EgokoRobo 自主プロ成果物 概要 dlibで検出した顔の角度の変化に合わせて、イラストを向きを変化させます。 イラストの顔パーツ検出はCNNを用いて作成したモデルを利用して行います。 作成したイラストは、gcodeに変換してArduinoに送信し、 Arduinoでモーターを制御することでxyzテーブルを操作して描画させる予定です。