关于MVS_ROS包的报错

[pcl5]

作者您好！我在noetic docker镜像里尝试运行mvs_ros_pkg时，发现打不开相机并有如下循环报错：
[mvs_camera_trigger-2] restarting process
process[mvs_camera_trigger-2]: started with pid [1373]
terminate called after throwing an instance of 'std::logic_error'
what(): basic_string::_M_construct null not valid
[mvs_camera_trigger-2] process has died [pid 1373, exit code -6, cmd /data/mvs/devel/lib/mvs_ros_pkg/grabImgWithTrigger /data/mvs/src/mvs_ros_pkg/config/left_camera_trigger.yaml __name:=mvs_camera_trigger __log:=/root/.ros/log/7e825ec6-7cb7-11ef-a211-0242ac110002/mvs_camera_trigger-2.log].
log file: /root/.ros/log/7e825ec6-7cb7-11ef-a211-0242ac110002/mvs_camera_trigger-2*.log
[mvs_camera_trigger-2] restarting process
process[mvs_camera_trigger-2]: started with pid [1379]
^Cterminate called after throwing an instance of 'std::logic_error'
what(): basic_string::_M_construct null not valid
我已经修改了正确的相机序号，并在其他的MVS_ros_pkg上打开了相机验证相机是好的，请问您知道这报错可能是什么原因导致的吗？
希望能得到回复，再次感谢！！！

[xuankuzcr]

您好，我已经更新了相机驱动，更新日志在News里的10月3号这条，您可以重新再pull一下试试。

[pcl5]

您好，我已经更新了相机驱动，更新日志在News里的10月3号这条，您可以重新再pull一下试试。

您好，我尝试了您新修改的ros包，依然有这样的报错：

[mvs_camera_trigger-2] process has died [pid 1615, exit code -6, cmd /data/mvs/devel/lib/mvs_ros_pkg/grabImgWithTrigger /data/mvs/src/mvs_ros_pkg/config/left_camera_trigger.yaml __name:=mvs_camera_trigger __log:=/root/.ros/log/8ae2a4f6-8521-11ef-834e-0242ac110002/mvs_camera_trigger-2.log].
log file: /root/.ros/log/8ae2a4f6-8521-11ef-834e-0242ac110002/mvs_camera_trigger-2*.log
[mvs_camera_trigger-2] restarting process
process[mvs_camera_trigger-2]: started with pid [1621]
terminate called after throwing an instance of 'std::logic_error'
  what():  basic_string::_M_construct null not valid

我的相机型号是MV-CU120-10UC，目前尝试了其他的包能正常打开摄像头。您知道这报错可能是什么原因导致的吗？
感谢您的回复！

[xuankuzcr]

你的相机只支持Bayer格式的pixel format，目前我写的那个驱动只支持RGB8，我可以更新一版适合你这款相机的driver。

[xuankuzcr]

已修复，现在把pixel format设置成BayerRG8就可以用你这个型号了 (即把参数文件中PixelFormat设置为1)

[pcl5]

已修复，现在把pixel format设置成BayerRG8就可以用你这个型号了 (即把参数文件中PixelFormat设置为1)

太感谢了！昨天在您告诉我可能是pixel format的问题后，我对代码做了相应修改，发现仍然无法读取到画面。后来发现是因为在docker里运行导致的权限问题，已经能通过RGB8格式读取到画面了。再次感谢作者的支持！
另外，在我的测试下，BayerRG8格式可能会有Gamma设置上的报错以及出现画面撕裂的问题，按照RGB8格式效果最好。
再次感谢作者！以及在此po上其他格式的编码供需要的人参考：

        // 0x01100003:Mono10
        // 0x010C0004:Mono10Packed
        // 0x01100005:Mono12
        // 0x010C0006:Mono12Packed
        // 0x01100007:Mono16
        // 0x02180014:RGB8Packed
        // 0x02100032:YUV422_8
        // 0x0210001F:YUV422_8_UYVY
        // 0x01080008:BayerGR8
        // 0x01080009:BayerRG8
        // 0x0108000A:BayerGB8
        // 0x0108000B:BayerBG8
        // 0x0110000e:BayerGB10
        // 0x01100012:BayerGB12
        // 0x010C002C:BayerGB12Packed

[xuankuzcr]

Bayer格式就不支持相机板载的ISP处理了，例如Gamma。问题解决就好，非常感谢您的分享和支持！