关于mars_lvig数据集的使用

[DioBakery]

对于MARS_LVIG.yaml参数设置问题，如这一部分中 "-s" 的参数意义，以及preprocess参数对于HKisland, HKairport, AMtown, AMvalley的设置应该是怎么设置的？注释部分有些不理解，烦请指教

[xuankuzcr]

-s 是指rosbag从什么时间开始播放，因为我想在半空中悬停时开始启动。注释部分 | 0.0 -s 90 | 第一个数是这个sequence的delta_time，后两个指的是 rosbag play xxx -s 90。