leoJoy.ino

/*
Arduino Leonardo Joystick!

*/


JoyState_t joySt;

void setup()
{
	pinMode(13, OUTPUT);


	joySt.xAxis = 0;
	joySt.yAxis = 0;
	joySt.zAxis = 0;
	joySt.xRotAxis = 0;
	joySt.yRotAxis = 0;
	joySt.zRotAxis = 0;
	joySt.throttle = 0;
	joySt.rudder = 0;
	joySt.hatSw1 = 0;
	joySt.hatSw2 = 0;
	joySt.buttons = 0;

}


void loop()
{



	joySt.xAxis = random(255);
	joySt.yAxis = random(255);
	joySt.zAxis = random(255);
	joySt.xRotAxis = random(255);
	joySt.yRotAxis = random(255);
	joySt.zRotAxis = random(255);
	//joySt.throttle = random(255);
	joySt.rudder = random(255);

	joySt.throttle++;


	joySt.buttons <<= 1;
	if (joySt.buttons == 0)
		joySt.buttons = 1;

	joySt.hatSw1++;
	joySt.hatSw2--;

	if (joySt.hatSw1 > 8)
		joySt.hatSw1 = 0;
	if (joySt.hatSw2 > 8)
		joySt.hatSw2 = 8;

	delay(100);

	if (joySt.throttle > 127)
		digitalWrite(13, HIGH);
	else
		digitalWrite(13, LOW);


	// Call Joystick.move
	Joystick.setState(&joySt);

}