라우팅(Routing)

MAVLink 2.0은 도착지의 시스템 및 컴포넌트 ID 뿐만 아니라 소스 시스템, 컴포넌트 ID를 가지고 있습니다. 소스 ID는 메시지 마다 일부로 들어가는 반면, 도착지 ID는 도착지 ID가 필요한 경우에만 할당하게 됩니다.

라우터 구현(Router Implementation)

MAVLink Router은 Intel이 만들었습니다. 시리얼 포트를 가지는 다른 IP 프로토콜을 혼합해서 사용할 수 있고 MAVLink 트래픽을 라우팅할 수 있습니다.