您好打扰了，我在运行示例数据时rviz无法正常工作，且存在IMUProcess的WARN

[XIONG-Jun-dev]

所有的示例数据（hku1、hku2等）都试过了，在运行时有两个问题：

1. 启动时会有告警，并提示FAST-LIVO not ready，请问是正常的吗，如果不是应该如何解决？

2. 运行后rviz无法正常显示点云效果，只显示轨迹

卡了好几天了，重装了几次系统还是没解决，一直找不到原因，十分感谢您的解答！！

[xuankuzcr]

参考下issue #53
看看能不能解决，如果仍然有问题的话，在这个issue里继续同步一下

[XIONG-Jun-dev]

参考下issue #53 看看能不能解决，如果仍然有问题的话，在这个issue里继续同步一下

感谢回复！！我根据您提供的参考链接进行了重装，两个问题仍然存在。我把环境配置过程中的一些报错贴出来，您看有可能是这些报错导致的么？

1. catkin_make livox驱动过程中：

2. catkin_make fastlivo项目时：

[xuankuzcr]

看起来编译过程没什么问题，可以查一下你的Eigen版本号嘛

[XIONG-Jun-dev]

看起来编译过程没什么问题，可以查一下你的Eigen版本号嘛

感谢回复！我的Eigen版本号是3.3.7，您看需要更新到哪个指定版本么？

[xuankuzcr]

看你的耗时部分和左下的tracked image，视觉和LiDAR部分都是在正常运行的，你可以rostopic echo下/cloud_registered这个话题看看有没有数据