Репозиторий содержит документация по проекту создания бионического протеза руки человека "HandControl" в рамках предмета ПОВС университета ИТМО, гранта УМНИК и магистерской диссертации. Дополнительную информацию по каждой подсистеме можно найти по ссылкам в разделе Linked Repositories.
Актульные репозитории:
- Контроллер управления протезом на Raspberry Pi
- Контроллер управления линейными приводами на STM32F103C8T6
- Приложение для конфигурирования протеза для ПК на WPF
- Приложение для управления протезом для Android
- Схемотехника драйвера моторов STM32F103C8T6 (Altium Designer)
- Схемотехника контроллера управления Rasbperry Pi Zero W (Altium Designer)
- Сервер для одновременной работы с несколькими протезами по MQTT на Kotlin
- MQTT proxy для контроллера управления протеза для STM32F767ZITX
Устаревшие:
- Драйвер моторов на базе STM32F103C8T6 (old)
- Просмотр показаний миоэлектричских датчиков
- Контроллер управления на базе STM32F407VGTx
- Протез V1 (терминал для ПК)
- Протез V2 (приложение для Android)
- Протез V2 (контроллер управления)
- Схемотехника контроллера управления STM32F407 (Altium Designer)
Каждый год в мире делают более 1 млн ампутаций. На США приходится более 185 тыс., на Россию — более 70 тыс. В современном мире оптимальным решением для таких людей будет бионический протез. Преимущество его перед остальными разновидностями протезов в том, что бионические протезы позволяют людям, оставшимся без ноги или руки, жить полноценной жизнью, а не просто иметь муляж конечности.
Данный проект представление аппратано-програмную систему бионического протеза руки человека.
Основными отличительными возможностями, характеризующими научную новизну аппаратно-программной системы, являются:
- Разработанная система хранения, передачи и исполнения жестов протеза, позволяющая абстрагироваться от реализуемой системы двигательных механизмов и устройств управления и осуществлять создания новых или изменение старых жестов протеза.
- Комбинированная система управления, основанная на взаимодействии миоэлектрических сенсоров, голосового управления и графического интерфейса, позволяющая существенно расширить набор жестов системы.
Аппаратно-программная система бионического протеза предназначена для людей с отсутствующей конечностью руки до локтевого сустава и может быть применена в области медицинской реабилитации верхних конечностей.
Модель протеза:
Демонстрация работы:
video.mp4
- Диссертация с подробным описанием работы
- Техническое задание
- MQTT API протеза
- Bluetooth API протеза
- Описание протокола взаимодействия драйвера моторов и управляющего контроллера
- Структурная схема
- UseCase
- MIT license
- Copyright 2020 © Paul Rozhkin.