(self, options, writer): super(PrepareData, self).__init__(writer) + # install r.hydrodem if not available + ext = Module('g.extension', flags='a', stdout_=PIPE) + list_ext = ext.outputs.stdout.splitlines() + if 'r.hydrodem' not in list_ext: + Module('g.extension', extension='r.hydrodem') + def __del__(self): # remove mask try: @@ -156,15 +163,14 @@ def _create_DEM_derivatives(self, dem): dem_flowdir = self.storage.output_filepath('dem_flowdir') # calculate the depressionless DEM self._run_grass_module( - 'r.fill.dir', input=dem, output=dem_filled, format='agnps', - direction=dem_flowdir+'2' + 'r.hydrodem', flags='f', input=dem, output=dem_filled ) # calculate the flow direction # calculate flow accumulation dem_flowacc = self.storage.output_filepath('dem_flowacc') self._run_grass_module( - 'r.watershed', flags='as', elevation=dem, + 'r.watershed', flags='as', elevation=dem_filled, drainage=dem_flowdir+'1', accumulation=dem_flowacc ) # recalculate flow dir to ArcGIS notation @@ -186,7 +192,7 @@ def _create_DEM_derivatives(self, dem): rules='-', stdin_=reclass ) self.__remove_temp_data( - {'name': '{r}1,{r}2'.format(r=dem_flowdir), 'type': 'raster'} + {'name': '{r}1'.format(r=dem_flowdir), 'type': 'raster'} ) # calculate slope diff --git a/smoderp2d/runners/base.py b/smoderp2d/runners/base.py index d1b064688..ace9d79f3 100644 --- a/smoderp2d/runners/base.py +++ b/smoderp2d/runners/base.py @@ -2,7 +2,7 @@ import os from abc import abstractmethod -from smoderp2d.core.general import Globals +from smoderp2d.core.general import Globals, GridGlobals from smoderp2d.providers import Logger from smoderp2d.providers.base import WorkflowMode from smoderp2d.providers.base.exceptions import DataPreparationInvalidInput @@ -97,9 +97,23 @@ def run(self): return 0 + @property + def options(self): + """Get provider options.""" + return self._provider._options + def set_options(self, options): """Set options. :param options: options to be set by provider """ self._provider.set_options(options) + + def finish(self): + """Finish runner's operations.""" + # reset handlers + Logger.handlers = [] + + # reset globals + Globals.reset() + GridGlobals.reset() diff --git a/smoderp2d/runners/grass.py b/smoderp2d/runners/grass.py index c6d1df7bb..105fa08a8 100644 --- a/smoderp2d/runners/grass.py +++ b/smoderp2d/runners/grass.py @@ -1,10 +1,229 @@ +import os +import sys +import subprocess +import tempfile +import binascii +import shutil + from smoderp2d.runners.base import Runner - +from smoderp2d.providers import Logger +from smoderp2d.exceptions import ProviderError + +class Popen(subprocess.Popen): + """Avoid displaying cmd windows on MS Windows.""" + def __init__(self, *args, **kwargs): + if sys.platform == 'win32': + si = subprocess.STARTUPINFO() + si.dwFlags = subprocess.CREATE_NEW_CONSOLE | subprocess.STARTF_USESHOWWINDOW + si.wShowWindow = subprocess.SW_HIDE + kwargs['startupinfo'] = si + super().__init__(*args, **kwargs) + class GrassGisRunner(Runner): """Run SMODERP2D in GRASS GIS environment.""" + def __init__(self): + """Initialize runner. + """ + self.grass_bin_path = self._find_grass_bin_path() + if not os.getenv('GISRC'): + self._set_environment() + + self._grass_session = None + self._grass_session_crs = None + + super().__init__() + + @staticmethod + def _find_grass_bin_path(): + """Find GRASS installation. + :todo: Avoid bat file calling. + """ + if sys.platform == 'win32': + # MS Windows + if 'QGIS_PREFIX_PATH' in os.environ: + bin_path = os.path.join(os.environ['QGIS_PREFIX_PATH'], + '..', '..', 'bin') + else: + bin_path = os.path.join(os.environ['OSGEO4W_ROOT'], + 'bin') + grass_bin_path = None + + for grass_version in range(83, 89): + gpath = os.path.join(bin_path, 'grass{}.bat'.format(grass_version)) + if os.path.exists(gpath): + grass_bin_path = gpath + break + + if grass_bin_path is None: + raise ImportError("No GRASS executable found.") + else: + # expecting GNU/Linux + grass_bin_path = shutil.which("grass") + + return grass_bin_path + + def finish(self): + """Finish runner's operations. + + Close GRASS session.""" + from grass.script import setup as gsetup + if self._grass_session: + self._grass_session.finish() + + super().finish() + def _get_provider(self): """See base method for description. """ from smoderp2d.providers.grass import GrassGisProvider return GrassGisProvider() + @staticmethod + def grass_version(): + """Get GRASS GIS version. + + :return list: GRASS version as a list (major, minor only) + """ + # gs.version() requires g.gisenv which is not possible to use when no location is active + # if list(map(int, gs.version()['version'].split('.')[:-1])) < [8, 3]: + with open(os.path.join(os.environ["GISBASE"], "etc", "VERSIONNUMBER")) as fd: + grass_version = fd.read().split(' ')[0] + + return list(map(int, grass_version.split('.')[:-1])) + + def _set_environment(self): + """Set GRASS environment. + + :param str grass_bin_path: path to GRASS installation + """ + startcmd = [self.grass_bin_path, '--config', 'path'] + + p = Popen(startcmd, + stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE) + out, err = p.communicate() + + if p.returncode != 0: + raise ImportError("Reason: ({cmd}: {reason})".format( + cmd=startcmd, reason=err) + ) + + str_out = out.decode("utf-8") + gisbase = str_out.strip() + + # initialize GRASS runtime enviroment + sys.path.append(os.path.join(gisbase, "etc", "python")) + + from grass.script.setup import setup_runtime_env + setup_runtime_env(gisbase) + + # check version + if self.grass_version() < [8, 3]: + raise ProviderError("GRASS GIS version 8.3+ required") + + def create_location(self, epsg): + """Create GRASS location. + + :param int epsg: EPSG code + + :return: grass_session object + """ + from grass.script.setup import init + from grass.pygrass.gis import Mapset + + # path to temp location + gisdb = os.path.join(tempfile.gettempdir(), 'grassdata') + os.makedirs(gisdb, exist_ok=True) + + # location: use random names for batch jobs + string_length = 16 + location = binascii.hexlify(os.urandom(string_length)).decode("utf-8") + p = Popen( + [self.grass_bin_path, '-e', f'-c {epsg}', os.path.join(gisdb, location)] + ) + p.wait() + + # # create location + # try: + # gs.create_location(gisdb, location, epsg='5514', overwrite=True) + # except SmoderpError as e: + # raise SmoderpError('{}'.format(e)) + + # initialize GRASS session + grass_session = init(gisdb, location, 'PERMANENT') + + # GISRC env variable must be set explicitly when run as batch + # process (why?) + import grass.lib.gis as libgis + libgis.G_putenv("GISRC", os.environ["GISRC"]) + + # calling gsetup.init() is not enough for PyGRASS (why?) + Mapset('PERMANENT', location, gisdb).current() + + # update class properties + self._grass_session = grass_session + self._grass_session_crs = epsg + + return grass_session + + def import_data(self): + """Import files to grass. + """ + from grass.pygrass.modules import Module + from grass.pygrass.gis import Mapset + from osgeo import gdal, osr + gdal.UseExceptions() + # avoid GTIFF_SRS_SOURCE related warnings + os.environ["GTIFF_SRS_SOURCE"] = "EPSG" + + if self.options is None: + raise ProviderError("Provider options not set") + + Logger.info("Importing input data using GRASS GIS ({})...".format( + Mapset().path()) + ) + + for key, value in self.options.items(): + if not value: + # skip optional options + continue + + # import rasters + if key == "elevation": + ds = gdal.Open(value) + proj = osr.SpatialReference(wkt=ds.GetProjection()) + crs = proj.GetAttrValue('AUTHORITY', 1) + if crs is None or crs == self._grass_session_crs.split(':')[1]: + Module( + "r.import", input=value, output=key, + flags='o' + ) + else: + Module("r.import", input=value, output=key) + # import vectors + elif key in ("soil", "vegetation", "points", "streams"): + Module( + "v.import", input=value, output=key + ) + # import tables + elif key in ("table_soil_vegetation", + "channel_properties_table"): + # channel_properties_table is optional + from osgeo import ogr + kwargs = {} + ds = ogr.Open(value) + if ds: + if ds.GetDriver().GetName() == 'CSV': + kwargs['gdal_doo'] = 'AUTODETECT_TYPE=YES' + ds = None + Module( + "db.in.ogr", input=value, output=key, + **kwargs + ) + + # update spatial data related options (path -> map name) + for opt in ("elevation", "soil", "vegetation", "points", "streams", + "table_soil_vegetation", "channel_properties_table"): + if self.options[opt]: + self.options[opt] = opt + + Logger.info("Input data successully imported") diff --git a/smoderp2d/runners/qgis.py b/smoderp2d/runners/qgis.py index 5964b08df..09a4398cc 100644 --- a/smoderp2d/runners/qgis.py +++ b/smoderp2d/runners/qgis.py @@ -1,68 +1,17 @@ import os import sys -import subprocess -import tempfile -import binascii from smoderp2d.runners.grass import GrassGisRunner -from smoderp2d.providers import Logger - -class Popen(subprocess.Popen): - """Avoid displaying cmd windows on MS Windows.""" - def __init__(self, *args, **kwargs): - if sys.platform == 'win32': - si = subprocess.STARTUPINFO() - si.dwFlags = subprocess.CREATE_NEW_CONSOLE | subprocess.STARTF_USESHOWWINDOW - si.wShowWindow = subprocess.SW_HIDE - kwargs['startupinfo'] = si - super().__init__(*args, **kwargs) class QGISRunner(GrassGisRunner): """Run SMODERP2D in QGIS environment.""" - def __init__(self, progress_reporter, grass_bin_path='grass'): + def __init__(self, progress_reporter): """Initialize runner. :param progress_reporter: TODO - :param grass_bin_path: TODO """ - from grass.script import setup as gsetup - from grass.pygrass.gis import Mapset - from qgis.core import QgsProject - self.progress_reporter = progress_reporter - - # create temp GRASS location - epsg = QgsProject.instance().crs().authid() - - # path to temp location - gisdb = os.path.join(tempfile.gettempdir(), 'grassdata') - if not os.path.isdir(gisdb): - os.mkdir(gisdb) - - # location: use random names for batch jobs - string_length = 16 - location = binascii.hexlify(os.urandom(string_length)).decode("utf-8") - - p = Popen( - [grass_bin_path, '-e', f'-c {epsg}', os.path.join(gisdb, location)] - ) - p.wait() - - # # create location - # try: - # gs.create_location(gisdb, location, epsg='5514', overwrite=True) - # except SmoderpError as e: - # raise SmoderpError('{}'.format(e)) - - # initialize GRASS session - self._grass_session = gsetup.init(gisdb, location, 'PERMANENT') - # calling gsetup.init() is not enough for PyGRASS - Mapset('PERMANENT', location, gisdb).current() - - # test GRASS env varible - if not os.getenv('GISRC'): - raise SmoderpError('GRASS not found.') - + super().__init__() def _get_provider(self): @@ -73,66 +22,3 @@ def _get_provider(self): QGisLogHandler.progress_reporter = self.progress_reporter return GrassGisProvider(QGisLogHandler) - - @staticmethod - def import_data(options): - """Import files to grass. - - :param options: dictionary of input data - """ - from grass.pygrass.modules import Module - from grass.pygrass.gis import Mapset - - Logger.debug("Using GRASS location: {}".format( - Mapset().path()) - ) - - for key in options: - # import rasters - if key == "elevation": - from osgeo import gdal, osr - from qgis.core import QgsProject - - gdal.UseExceptions() - - ds = gdal.Open(options[key]) - proj = osr.SpatialReference(wkt=ds.GetProjection()) - srs = proj.GetAttrValue('AUTHORITY', 1) - - project_projection = QgsProject.instance().crs().authid() - - if srs is None or srs == project_projection.split(':')[1]: - Module( - "r.import", input=options[key], output=key, - flags='o' - ) - else: - Module("r.import", input=options[key], output=key) - # import vectors - elif key in ["soil", "vegetation", "points", "streams"]: - if options[key] != '': - # points and streams are optional - Module( - "v.import", input=options[key], output=key - ) - # import tables - elif key in ["table_soil_vegetation", - "channel_properties_table"]: - if options[key] != '': - # channel_properties_table is optional - from osgeo import ogr - kwargs = {} - ds = ogr.Open(options[key]) - if ds: - if ds.GetDriver().GetName() == 'CSV': - kwargs['gdal_doo'] = 'AUTODETECT_TYPE=YES' - ds = None - Module( - "db.in.ogr", input=options[key], output=key, - **kwargs - ) - - def finish(self): - """TODO.""" - from grass.script import setup as gsetup - self._grass_session.finish() diff --git a/smoderp2d/runoff.py b/smoderp2d/runoff.py index c2c069c28..756b70f0a 100644 --- a/smoderp2d/runoff.py +++ b/smoderp2d/runoff.py @@ -17,8 +17,8 @@ from smoderp2d.core.general import Globals, GridGlobals from smoderp2d.core.vegetation import Vegetation -from smoderp2d.core.surface import get_surface -from smoderp2d.core.subsurface import Subsurface +from smoderp2d.core.surface import get_surface, update_state +from smoderp2d.core.subsurface import get_subsurface, get_subsurface_pass from smoderp2d.core.cumulative_max import Cumulative from smoderp2d.time_step import TimeStep @@ -31,6 +31,8 @@ from smoderp2d.exceptions import MaxIterationExceeded +import smoderp2d.processes.rainfall as rain_f +import smoderp2d.flow_algorithm.D8 as D8 class FlowControl(object): """ Manage variables related to main computational loop.""" @@ -104,7 +106,7 @@ def max_iter_reached(self): def update_total_time(self, dt): """Rise time after successfully calculated previous time step. - :param dt: TODO + :param dt: current time step length """ self.total_time += dt @@ -148,21 +150,20 @@ def __init__(self, provider): # class handling the subsurface processes if desir # TODO: include in data preprocessing if Globals.subflow: - self.subsurface = Subsurface( - L_sub=0.1, - Ks=0.005, - vg_n=1.5, - vg_l=0.5 - ) + self.subsurface = get_subsurface()() else: - self.subsurface = Subsurface() + self.subsurface = get_subsurface_pass()() # maximal and cumulative values of resulting variables self.cumulative = Cumulative() - # handle times step changes based on Courant condition + # in implicit version - courant condition is not used, used for setting time step self.courant = Courant() + self.delta_t = self.courant.initial_time_step() + + self.delta_tmax = self.delta_t + Logger.info('Corrected time step is {} [s]'.format(self.delta_t)) # opens files for storing hydrographs @@ -183,7 +184,21 @@ def __init__(self, provider): # method for single time step calculation self.time_step = TimeStep() - # record values into hydrographs at time zero + self.record_hydrographs_time_zero() + + Logger.info('-' * 80) + + if Globals.computationType == 'implicit': + # list of flewdirection vectors - incialization + self.r, self.c = GridGlobals.get_dim() + self.list_fd = np.zeros((self.r, self.c, 8), dtype=int) + + def record_hydrographs_time_zero(self): + """Record values into hydrographs at time zero.""" + zeros = ma.masked_array( + np.zeros((GridGlobals.r, GridGlobals.c)), mask=GridGlobals.masks + ) + self.hydrographs.write_hydrographs_record( None, None, @@ -191,12 +206,11 @@ def __init__(self, provider): self.courant, self.delta_t, self.surface, + self.subsurface, self.cumulative, - ma.masked_array( - np.zeros((GridGlobals.r, GridGlobals.c)), mask=GridGlobals.masks - ) + zeros ) - # record values into stream hydrographs at time zero + # stream hydrographs at time zero self.hydrographs.write_hydrographs_record( None, None, @@ -204,15 +218,12 @@ def __init__(self, provider): self.courant, self.delta_t, self.surface, + self.subsurface, self.cumulative, - ma.masked_array( - np.zeros((GridGlobals.r, GridGlobals.c)), mask=GridGlobals.masks - ), + zeros, True ) - Logger.info('-' * 80) - def run(self): """Perform the computation of the water level development. @@ -231,166 +242,170 @@ def run(self): Selected values are stored in at the end of each loop. """ + if Globals.computationType == 'implicit': + # creates list of flow direction vectors (r*c vectors of length 8 coposed of 1 and 0) + for i in range(self.r): + for j in range(self.c): + self.list_fd[i][j] = D8.inflow_dir(Globals.get_mat_fd(), i, j) + self.flow_control.save_vars() + # saves time before the main loop Logger.info('Start of computing...') Logger.start_time = time.time() end_time = Globals.end_time # main loop: until the end time + # var for progress bar timeperc_last = 0 while self.flow_control.compare_time(end_time): self.flow_control.save_vars() self.flow_control.refresh_iter() - - # iteration loop - while self.flow_control.max_iter_reached(): - - self.flow_control.update_iter() - self.flow_control.restore_vars() - - # reset of the courant condition - self.courant.reset() - - # time step size - potRain = self.time_step.do_flow( + # Calculate + if Globals.computationType == 'explicit': + # iteration loop + while self.flow_control.max_iter_reached(): + + self.flow_control.update_iter() + self.flow_control.restore_vars() + + # reset of the courant condition + self.courant.reset() + + # time step size + potRain = self.time_step.do_flow( + self.surface, + self.subsurface, + self.delta_t, + self.flow_control, + self.courant + ) + + # stores current time step + delta_t_tmp = self.delta_t + + # update time step size if necessary (based on the courant + # condition) + self.delta_t = self.courant.courant(self.delta_t) + + # if current time plus timestep is in next minute + # of computation the dt is reduced so the next + # computed time is exactly at the top of each minute + oldtime = self.flow_control.total_time + newtime_minute_floor = (self.flow_control.total_time + self.delta_t) // 60 + if newtime_minute_floor > oldtime // 60: + self.delta_t = newtime_minute_floor * 60. - oldtime + + # courant conditions is satisfied (time step did + # change) the iteration loop breaks + if delta_t_tmp == self.delta_t: + break + + # Calculate actual rainfall and adds up interception todo: + # AP - actual is not storred in hydrographs + actRain = self.time_step.do_next_h( self.surface, self.subsurface, - self.delta_t, + self.rain_arr, + self.cumulative, + self.hydrographs, self.flow_control, - self.courant + self.courant, + potRain, + self.delta_t ) - # stores current time step - delta_t_tmp = self.delta_t - - # update time step size if necessary (based on the courant - # condition) - self.delta_t = self.courant.courant(self.delta_t) - - # if current time plus timestep is in next minute - # of computation the dt is reduced so the next - # computed time is exactly at the top of each minute - oldtime = self.flow_control.total_time - newtime_minute_floor = (self.flow_control.total_time + self.delta_t) // 60 - if newtime_minute_floor > oldtime // 60: - self.delta_t = newtime_minute_floor * 60. - oldtime - - # courant conditions is satisfied (time step did - # change) the iteration loop breaks - if delta_t_tmp == self.delta_t: + # if the iteration exceed the maximal amount of iteration + # last results are stored in hydrographs + # and error is raised + if not self.flow_control.max_iter_reached(): + self.hydrographs.write_hydrographs_record( + None, + None, + self.flow_control, + self.courant, + self.delta_t, + self.surface, + self.subsurface, + self.cumulative, + actRain + ) + # TODO + # post_proc.do( + # self.cumulative, Globals.mat_slope, Gl, surface.arr) + raise MaxIterationExceeded( + self.flow_control.max_iter, + self.flow_control.total_time + ) + + # adjusts the last time step size + if end_time - self.flow_control.total_time < self.delta_t and \ + end_time - self.flow_control.total_time > 0: + self.delta_t = end_time - self.flow_control.total_time + + # if end time reached the main loop breaks + if self.flow_control.total_time == end_time: break + else: + # implicit version + actRain, self.delta_t = self.time_step.do_next_h_implicit( + self.surface, + self.subsurface, + self.rain_arr, + self.cumulative, + self.hydrographs, + self.flow_control, + self.delta_t, + self.delta_tmax, + self.list_fd, + self.courant + ) - # Calculate actual rainfall and adds up interception todo: - # AP - actual is not storred in hydrographs - actRain = self.time_step.do_next_h( - self.surface, - self.subsurface, - self.rain_arr, - self.cumulative, - self.hydrographs, - self.flow_control, - self.courant, - potRain, - self.delta_t - ) - - # if the iteration exceed the maximal amount of iteration - # last results are stored in hydrographs - # and error is raised - if not self.flow_control.max_iter_reached(): + if Globals.isStream: + # calculate outflow from each reach of the stream network + self.surface.stream_reach_outflow(self.delta_t) + # calculate inflow to reaches + self.surface.stream_reach_inflow() + # record cumulative and maximal results of a reach + self.surface.stream_cumulative( + self.flow_control.total_time + self.delta_t + ) + + # write hydrographs of reaches self.hydrographs.write_hydrographs_record( - 0, - 0, + None, + None, self.flow_control, self.courant, self.delta_t, self.surface, + self.subsurface, self.cumulative, - actRain + actRain, + True ) - # TODO - # post_proc.do( - # self.cumulative, Globals.mat_slope, Gl, surface.arr) - raise MaxIterationExceeded( - self.flow_control.max_iter, - self.flow_control.total_time - ) - - # adjusts the last time step size - if end_time - self.flow_control.total_time < self.delta_t and \ - end_time - self.flow_control.total_time > 0: - self.delta_t = end_time - self.flow_control.total_time - - # if end time reached the main loop breaks - if self.flow_control.total_time == end_time: - break - - # calculate outflow from each reach of the stream network - self.surface.stream_reach_outflow(self.delta_t) - # calculate inflow to reaches - self.surface.stream_reach_inflow() - # record cumulative and maximal results of a reach - self.surface.stream_cumulative( - self.flow_control.total_time + self.delta_t - ) + # set current times to previous time step self.subsurface.curr_to_pre() - # write hydrographs of reaches - self.hydrographs.write_hydrographs_record( - 0, - 0, - self.flow_control, - self.courant, - self.delta_t, - self.surface, - self.cumulative, - actRain, - True - ) - # print raster results in given time steps self.times_prt.prt( self.flow_control.total_time, self.delta_t, self.surface ) - # set current time results to previous time step + # set current time results to previous time step - for explicit version (implicit version is done in do_next_h_implicit) # check if rill flow occur - # update state == 0 - self.surface.arr.state = ma.where( - ma.logical_and( - self.surface.arr.state == 0, self.surface.arr.h_total_new > self.surface.arr.h_crit - ), - 1, - self.surface.arr.state - ) - # update state == 1 - state_1_cond = ma.logical_and( - self.surface.arr.state == 1, - self.surface.arr.h_total_new < self.surface.arr.h_total_pre, - ) - self.surface.arr.state = ma.where( - state_1_cond, - 2, - self.surface.arr.state - ) - self.surface.arr.h_last_state1 = ma.where( - state_1_cond, - self.surface.arr.h_total_pre, - self.surface.arr.h_last_state1 - ) - # update state == 2 - self.surface.arr.state = ma.where( - ma.logical_and( - self.surface.arr.state == 2, - self.surface.arr.h_total_new > self.surface.arr.h_last_state1, - ), - 1, - self.surface.arr.state - ) + if Globals.computationType == 'explicit': + # update states + self.surface.arr.state, self.surface.arr.h_last_state1 = update_state( + self.surface.arr.h_total_new, + self.surface.arr.h_crit, + self.surface.arr.h_total_pre, + self.surface.arr.state, + self.surface.arr.h_last_state1 + ) self.surface.arr.h_total_pre = ma.copy(self.surface.arr.h_total_new) diff --git a/smoderp2d/stream_functions/stream_f.py b/smoderp2d/stream_functions/stream_f.py index 3b31db508..7656c2dd2 100644 --- a/smoderp2d/stream_functions/stream_f.py +++ b/smoderp2d/stream_functions/stream_f.py @@ -66,7 +66,7 @@ def genshape(reach, dt): of a stream. :param reach: one reach of the stream network - :param dt: time step length + :param dt: current time step length """ # reach.b - channel_bottom_width # reach.length - channel_length diff --git a/smoderp2d/time_step.py b/smoderp2d/time_step.py index e4a63bc15..251afa663 100644 --- a/smoderp2d/time_step.py +++ b/smoderp2d/time_step.py @@ -1,23 +1,26 @@ # @package smoderp2d.time_step methods to perform # time step, and to store intermediate variables + +from re import sub +from textwrap import fill from smoderp2d.core.general import Globals, GridGlobals import smoderp2d.processes.rainfall as rain_f import smoderp2d.processes.infiltration as infilt +import smoderp2d.processes.rill as rill +from smoderp2d.core.surface import ( + runoff, sheet_runoff, rill_runoff, compute_h_hrill, surface_retention, + inflows_comp, surface_retention_update, update_state +) + +from smoderp2d.exceptions import NegativeWaterLevel import numpy as np import numpy.ma as ma -from smoderp2d.core.surface import runoff -from smoderp2d.core.surface import surface_retention - - # Class manages the one time step operation -# -# the class also contains methods to store the important arrays to reload that -# if the time step is adjusted -# + class TimeStep: """TODO.""" @@ -33,7 +36,7 @@ def do_flow(surface, subsurface, delta_t, flow_control, courant): :param surface: TODO :param subsurface: TODO - :param delta_t: TODO + :param delta_t: current time step length :param flow_control: TODO :param courant: TODO """ @@ -53,11 +56,18 @@ def do_flow(surface, subsurface, delta_t, flow_control, courant): cond_state_flow = surface_state > Globals.streams_flow_inc v_sheet = ma.where(cond_state_flow, 0, runoff_return[0]) v_rill = ma.where(cond_state_flow, 0, runoff_return[1]) - if ma.all(cond_state_flow): - subsurface.runoff( - delta_t, mat_effect_cont + subsurface.runoff(delta_t, mat_effect_cont, cond_state_flow) + + if ma.any(cond_state_flow): + fc.ratio = ma.masked_array( + np.zeros((GridGlobals.r, GridGlobals.c)), + mask=GridGlobals.masks ) - rill_courant = ma.where(cond_state_flow, 0, runoff_return[2]) + else: + # TODO: Better way to make it just a number + fc.ratio = runoff_return[2] + rill_courant = ma.where(cond_state_flow, 0, runoff_return[3]) + surface.arr.h_sheet = ma.where( cond_state_flow, surface.arr.h_sheet, runoff_return[3] ) @@ -97,10 +107,6 @@ def do_flow(surface, subsurface, delta_t, flow_control, courant): return potRain - # self,surface, subsurface, rain_arr, cumulative, hydrographs, potRain, - # courant, total_time, delta_t, combinatIndex, NoDataValue, - # sum_interception, mat_effect_cont, iter_ - def do_next_h(self, surface, subsurface, rain_arr, cumulative, hydrographs, flow_control, courant, potRain, delta_t): """TODO. @@ -113,7 +119,7 @@ def do_next_h(self, surface, subsurface, rain_arr, cumulative, hydrographs, :param flow_control: TODO :param courant: TODO :param potRain: TODO - :param delta_t: TODO + :param delta_t: current time step length """ rr, rc = GridGlobals.get_region_dim() pixel_area = GridGlobals.get_pixel_area() @@ -134,6 +140,7 @@ def do_next_h(self, surface, subsurface, rain_arr, cumulative, hydrographs, courant, delta_t, surface, + subsurface, cumulative, actRain) return actRain @@ -142,7 +149,7 @@ def do_next_h(self, surface, subsurface, rain_arr, cumulative, hydrographs, k = iii[1] s = iii[2] # jj * 100.0 !!! smazat - iii[3] = infilt.phlilip( + iii[3] = infilt.philip( k, s, delta_t, @@ -173,9 +180,11 @@ def do_next_h(self, surface, subsurface, rain_arr, cumulative, hydrographs, for i in rr: for j in rc[i]: surface.arr.inflow_tm[i, j] = surface.cell_runoff(i, j) + subsurface.arr.inflow_tm[i, j] = subsurface.cell_runoff(i, j) + # - # Surface BILANCE + # Surface water balance # surBIL = ( surface.arr.h_total_pre + actRain + surface.arr.inflow_tm / @@ -231,12 +240,9 @@ def do_next_h(self, surface, subsurface, rain_arr, cumulative, hydrographs, state_condition ) - # subsurface inflow - """ - inflow_sub = subsurface.cell_runoff(i,j,False) - subsurface.bilance(infiltration,inflow_sub/pixel_area,delta_t) + # subsurface water balance + subsurface.balance(surface.arr.infiltration,delta_t) subsurface.fill_slope() - """ cumulative.update_cumulative( surface.arr, @@ -249,7 +255,381 @@ def do_next_h(self, surface, subsurface, rain_arr, cumulative, hydrographs, courant, delta_t, surface, + subsurface, cumulative, actRain) return actRain + + def model(self, + h_new, + dt, + h_old, + list_fd, + r,c, + a,b, + act_rain, + soil_type, + pixel_area, + surface, + h_crit, + state, + rillWidth, + h_rillPre, + h_last_state1, + exfiltration): + + h_new = ma.masked_array(h_new.reshape(r,c),mask=GridGlobals.masks) + h_old = h_old.reshape(r,c) + + # Calculating infiltration - function which does not allow negative levels + _bil,infilt_buf = infilt.philip_infiltration(soil_type, h_new) #[m] + infiltr = ma.filled(ma.where(exfiltration > 0, + 0, + infilt_buf), + fill_value=0)/dt #[m/s] + efect_vrst = Globals.get_mat_effect_cont() + # Calculating surface retention + sur_ret = ma.filled(surface_retention(h_new,surface),fill_value=0) + if Globals.isRill: + # updating rill surface state + state, _ = update_state(h_new,h_crit,h_old,state, h_last_state1) + if Globals.isRill and ma.any(state != 0): + h_sheet, h_rill, _h_rill_pre = compute_h_hrill(h_new,h_crit,state,h_rillPre) + else: + h_sheet = h_new + + #calculating sheet runoff from all cells + _q_sheet, vol_runoff, _volrest = sheet_runoff(dt, a, b, h_sheet) #[m^3] + sheet_flow = ma.filled(vol_runoff,fill_value=0.0)/pixel_area/dt # [m/s] + tot_flow = sheet_flow + #calculating rill runoff from all cells + + if Globals.isRill and ma.any(state != 0): + # # calcualting rill runoff + _v_rill, _v_rill_rest, vol_runoff_rill, _courant, _vol_to_rill, _b = rill_runoff( + dt, efect_vrst, h_rill, rillWidth) + rill_flow = ma.filled(vol_runoff_rill,fill_value=0.0)/pixel_area/dt # [m/s] + + tot_flow += rill_flow + + tot_flow = np.nan_to_num(tot_flow,0.0) + + # calculating inflows from neigbouring cells + inflow = inflows_comp(tot_flow, list_fd) + + h_new = ma.filled(h_new,fill_value=0.0) + + exfiltration = ma.filled(exfiltration,fill_value=0.0) + # setting all residuals to zero + res = np.zeros((r,c)) + # calculating residual for each cell - adding contributions from all processes + + # acumulation + res = - (h_new - h_old)/dt #m/s + # rain + res += act_rain + # runoff - outflow + res += - tot_flow + # inflow from neigbouring cells + res += inflow + # infiltration + res += - infiltr + # Surface retention + res += sur_ret/dt + # exfiltration + res += exfiltration/dt + + res = res.ravel() + return res + + # self,surface, subsurface, rain_arr, cumulative, hydrographs, potRain, + # courant, total_time, delta_t, combinatIndex, NoDataValue, + # sum_interception, mat_effect_cont, iter_ + def do_next_h_implicit(self, surface, subsurface, rain_arr, cumulative, + hydrographs, flow_control, delta_t, delta_tmax, + list_fd,courant): + """TODO. + + :param surface: TODO + :param subsurface: TODO + :param rain_arr: TODO + :param cumulative: TODO + :param hydrographs: TODO + :param flow_control: TODO + :param courant: TODO + :param potRain: TODO + :param delta_t: current time step length + """ + import scipy.optimize as spopt + + # global variables for infilitration + # class infilt_capa + # global max_infilt_capa + # global infilt_time + # parameters + r, c = GridGlobals.r, GridGlobals.c + pixel_area = GridGlobals.get_pixel_area() + fc = flow_control + combinatIndex = Globals.get_combinatIndex() + NoDataValue = GridGlobals.get_no_data() + + # Calculating the infiltration + sr = Globals.get_sr() + itera = Globals.get_itera() + + # Until the max_infilt_capa + potRain, tz_temp = rain_f.timestepRainfall( + itera, fc.total_time, delta_t, fc.tz, sr + ) + self.infilt_capa += potRain + if ma.all(self.infilt_capa < self.max_infilt_capa): + self.infilt_time += delta_t + actRain = ma.masked_array( + np.zeros((GridGlobals.r, GridGlobals.c)), mask=GridGlobals.masks + ) + potRain = ma.masked_array( + np.zeros((GridGlobals.r, GridGlobals.c)), mask=GridGlobals.masks + ) + return actRain + + # Upacking the old water level + h_old = np.ravel(surface.arr.h_total_pre.tolist(0)) + + # Preparing the matrixes of flow parameters + aa = ma.array(Globals.get_mat_aa(), mask=GridGlobals.masks) + b = ma.array(Globals.get_mat_b(), mask=GridGlobals.masks) + # Setting the initial guess for the solver + h_0 = h_old + + # Setting the maximum number of iterations for the solver + max_iter = 20 + min_iter = 10 + # parameter for the time step modification + modif_up = 2 + modif_down = 2 + # Calculating the new water level + for i in range(1, fc.max_iter ): + # Calcualting the potenial rain + potRain, tz_temp = rain_f.timestepRainfall( + itera, flow_control.total_time, delta_t, flow_control.tz, sr + ) + + # Calculating the actual rain + actRain, sum_interception_temp, vegaarr_temp = \ + rain_f.current_rain(rain_arr.arr, potRain, fc.sum_interception) + + # Changing the actRain to a list - inserting 0 for the NoDataValues + act_rain = (actRain / delta_t).tolist(0) + # After the max_infilt_capa is filled + for iii in combinatIndex: + # TODO: variable not used. Should we delete it? + index = iii[0] + k = iii[1] + s = iii[2] + + iii[3] = infilt.philip( + k, + s, + delta_t, + fc.total_time + delta_t - self.infilt_time, + NoDataValue) + + infilt.set_combinatIndex(combinatIndex) + + def model_args(h_new): + res = self.model( + h_new, + delta_t, + h_old, + list_fd, + r,c, + aa,b, + act_rain, + surface.arr.soil_type, + pixel_area, + surface.arr, + surface.arr.h_crit, + surface.arr.state, + surface.arr.rillWidth, + surface.arr.h_rillPre, + surface.arr.h_last_state1, + subsurface.get_exfiltration() + ) + return res + try: + solution = spopt.root( + model_args, h_0, method='df-sane', + options={'fatol':1e-4, 'maxiter': max_iter} + ) + + h_new = solution.x + fc.iter_ = solution.nit + + if solution.success == False: + delta_t = delta_t / modif_down + continue + + except ZeroDivisionError: + raise "Error: The nonlinear solver did not converge. Try to change the time step" + + if solution.nit >= max_iter: + #if ma.any(abs(h_new - h_old) > dh_max): + delta_t = delta_t / modif_down + else: + # print ('break dt {}'.format(dt)) + if solution.nit < min_iter : + if ma.all(delta_t * modif_up < delta_tmax): + delta_t = delta_t * modif_up + else: + delta_t = delta_tmax + break + + if i == fc.max_iter - 1: + raise "Error: The nonlinear solver did not meet the requirements after repeated decreasing of the time step. Try to change the maximum time step." + + # Checking solution for negative values + if ma.all(h_new < 0): + raise NegativeWaterLevel() + #--------------------------------------------------------------------- + # POSTPROCESSING + #--------------------------------------------------------------------- + surface.reset_inflows() + surface.new_inflows() + + subsurface.fill_slope() + subsurface.new_inflows() + + surface_state = surface.arr.state + + state_condition = surface_state > Globals.streams_flow_inc + # Saving the new water level + surface.arr.h_total_new = ma.where( + state_condition, # stream flow in the cell + 0, + h_new.reshape(r, c)) + # saving the actual rain at current time step + # save the tz for actual time step + potRain, fc.tz = rain_f.timestepRainfall( + itera, fc.total_time, delta_t, fc.tz, sr + ) + # Calculating the actual rain + actRain, fc.sum_interception, rain_arr.arr.veg = \ + rain_f.current_rain(rain_arr.arr, potRain, fc.sum_interception) + + # Saving the actual rain + surface.arr.cur_rain = actRain + + if Globals.isRill: + last_state1_buf = surface.arr.h_last_state1 + #saving the last value of the water level in rill during growing phase (state = 1) + # enables to restart the growing phase (switch from 2 to 1) + state_1_cond = ma.logical_and( + surface.arr.state == 1, + surface.arr.h_total_new < surface.arr.h_total_pre, + ) + surface.arr.h_last_state1 = ma.where( + state_1_cond, + surface.arr.h_total_pre, + surface.arr.h_last_state1 + ) + + # updating rill surface state + surface.arr.state, _ = update_state( + surface.arr.h_total_new, + surface.arr.h_crit, + surface.arr.h_total_pre, + surface.arr.state, + last_state1_buf + ) + + # Saving results to surface structure + # Saving the new rill water level + h_sheet, h_rill, h_rill_pre = compute_h_hrill( + surface.arr.h_total_new, + surface.arr.h_crit, + surface.arr.state, + surface.arr.h_rillPre + ) + + surface.arr.h_rill = ma.array(h_rill, mask=GridGlobals.masks) + + surface.arr.h_sheet = ma.array(h_sheet, mask=GridGlobals.masks) + + surface.arr.h_rillPre = ma.array(h_rill_pre, mask=GridGlobals.masks) + + # calcualting rill runoff + # vol_to_rill = h_rill * GridGlobals.get_pixel_area() + efect_vrst = Globals.get_mat_effect_cont() + + v_rill, v_rill_rest, vol_runoff_rill, _courant, vol_to_rill, rill_b = rill_runoff( + delta_t, efect_vrst, h_rill, surface.arr.rillWidth + ) + + surface.arr.vol_runoff_rill = vol_runoff_rill # [m] + + surface.arr.vol_to_rill = vol_to_rill + surface.arr.vel_rill = ma.filled(v_rill, fill_value=0.0) + surface.arr.rillWidth = ma.array( + ma.where(surface.arr.state > 0, rill_b, surface.arr.rillWidth), + mask=GridGlobals.masks + ) #[m] + surface.arr.v_rill_rest = ma.filled(v_rill_rest, fill_value=0.0) + else: + # Saving the new water level + surface.arr.h_sheet = surface.arr.h_total_new + + #calculating sheet runoff + _q_sheet, surface.arr.vol_runoff, surface.arr.vol_rest = ma.filled( + sheet_runoff(delta_t, aa, b, surface.arr.h_sheet), fill_value=0.0 + ) + + # Saving the inflows + tot_flow = (surface.arr.vol_runoff + surface.arr.vol_runoff_rill) + + surface.arr.inflow_tm =ma.array(inflows_comp(tot_flow, list_fd), mask=GridGlobals.masks) + + # Calculating the infiltration + _bil,infiltration = infilt.philip_infiltration( + surface.arr.soil_type, surface.arr.h_total_new + ) #[m] + surface.arr.infiltration = ma.where( + subsurface.get_exfiltration() > 0, 0, infiltration + ) + # Updating surface retention + h_ret = actRain - surface.arr.infiltration + surface_retention_update(h_ret, surface.arr) + + #Reaches + + if ma.any(surface_state > Globals.streams_flow_inc): + h_sub = subsurface.runoff_stream_cell(state_condition) + inflowToReach = ma.where( + state_condition, + h_sub * pixel_area + h_new.reshape(r, c) * pixel_area, + 0 + ) + surface.reach_inflows( + surface_state - Globals.streams_flow_inc, + inflowToReach, + state_condition + ) + + cumulative.update_cumulative( + surface.arr, + subsurface.arr, + delta_t + ) + + hydrographs.write_hydrographs_record( + None, + None, + flow_control, + courant, + delta_t, + surface, + cumulative, + actRain + ) + + return actRain, delta_t diff --git a/smoderp2d/tools/times_prt.py b/smoderp2d/tools/times_prt.py index 9e1238c97..f8044dc95 100644 --- a/smoderp2d/tools/times_prt.py +++ b/smoderp2d/tools/times_prt.py @@ -35,7 +35,7 @@ def prt(self, time, dt, sur): """TODO. :param time: TODO - :param dt: TODO + :param dt: current time step length :param sur: TODO """ if not self.fTimes: diff --git a/tests/batch/batch_process.csv b/tests/batch/batch_process.csv new file mode 100644 index 000000000..a3e22368e --- /dev/null +++ b/tests/batch/batch_process.csv @@ -0,0 +1,4 @@ +epsg;elevation;soil;soil_type_fieldname;vegetation;vegetation_type_fieldname;rainfall_file;end_time;maxdt;table_soil_vegetation;table_soil_vegetation_fieldname;output;points;points_fieldname;streams;channel_properties_table;streams_channel_type_fieldname;flow_direction;wave;generate_temporary +5514;./tests/data/rain_sim/dem.tif;./tests/data/rain_sim/soils.shp;Soil;./tests/data/rain_sim/landuse.shp;LandUse;./tests/data/rainfall_rain_sim.txt;5;5;./tests/data/rain_sim/soil_veg_tab.csv;soilveg;./tests/data/output/rain_sim;./tests/data/rain_sim/points.shp;point_id;./tests/data/rain_sim/streams.shp;./tests/data/rain_sim/streams_shape.dbf;channel_id;single;kinematic;true +#5514;./tests/data/rain_sim/dem.tif;./tests/data/rain_sim/soils.shp;Soil;./tests/data/rain_sim/landuse.shp;LandUse;./tests/data/rainfall_rain_sim.txt;5;5;./tests/data/rain_sim/soil_veg_tab.csv;soilveg;./tests/data/output/rain_sim_no_streams;./tests/data/rain_sim/points.shp;point_id;;;;single;kinematic;true +5514;./tests/data/nucice/dem.tif;./tests/data/nucice/soils.shp;Soil;./tests/data/nucice/landuse.shp;LandUse;./tests/data/rainfall_nucice.txt;5;5;./tests/data/nucice/soil_veg_tab.dbf;soilveg;./tests/data/output/nucice;./tests/data/nucice/points.shp;point_id;./tests/data/nucice/streams.shp;./tests/data/nucice/streams_shape.dbf;channel_id;single;kinematic;true diff --git a/tests/batch/batch_process_csv.bat b/tests/batch/batch_process_csv.bat new file mode 100644 index 000000000..4da946b87 --- /dev/null +++ b/tests/batch/batch_process_csv.bat @@ -0,0 +1,17 @@ +@echo off + +call "%~dp0\init_windows_env.bat" + +rem change current directory to smpdepr2d root directory +cd /d %SMODERP2D_PATH% + +rem install r.hydrodem +call grass%GRASS_VERSION% --tmp-location EPSG:5514 --exec g.extension extension=r.hydrodem + +rem run batch process +python3 %SMODERP2D_PATH%\bin\grass\batch_process_csv.py ^ + --csv .\tests\batch\batch_process.csv ^ + --workers 1 + +rem wait for 5 sec +timeout /t 5 diff --git a/tests/batch/batch_process_csv_linux.sh b/tests/batch/batch_process_csv_linux.sh new file mode 100644 index 000000000..d9c74a8e7 --- /dev/null +++ b/tests/batch/batch_process_csv_linux.sh @@ -0,0 +1,9 @@ +#!/bin/sh + +# install r.hydrodem +grass --tmp-location EPSG:5514 --exec g.extension extension=r.hydrodem + +# run batch process +PYTHONPATH=`pwd` python3 ./bin/grass/batch_process_csv.py \ + --csv ./tests/batch/batch_process.csv \ + --workers 1 diff --git a/tests/batch/batch_process_single.bat b/tests/batch/batch_process_single.bat new file mode 100644 index 000000000..5c245ccf5 --- /dev/null +++ b/tests/batch/batch_process_single.bat @@ -0,0 +1,31 @@ +@echo off + +call "%~dp0\init_windows_env.bat" + +rem change current directory to smpdepr2d root directory +cd /d %SMODERP2D_PATH% + +rem run batch process +python3 %SMODERP2D_PATH%\bin\grass\batch_process.py ^ + --elevation .\tests\data\nucice\dem.tif ^ + --soil .\tests\data\nucice\soils.shp ^ + --soil_type_fieldname Soil ^ + --vegetation .\tests\data\nucice\landuse.shp ^ + --vegetation_type_fieldname LandUse ^ + --rainfall_file .\tests\data\rainfall_nucice.txt ^ + --end_time 5 ^ + --maxdt 5 ^ + --table_soil_vegetation .\tests\data\nucice\soil_veg_tab.dbf ^ + --table_soil_vegetation_fieldname soilveg ^ + --output .\tests\data\output ^ + --points .\tests\data\nucice\points.shp ^ + --points_fieldname point_id ^ + --streams .\tests\data\nucice\streams.shp ^ + --channel_properties_table .\tests\data\nucice\streams_shape.dbf ^ + --streams_channel_type_fieldname channel_id ^ + --flow_direction single ^ + --wave kinematic ^ + --generate_temporary + +rem wait for 5 sec +timeout /t 5 diff --git a/tests/batch/batch_process_single_linux.sh b/tests/batch/batch_process_single_linux.sh new file mode 100644 index 000000000..cc73d2cd5 --- /dev/null +++ b/tests/batch/batch_process_single_linux.sh @@ -0,0 +1,24 @@ +#!/bin/sh + + +PYTHONPATH=`pwd` python3 ./bin/grass/batch_process.py \ + --elevation ./tests/data/nucice/dem.tif \ + --soil ./tests/data/nucice/soils.shp \ + --soil_type_fieldname Soil \ + --vegetation ./tests/data/nucice/landuse.shp \ + --vegetation_type_fieldname LandUse \ + --rainfall_file ./tests/data/rainfall_nucice.txt \ + --end_time 5 \ + --maxdt 5 \ + --table_soil_vegetation ./tests/data/nucice/soil_veg_tab.dbf \ + --table_soil_vegetation_fieldname soilveg \ + --output ./tests/data/output \ + --points ./tests/data/nucice/points.shp \ + --points_fieldname point_id \ + --streams ./tests/data/nucice/streams.shp \ + --channel_properties_table ./tests/data/nucice/streams_shape.dbf \ + --streams_channel_type_fieldname channel_id \ + --flow_direction single \ + --wave kinematic \ + --generate_temporary + diff --git a/tests/batch/init_windows_env.bat b/tests/batch/init_windows_env.bat new file mode 100644 index 000000000..269f4fcc3 --- /dev/null +++ b/tests/batch/init_windows_env.bat @@ -0,0 +1,18 @@ +@echo off + +rem define installation directory +set INSTALL_DIR=C:\OSGeo4W +rem set INSTALL_DIR=C:\Program Files\QGIS 3.36.2\ + +rem GRASS version +set GRASS_VERSION=83 + +rem set GRASS GIS environment +call "%INSTALL_DIR%\bin\o4w_env.bat" +call "%OSGEO4W_ROOT%\apps\grass\grass%GRASS_VERSION%\etc\env.bat" +path %OSGEO4W_ROOT%\apps\grass\grass%GRASS_VERSION%\lib;%OSGEO4W_ROOT%\apps\grass\grass%GRASS_VERSION%\bin;%PATH% + +rem add smoderp2d root directory to python path +set SMODERP2D_PATH=%~dp0\..\.. +set PYTHONPATH=%SMODERP2D_PATH%;%PYTHONPATH% + diff --git a/tests/batch/install_joblib_windows.bat b/tests/batch/install_joblib_windows.bat new file mode 100644 index 000000000..e422517cb --- /dev/null +++ b/tests/batch/install_joblib_windows.bat @@ -0,0 +1,8 @@ +@echo off + +call "%~dp0\init_windows_env.bat" + +python3 -m pip install joblib + +rem wait for 5 sec +timeout /t 5 \ No newline at end of file diff --git a/tests/config_files/.config_implicit.ini b/tests/config_files/.config_implicit.ini new file mode 100644 index 000000000..6f9d1c121 --- /dev/null +++ b/tests/config_files/.config_implicit.ini @@ -0,0 +1,35 @@ +[output] +# if extraout is eq yes the model will provide more detailed results - will +# show more variables in hydrographs point***.csv. It is usefull for debuging +# model development or more stientific applications. For regular use the +# extraout: no, which will provide the regural output. +# yes or no +# default: no +extraout: yes +# experimental times when rasters will be printed +# default: empty value for off +printtimes: + +[logging] +# logging level +# - CRITICAL +# - ERROR +# - WARNING +# - INFO +# - DEBUG +# - NOTSET +# default: INFO +level: DEBUG + +[processes] +# Workflow mode +# - dpre +# - roff +# - full +workflow_mode: full + +[computation_type] +# Computation type +# - explict +# - implicit +computation_type: implicit diff --git a/tests/config_files/quicktest_rill_subflow.ini b/tests/config_files/quicktest_rill_subflow.ini new file mode 100644 index 000000000..efc7596a7 --- /dev/null +++ b/tests/config_files/quicktest_rill_subflow.ini @@ -0,0 +1,37 @@ +# Most of the input data have to be provided in pickle file if +# smoderp2d is run in cmd mode. The pickle file is created in data +# preparation only option is set in a give GIS software + +[data] +# file with the rainfall record +rainfall: tests/data/rainfall_rain_sim.txt +# empty value for using rainfall from pickle file +# rainfall: +# path to the input pickle file +pickle: tests/data/rain_sim.save + +[time] +# maximum and initial time [sec] +maxdt: 30 +# end time of simulations [min] +endtime: 60 + +[output] +# output directory +# content of the directory is erased at the beginning of the program +outdir: tests/data/output + +[processes] +# type of processes involved +# - sheet_only +# - rill +# - sheet_stream +# - stream_rill +# - subflow +# - subflow_rill +# - stream_subflow_rill +# Default: stream_rill +typecomp: subflow +# Mfda enabled +# default: False +mfda: False diff --git a/tests/conftest.py b/tests/conftest.py index 1ff8e7373..86922a37e 100644 --- a/tests/conftest.py +++ b/tests/conftest.py @@ -1,4 +1,5 @@ def pytest_addoption(parser): parser.addoption("--config", action="store", default="quicktest_rill.ini") parser.addoption("--reference_dir", action="store", default=None) + parser.addoption("--hidden_config", action="store", default=None) diff --git a/tests/data/nucice.save b/tests/data/nucice.save index 4c75203e0..d92e6a709 100644 Binary files a/tests/data/nucice.save and b/tests/data/nucice.save differ diff --git a/tests/data/reference/gistest_nucice/dpre/dpre.save b/tests/data/reference/gistest_nucice/dpre/dpre.save index 4c75203e0..d92e6a709 100644 Binary files a/tests/data/reference/gistest_nucice/dpre/dpre.save and b/tests/data/reference/gistest_nucice/dpre/dpre.save differ diff --git a/tests/data/reference/gistest_nucice/dpre/streams_aoi.gml b/tests/data/reference/gistest_nucice/dpre/streams_aoi.gml index 310f56d72..cb8879a23 100644 --- a/tests/data/reference/gistest_nucice/dpre/streams_aoi.gml +++ b/tests/data/reference/gistest_nucice/dpre/streams_aoi.gml @@ -14,8 +14,8 @@ 1 1 393.481994628906 - 392.161499023438 - 0.0232374794792073 + 392.161010742188 + 0.0232460720299738 2 56.8261117411774 @@ -26,9 +26,9 @@ -712958.929384725 -1060686.68953271 -712900.445384674 -1060717.08953273 -712883.507384658 -1060735.67253275 -712856.479384628 -1060792.77453279 -712846.43038462 -1060819.00353281 2 2 - 392.161499023438 - 387.216278076172 - 0.0271237260297644 + 392.161010742188 + 387.216003417969 + 0.02712255434238 5 182.320855985603 @@ -39,9 +39,9 @@ -712987.909052606 -1060939.47487594 -712985.464868406 -1060895.82872951 -712978.481484976 -1060821.63028057 -712975.338962433 -1060785.66585591 -712970.625178618 -1060731.37004975 -712966.173271682 -1060704.48402355 -712958.883580595 -1060686.72246157 4 3 - 397.677124023438 - 392.161499023438 - 0.0216050106439709 + 397.677001953125 + 392.161010742188 + 0.0216064451126308 -1 255.293787672315 @@ -52,9 +52,9 @@ -712817.870395056 -1060541.08210883 -712834.624044828 -1060555.34053417 -712854.5858403 -1060572.8071052 -712891.301285543 -1060603.81918031 -712913.758305449 -1060621.64221198 -712945.126841191 -1060659.78349976 -712958.878193036 -1060686.71168645 5 4 - 397.806335449219 - 392.161499023438 - 0.0275526702296156 + 397.805999755859 + 392.161010742188 + 0.0275534150171549 -1 204.874387082591 @@ -65,9 +65,9 @@ -712846.43038462 -1060819.00353281 -712816.880384594 -1060862.25253285 -712795.257384574 -1060891.98553288 -712760.71938454 -1060935.77753292 -712752.069384531 -1060948.95453293 -712750.132633313 -1060953.97032698 3 5 - 387.216278076172 - 381.430969238281 - 0.0348394216012672 + 387.216003417969 + 381.430999755859 + 0.0348375838173212 -1 166.056397379461 diff --git a/tests/data/reference/gistest_nucice/full/control/cinfil_m3.asc b/tests/data/reference/gistest_nucice/full/control/cinfil_m3.asc index 807a99d2d..256fc438a 100644 --- a/tests/data/reference/gistest_nucice/full/control/cinfil_m3.asc +++ b/tests/data/reference/gistest_nucice/full/control/cinfil_m3.asc @@ -28,8 +28,8 @@ NODATA_value -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 -9999 1.0790932178497314453 1.1850477457046508789 1.2744240760803222656 1.8330874443054199219 1.2815366983413696289 0.94493466615676879883 0.91923338174819946289 1.2345142364501953125 0 1.4074246883392333984 2.0837659835815429688 1.9484040737152099609 1.9435087442398071289 1.1536624431610107422 2.1470289230346679688 0.87487304210662841797 1.3227654695510864258 1.5062788724899291992 1.4148039817810058594 1.2667074203491210938 1.4614120721817016602 1.9607614278793334961 1.4319241046905517578 1.4309606552124023438 1.4068578481674194336 1.396793365478515625 1.3776824474334716797 1.4029957056045532227 1.3721052408218383789 1.3728226423263549805 1.3294044733047485352 1.3564926385879516602 1.4732863903045654297 1.2357318401336669922 0.97805249691009521484 0.84199815988540649414 1.0798411369323730469 1.1621773242950439453 1.2754909992218017578 1.3105446100234985352 1.3666906356811523438 1.3488264083862304688 1.2825429439544677734 1.2867069244384765625 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b/tests/data/reference/gistest_nucice/full/control_point/point004.csv index fc9321f1c..fcab24e68 100644 --- a/tests/data/reference/gistest_nucice/full/control_point/point004.csv +++ b/tests/data/reference/gistest_nucice/full/control_point/point004.csv @@ -3,577 +3,577 @@ time[s];deltaTime[s];rainfall[m];waterlevel[m];vRunoff[m3];q[m3/s];vFromField[m3];vRestsInStream[m3] 3.0000e+01;3.0000e+01;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00 3.0000e+01;3.0000e+01;4.3500e-06;3.2909e-02;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00 -6.0000e+01;3.0000e+01;4.3500e-06;5.0130e-02;4.9696e-01;1.6565e-02;0.0000e+00;1.0729e+00 -9.0000e+01;3.0000e+01;2.3401e-03;6.4407e-02;7.3156e-01;2.4385e-02;0.0000e+00;2.1398e+00 -1.2000e+02;3.0000e+01;2.4988e-03;7.6746e-02;9.5493e-01;3.1831e-02;0.0000e+00;3.0413e+00 -1.5000e+02;3.0000e+01;2.4988e-03;9.8188e-02;1.3801e+00;4.6003e-02;1.0397e+00;4.5708e+00 -1.8000e+02;3.0000e+01;2.4988e-03;1.3360e-01;2.1617e+00;7.2056e-02;2.5323e+00;7.0178e+00 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b/tests/data/reference/quicktest_implicit_stream_rill/control/surret_m.asc @@ -0,0 +1,22 @@ +ncols 5 +nrows 16 +xllcorner 0.0 +yllcorner 0.0 +cellsize 0.5 +NODATA_value -9999 +0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 +0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 +0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 +0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 +0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 +0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 +0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 +0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 +0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 +0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 +0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 +0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 0.000000e+00 +0.000000e+00 0.000000e+00 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[m2]: 100.0 +time[s];deltaTime[s];rainfall[m];waterLevel[m];sheetFlow[m3/s];sheetVRunoff[m3];sheetFlowVelocity[m/s];sheetVRest[m3];infiltration[m];surfaceRetetion[m];state;vInflow[m3];wLevelTotal[m];wLevelRill[m];rillWidth[m];rillFlow[m3/s];rillVRunoff[m3];rillFlowVelocity[m/s];rillVRest;surfaceFlow[m3/s];surfaceVRunoff[m3];surfaceBil[m3];vToRill[m3];courant;courantRill;iter +3.0000e+01;3.0000e+01;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;1.9500e+00;1.9500e+00;0.0000e+00 +3.0000e+01;3.0000e+01;4.3500e-06;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;4.3500e-06;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;-1.8648e-17;0.0000e+00;1.9500e+00;1.9500e+00;0.0000e+00 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[m2]: 100.0 +time[s];deltaTime[s];rainfall[m];waterlevel[m];vRunoff[m3];q[m3/s];vFromField[m3];vRestsInStream[m3] +3.0000e+01;3.0000e+01;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00 +3.0000e+01;3.0000e+01;4.3500e-06;3.2909e-02;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00 +6.0000e+01;3.0000e+01;4.3500e-06;5.0130e-02;4.9696e-01;1.6565e-02;0.0000e+00;1.0729e+00 +9.0000e+01;3.0000e+01;2.6662e-03;8.1316e-02;1.0419e+00;3.4729e-02;1.5414e+00;3.3709e+00 +1.2000e+02;3.0000e+01;2.4988e-03;1.2068e-01;1.8667e+00;6.2224e-02;2.4324e+00;6.1347e+00 +1.5000e+02;3.0000e+01;2.4988e-03;1.7039e-01;3.0501e+00;1.0167e-01;3.8551e+00;9.4827e+00 +1.8000e+02;3.0000e+01;2.4988e-03;2.2507e-01;4.4706e+00;1.4902e-01;5.0844e+00;1.3047e+01 +2.1000e+02;3.0000e+01;2.4988e-03;2.7911e-01;5.9556e+00;1.9852e-01;5.8460e+00;1.6488e+01 +2.4000e+02;3.0000e+01;2.4988e-03;3.2889e-01;7.3735e+00;2.4578e-01;6.4439e+00;1.9608e+01 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b/tests/data/reference/test_implicit_stream_rill_mfda/control_point/point008.csv @@ -0,0 +1,124 @@ +# Hydrograph at the point with coordinates: -712800.92 -1060887.3 +# A pixel size is [m2]: 100.0 +time[s];deltaTime[s];rainfall[m];waterlevel[m];vRunoff[m3];q[m3/s];vFromField[m3];vRestsInStream[m3] +3.0000e+01;3.0000e+01;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00 +3.0000e+01;3.0000e+01;1.7500e-06;1.0977e-01;3.6955e-01;1.2318e-02;0.0000e+00;5.6335e+00 +6.0000e+01;3.0000e+01;1.7500e-06;1.8621e-01;1.5124e+00;5.0414e-02;0.0000e+00;1.0126e+01 +9.0000e+01;3.0000e+01;2.7359e-03;2.4563e-01;3.1652e+00;1.0551e-01;1.4034e+00;1.4864e+01 +1.2000e+02;3.0000e+01;2.4988e-03;2.9327e-01;5.0779e+00;1.6926e-01;2.5147e+00;1.9346e+01 +1.5000e+02;3.0000e+01;2.4988e-03;3.3458e-01;7.2166e+00;2.4055e-01;3.6698e+00;2.3669e+01 +1.8000e+02;3.0000e+01;2.4988e-03;3.7514e-01;9.7912e+00;3.2637e-01;5.3334e+00;2.8264e+01 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a/tests/data/reference/test_sheet/control_point/point007.csv +++ b/tests/data/reference/test_sheet/control_point/point007.csv @@ -26,7 +26,7 @@ time[s];deltaTime[s];rainfall[m];waterLevel[m];sheetFlow[m3/s];sheetVRunoff[m3]; 4.8000e+02;3.2703e+00;0.0000e+00;3.7764e-02;1.3810e-02;4.5161e-02;3.6569e-02;3.7312e+00;3.0961e-05;0.0000e+00;1.0000e+00;1.1974e-01;3.8478e-02;0.0000e+00;0.0000e+00;1.0724e-01;0.0000e+00;2.0000e+00 5.0903e+02;2.9028e+01;0.0000e+00;3.8478e-02;1.4267e-02;4.1415e-01;3.7079e-02;3.4337e+00;2.7207e-04;0.0000e+00;1.0000e+00;1.0792e+00;4.4857e-02;-8.8818e-16;0.0000e+00;9.5000e-01;0.0000e+00;2.0000e+00 5.3806e+02;2.9028e+01;0.0000e+00;4.4857e-02;1.8627e-02;5.4071e-01;4.1526e-02;3.9450e+00;2.6742e-04;0.0000e+00;1.0000e+00;1.2305e+00;5.1488e-02;0.0000e+00;0.0000e+00;9.3251e-01;0.0000e+00;1.0000e+00 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b/tests/data/reference/test_sheet_stream/control_point/point008.csv index 4cd96f1dd..13068a19b 100644 --- a/tests/data/reference/test_sheet_stream/control_point/point008.csv +++ b/tests/data/reference/test_sheet_stream/control_point/point008.csv @@ -2,126 +2,126 @@ # A pixel size is [m2]: 100.0 time[s];deltaTime[s];rainfall[m];waterlevel[m];vRunoff[m3];q[m3/s];vFromField[m3];vRestsInStream[m3] 3.0000e+01;3.0000e+01;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00;0.0000e+00 -3.0000e+01;3.0000e+01;1.7500e-06;1.0977e-01;3.6955e-01;1.2318e-02;0.0000e+00;5.6335e+00 -6.0000e+01;3.0000e+01;1.7500e-06;1.8621e-01;1.5124e+00;5.0414e-02;0.0000e+00;1.0126e+01 -9.0000e+01;3.0000e+01;1.1053e-03;2.3388e-01;2.7774e+00;9.2580e-02;0.0000e+00;1.3849e+01 +3.0000e+01;3.0000e+01;1.7500e-06;1.0977e-01;3.6954e-01;1.2318e-02;0.0000e+00;5.6335e+00 +6.0000e+01;3.0000e+01;1.7500e-06;1.8621e-01;1.5124e+00;5.0413e-02;0.0000e+00;1.0126e+01 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self.reference_dir).run_roff( - self.config_file + self.config_file, self.hidden_config ) diff --git a/tests/test_utils.py b/tests/test_utils.py index 86ce1c49a..75aa50dd2 100644 --- a/tests/test_utils.py +++ b/tests/test_utils.py @@ -194,9 +194,10 @@ def _ignore_list(left, right): return True -def _setup(request, config_file, reference_dir=None): +def _setup(request, config_file, reference_dir=None, hidden_config=None): request.cls.config_file = config_file request.cls.reference_dir = reference_dir + request.cls.hidden_config = hidden_config @pytest.fixture(scope='class') def class_manager(request, pytestconfig): @@ -390,13 +391,15 @@ def run_dpre(self): dataprep_filepath, reference_filepath ) - def run_roff(self, config_file): + def run_roff(self, config_file, hidden_config_file=None): assert os.path.exists(config_file) config = configparser.ConfigParser() config.read(config_file) os.environ["SMODERP2D_CONFIG_FILE"] = str(config_file) + if hidden_config_file is not None: + os.environ["SMODERP2D_HIDDEN_CONFIG_FILE"] = str(hidden_config_file) self._run() assert os.path.isdir(self._output_dir) diff --git a/tests/update_ref_data.sh b/tests/update_ref_data.sh index ad8ed32c1..848ffe6c0 100755 --- a/tests/update_ref_data.sh +++ b/tests/update_ref_data.sh @@ -45,4 +45,17 @@ else python3 -m pytest tests/test_cmd.py --config config_files/${1}_${setting}.ini cp -r tests/data/output/* tests/data/reference/${1}_${setting}/ done + # do the quicktest/test different test for the implicit solution + if [[ "$1" == quicktest ]]; then + special_settings=("stream_rill") + else + special_settings=("stream_rill_mfda") + fi + for setting in ${special_settings[*]} + do + echo "tests/data/reference/${1}_implicit_${setting}" + rm -r tests/data/reference/${1}_implicit_${setting}/* + python3 -m pytest tests/test_cmd.py --config config_files/${1}_${setting}.ini --hidden_config config_files/.config_implicit.ini + cp -r tests/data/output/* tests/data/reference/${1}_implicit_${setting}/ + done fi diff --git a/utils/hydragrams_multiple.R b/utils/hydragrams_multiple.R new file mode 100755 index 000000000..7cd9df79c --- /dev/null +++ b/utils/hydragrams_multiple.R @@ -0,0 +1,155 @@ +############################################## +# Script quickly plots SMODERP2D model results +############################################## +# +# +# Setting +# In setting set the location of your data +# +library('manipulate') +# install package is missing with: install.packages("manipulate") +# + +root <- "./" +#root <- "d:/2_granty_projekty/2_Bezici/2022_RAGO/01_reseni_projektu/00_test_Smoderp/out2" +# output dir + +outdir <- c('reference_nuc//control_point/', + 'stream_refac_nuc//control_point/') + +outdir <- c('tests/data/output/control_point/', + 'tests/data/reference/test_rill/control_point/') +# +# outdir <- c('reference_nuc//control_point/', +# 'implicit_new_nuc//control_point/') +# + + +id1_ = 1:6 +id2_ = id1_ + 6 + + +# Do no edit rest of the scipt! +# +# +# +# Functions +# +nactibod = function(dir_,sep_ = ';', skip_ = 3, extension_ = '*.dat') +{ + files = list.files(dir_,pattern = '*.dat') + pixel = read.table(paste(dir_,'/',files[1],sep = ''),skip=2,nrows = 1,comment.char = '') + pixel = as.numeric(pixel[2]) + H = list() + for (file_ in files) { + name_ = substr(file_,1,8) + H[[name_]] = read.table(paste(dir_,'/',file_,sep = ''),sep = sep_,header = TRUE,skip=skip_,comment.char = '') + } + return(H) +} + +pp = function(t1,t2,sel,add_,sel2,od,do,stejny,titles) + { + dd1 = which(od < t1[,1] & t1[,1] < do) + dd2 = which(od < t2[,1] & t2[,1] < do) + if (stejny) { + r1 = range(t1[[sel]][dd1],t2[[sel2]][dd2],na.rm = TRUE) + r1 = range(t1[[sel]],t2[[sel2]],na.rm = TRUE) + r2 = r1 + } else { + r1 = range(t1[[sel]][dd1],na.rm = TRUE) + r1 = range(t1[[sel]],na.rm = TRUE) + r2 = range(t2[[sel2]][dd2],na.rm = TRUE) + r2 = range(t2[[sel2]],na.rm = TRUE) + } + names1_ = names(t1) + names2_ = names(t2) + par(mar=c(4,4,4,4)) + plot(t1[,1],t1[[sel]], + ylab = '',type = 'o',lwd=2,xlim = c(od,do),ylim=r1,cex=0.5) + grid() + # mtext(paste(basename(titles[1]),":",sel),side = 3,line = 0.8,adj = 0,cex = 1.5) + mtext(paste(titles[1],":",sel),side = 3,line = 0.8,adj = 0,cex = 1.5) + mtext(names1_[sel],side = 2,line = 3) + if (add_) { + par(new=TRUE) + plot(t2[,1],t2[[sel2]], + axes = FALSE, ylab = '',type = 'o',col=2,lwd=2,xlim = c(od,do),ylim=r2,cex=0.5) + axis(4,col.ticks = 2, col = 2,col.axis=2) + # mtext(paste(basename(titles[2]),":",sel2),side = 3,line = 2,adj = 1,cex = 1.5, col=2) + mtext(paste(titles[2],":",sel2),side = 3,line = 2,adj = 1,cex = 1.5, col=2) + mtext(names2_[sel2],side = 4,line = 3,col = 2) + } +} + +plot_ = function(id1,id2,title='') + { + t1 = H[[id1]] + t2 = H[[id2]] + titles = names(H)[c(id1,id2)] + names1_ = names(H[[id1]]) + names2_ = names(H[[id2]]) + # t1$X..time.s. = t1$time.s. + n1 = length(t1[1,]) + m = length(t1[,1]) + maxCas = t1[,1][m] + n2 = length(t2[1,]) + manipulate(pp(t1,t2,sel,add_,sel2,od,do,stejny,titles), + # sel = slider(initial = 5,1,n1,label = 'spoupec v levem grafu'), + sel = picker(as.list(names1_), initial = as.list(names1_)[[length(as.list(names1_))]]), + add_= checkbox(TRUE,'pridat druhy graf'), + stejny= checkbox(TRUE,'stejny meritka'), + # sel2 = slider(initial = n2, 1,n2,label = 'spoupec v pravem grafu'), + sel2 = picker(as.list(names2_), initial = as.list(names1_)[[length(as.list(names1_))]]), + od = slider(initial = 0 ,0,maxCas,label = 'cas od'), + do = slider(initial = maxCas,0,maxCas,label = 'cas do') + ) +} +# +# End Functions +# +# + +# +# +# Main +# +dir_ = paste(root, outdir, sep='/') +sep_ = ';' +skip_ = 0 +extension_ = '*.csv' + +files = c() +for (idir_ in dir_) { + files = c(files,list.files(idir_,pattern = '*.csv',full.names = TRUE)) +} + +pixel = read.table(paste(files[1],sep = ''),skip=1,nrows = 1,comment.char = '') +pixel = as.numeric(pixel[7]) +H = list() + +for (file_ in files) { + print (file_) + name_ = substr(file_,1,8) + name_ = file_ + skip_ = 1 + d = read.table(file_, sep = sep_, header = TRUE, skip=skip_, comment.char = '#') + if (any(grepl('infiltration.m.', x = names(d)))){ + d$cumRainfall_m3 = cumsum(d$rainfall.m.*pixel) + d$cumInfiltration_m3 = cumsum(d$infiltration.m.*pixel) + d$cumSheetRunoff_m3 = cumsum(d$sheetVRunoff.m3.) + } else { + d$cumSheetRunoff_m3 = cumsum(d$vRunoff.m3.) + } + H[[name_]] = d +} + +if (length(id1_) == length(id2_)) { + n = length(id1_) + for (i in 1:n) + { + plot_(id1_[i],id2_[i]) + } +} else { + print ('id1_ and id2_ needs to be same length') +} diff --git a/utils/hydragramy.R b/utils/hydragrams_single.R similarity index 86% rename from utils/hydragramy.R rename to utils/hydragrams_single.R index b6605b728..47d20f43d 100644 --- a/utils/hydragramy.R +++ b/utils/hydragrams_single.R @@ -10,26 +10,17 @@ library('manipulate') # install package is missing with: install.packages("manipulate") # # root dir -root <- "d:/0_Smoderp/00_QGtest_ds_plocha/out2" -root <- "d:/0_Smoderp/02_AGPro_provider/out19_AG" - -root <- "tests/data/output/" -root <- "H:/2_granty_projekty/2_Bezici/2022_RAGO/01_reseni_projektu/02_SmoderpSimulace/Svodnice_velvary/_out/N100_B_IC2_ZBGD" -root <- "H:/2_granty_projekty/2_Bezici/2022_RAGO/01_reseni_projektu/02_SmoderpSimulace/Svodnice_velvary/_out/compare" - - -root <- "jj-tests/" -#root <- "d:/2_granty_projekty/2_Bezici/2022_RAGO/01_reseni_projektu/00_test_Smoderp/out2" +root <- "tests/data/output" # output dir -outdir <- c('diffusionsheet/control_point/', 'kinematicsheet/control_point/') +outdir <- c('/control_point/') # choose points to be printed (*.dat file v output dir) # point000.dat -> id = 1 # point001.dat -> id = 2 # atd... id1_ = 6 id2_ = 7 -id1_ = 5 +id1_ = 4 id2_ = id1_+6 #2+6;1+4 # End setting