README.md

Robotic Arm SDK Vision

機械手臂 SDK 的影像功能。目前主要支援：

• IDS 工業攝影機
• Zed2i 3D攝影機

支援的環境為 .NET Framework 4.7.2 (64-bit)

Forked from RASDK 0.2.0

各 Project 功能

• RASDK.Vision：影像及視覺相關函式庫。
• RASDK.Vision.TestForms：「RASDK.Vision」的測試用視窗程式。不會封裝進 NuGet。

未處理例外狀況

'Emgu.CV.Util.VectorOfDouble' 的類型初始設定式發生例外狀況。'

• 到實驗室NAS->public->PackageReferences_X64
• 找到「cvextern.dll」
• 將此檔案複製貼到執行目錄下的RASDK.Vision.TestForms->bin->X64->Debug內
• 使用Zed2i時需要下載官方Nuget，及該執行電腦需有官方SDK，兩者版本須相互匹配否則無法開啟相機。