rviz中无法正常显示订阅的topic

[Hezhexi2002]

@tfoote 大佬你好，我在docker容器中使用astar pro，按照你们的readme首先运行

source ./devel/setup.bash 
roslaunch astra_camera astra.launch

再在另外一个终端中运行

source ./devel/setup.bash
rviz

但是在rviz中订阅不同的topic都无法正常显示：

可以看到这里的PointCloud2和image都没有正常显示，我不知道这是否因为我没有添加udev规则：

但其实主要是因为docker容器中无法使用udev，我只能在主机上先设置了rules后，然后在启动容器时挂载相应设备，但是我在容器中使用lsusb能够正确识别到rgb和深度摄像头：

而且使用qv4l2也能正常打开rgb摄像头：

所以我不知道究竟是哪里出了问题，希望您能够给予我一些建议

[Hezhexi2002]

@tfoote 大佬你好，我在docker容器中使用astar pro，按照你们的readme首先运行

source ./devel/setup.bash 
roslaunch astra_camera astra.launch

再在另外一个终端中运行

source ./devel/setup.bash
rviz

但是在rviz中订阅不同的topic都无法正常显示： 可以看到这里的PointCloud2和image都没有正常显示，我不知道这是否因为我没有添加udev规则： 但其实主要是因为docker容器中无法使用udev，我只能在主机上先设置了rules后，然后在启动容器时挂载相应设备，但是我在容器中使用lsusb能够正确识别到rgb和深度摄像头： 而且使用qv4l2也能正常打开rgb摄像头： 所以我不知道究竟是哪里出了问题，希望您能够给予我一些建议

[Hezhexi2002]

Update:现在能够看到rgb摄像头的画面了：

一开始我的launch文件选错了，用了你们readme里默认的astar.launch，但是我的摄像头是astar pro，所以我换成astar_pro.launch就可以了，但是现在深度图显示还是黑的，不知道为什么：

[Hezhexi2002]

Update:这次终于有深度图了，刚开始一直没有是因为我一直把相机放在桌子上ir没有工作，后面我把相机拿起来之后就有了：