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File metadata and controls

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OpenBot 控制器

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有多种方式可以控制 OpenBot 机器人。

蓝牙控制器

最简单的控制机器人方式是通过蓝牙连接游戏控制器。大多数蓝牙游戏控制器都应该可以使用。我们测试了PS4 控制器XBox 控制器和一些第三方控制器,如X3

此控制器要求您的手机和计算机(例如笔记本电脑、树莓派)连接到同一个 WiFi 网络。成功连接后,您将获得实时低延迟视频流,并可以使用键盘从浏览器控制机器人。

特别感谢 Ivo Zivkov [email protected] 的开发。

此控制器要求您的手机和计算机(例如笔记本电脑、树莓派)连接到同一个 WiFi 网络。成功连接后,您将获得实时 RTSP 视频流,并可以使用键盘从终端控制机器人。您可以使用 Python 脚本作为模板来开发自己的控制器。

特别感谢 Ivo Zivkov [email protected] 的开发。

此控制器应用程序作为 OpenBot 车辆的远程控制器,类似于蓝牙控制器(例如 PS3/4 或 Xbox)。它运行在另一台 Android/iOS 设备上,除了控制外,还支持实时视频/音频流。

这是本地 Node.js 控制器的云服务器版本。它允许通过互联网远程操作 OpenBot 机器人。