《ROS二维码识别应用指南》代码无法使用

[ghost]

代码无法使用

[huchunxu]

抱歉，已经修复乱码的问题，现在可以看到源码了 ***@***.*** 发件人： fly97 发送时间： 2021-04-22 13:56 收件人： guyuehome/guyueclass 抄送： Subscribed 主题： [guyuehome/guyueclass] 《ROS二维码识别应用指南》代码无法使用 (#1) 代码无法使用 — You are receiving this because you are subscribed to this thread. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.

[ghost]

先说声谢谢！
现在qr_tf可以正常编译了，不过在运行时遇到了新的问题.

经过查找是以下函数报错

猜测是摄像头的问题，已经购买了新的摄像头.
请问您认为是什么原因导致了错误？
谢谢！

[ghost]

查找资料得知错误是因为没有加载摄像头标定参数的配置文件，于是使用camera_calibration工具生成ost.yaml格式的文件，替换到qr_tf.launch中args="$(find qr_tf)/../data/param/ost.yaml(其中文件夹路径已创建)，仍无法操作


还请老师帮忙查看一下原因。
最后，想问一下原始代码中的out_camera_data.xml和sampleread.txt文件分别都是什么含义，如何生成这些文件？
谢谢！

[huchunxu]

课程相关的问题请在这里发帖提问，讲师会定期答疑 ***@***.*** 发件人： fly97 发送时间： 2021-04-24 21:19 收件人： guyuehome/guyueclass 抄送： Chunxu Hu; Comment 主题： Re: [guyuehome/guyueclass] 《ROS二维码识别应用指南》代码无法使用 (#1) 查找资料得知错误是因为没有加载摄像头标定参数的配置文件，于是使用camera_calibration工具生成ost.yaml格式的文件，替换到qr_tf.launch中args="$(find qr_tf)/../data/param/ost.yaml**（其中文件夹路径已创建），仍无法操作 还请老师帮忙查看一下原因。 最后，想问一下原始代码中的out_camera_data.xml文件指的是摄像头参数的标定文件**吗？谢谢！ — You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.

[huchunxu]

课程相关的问题请在这里发帖提问，讲师会定期答疑 https://www.guyuehome.com/Bubble/circleDetail/id/46 ***@***.*** 发件人： fly97 发送时间： 2021-04-24 21:19 收件人： guyuehome/guyueclass 抄送： Chunxu Hu; Comment 主题： Re: [guyuehome/guyueclass] 《ROS二维码识别应用指南》代码无法使用 (#1) 查找资料得知错误是因为没有加载摄像头标定参数的配置文件，于是使用camera_calibration工具生成ost.yaml格式的文件，替换到qr_tf.launch中args="$(find qr_tf)/../data/param/ost.yaml**（其中文件夹路径已创建），仍无法操作 还请老师帮忙查看一下原因。 最后，想问一下原始代码中的out_camera_data.xml文件指的是摄像头参数的标定文件**吗？谢谢！ — You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe.

[ghost]

感谢回复，已经发帖提问，谢谢！ <https://maas.mail.163.com/dashi-web-extend/html/proSignature.html?ftlId=1&name=wf.09&uid=wf.09%40outlook.de&iconUrl=https%3A%2F%2Fmail-online.nosdn.127.net%2Fqiyelogo%2FdefaultAvatar.png&items=%5B%22wf.09%40outlook.de%22%5D> [https://mail-online.nosdn.127.net/qiyelogo/defaultAvatar.png] wf.09 ***@***.*** 签名由 网易邮箱大师<https://mail.163.com/dashi/dlpro.html?from=mail81> 定制 在2021年4月24日 22:42，Chunxu ***@***.******@***.***> 写道： 课程相关的问题请在这里发帖提问，讲师会定期答疑 https://www.guyuehome.com/Bubble/circleDetail/id/46 ***@***.*** 发件人： fly97 发送时间： 2021-04-24 21:19 收件人： guyuehome/guyueclass 抄送： Chunxu Hu; Comment 主题： Re: [guyuehome/guyueclass] 《ROS二维码识别应用指南》代码无法使用 (#1) 查找资料得知错误是因为没有加载摄像头标定参数的配置文件，于是使用camera_calibration工具生成ost.yaml格式的文件，替换到qr_tf.launch中args="$(find qr_tf)/../data/param/ost.yaml**（其中文件夹路径已创建），仍无法操作 还请老师帮忙查看一下原因。 最后，想问一下原始代码中的out_camera_data.xml文件指的是摄像头参数的标定文件**吗？谢谢！ — You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. — You are receiving this because you authored the thread. Reply to this email directly, view it on GitHub<#1 (comment)>, or unsubscribe<https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AKO7Z3XKRXAA3EI5M42WJNDTKLKD5ANCNFSM43LXQNVQ>.

[Darren-dh]

你好，我也存在上面的报错信息，摄像头的标定参数文件xml也加载进路径，仍然报错invalid错误，请帮忙解决