arswarm.expect

#!/usr/bin/expect

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#	arswarm.expect: An Expect script that reconfigure an ar drone 2 using telnet from a bash script called wifi.sh
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#	Example of wifi.sh: 
#		killall udhcpd;
#		ifconfig ath0 down;
#		iwconfig ath0 mode managed essid DRONES;
#		ifconfig ath0 192.168.1.3 netmask 255.255.255.0 up;
#		route add default gw 192.168.1.1; 
#		exit
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#	Author: Gildas Morvan 
#		mail:gildas.morvan@univ-artois.fr 
#		homepage:http://www.lgi2a.univ-artois.fr/~morvan/
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set timeout 5
set configfile [open wifi.sh]
set configtext [read -nonewline $configfile]
close $configfile

spawn telnet 192.168.1.1 
expect -re "#"
send "echo $configtext > /data/wifi.sh\n"
expect -re "#"
send "chmod a+x /data/wifi.sh\n"
expect -re "#"
send "/data/./wifi.sh\n"