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%Bib-Tex Struktur
%Titel
\title{\sffamily {\Huge Algebra 1}\\[1em]
Wintersemester 2024/25\\[1em]
(Experimentelles) Vorlesungsskript}
\author{\sffamily Dr. Denis Vogel}
\date{\sffamily \today}
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\begin{document}
\maketitle
\addtocounter{page}{1}
\titlepage
\newpage
\section*{Vorbemerkung}
Dieses Vorlesungsskript hat experimentellen Charakter. Es entsteht dadurch, dass ChatGPT meine
handschriftlichen Notizen in \LaTeX überträgt und diese in einen Text umwandelt, der Merkmale meiner eigenen Texte aufweist, die ich der KI antrainiert habe. Ich lese den Text gegen, überarbeite ihn und entferne insbesondere gröberen Unfug. Nichtsdesotrotz ist die Wahrscheinlichkeit hoch, dasss noch viele Fehler drin sind. Diese können Sie mir gerne per Mail melden. Die offizielle Referenz für die Vorlesung ist und bleibt für den Moment der handschriftliche Aufschrieb aus der Vorlesung.
Bedanken möchte ich mich bei den Personen, die in den letzten Jahren viel Feedback zu meinem handschriftlichen Skript gegeben haben. Namentlich sei hier insbesondere Luka Thom\'{e} erwähnt,
der hartnäckig sehr viele Neuerungen angeregt hat, die im Lauf der Zeit Eingang in das Skript gefunden haben.
\newpage
\tableofcontents
\chapter{Elementare Gruppentheorie}
\section{Monoide und Gruppen}
\begin{defini}[Monoid]\label{def:monoid}
Ein \defn{Monoid} ist ein Tupel $ (M, \cdot) $, bestehend aus einer Menge $ M $ und einer Verknüpfung $ \cdot $
\[
\cdot : M \times M \rightarrow M, \quad (a, b) \mapsto a \cdot b
\]
sodass gilt:
\begin{itemize}
\item[(M1)] \textbf{Assoziativität:} $ (a \cdot b) \cdot c = a \cdot (b \cdot c) $ für alle $ a, b, c \in M $.
\item[(M2)] \textbf{Existenz eines neutralen Elements:} Es existiert ein $ e \in M $, sodass
\[
e \cdot m = m = m \cdot e \quad \text{für alle } m \in M.
\]
\end{itemize}
Ein Monoid $ (M, \cdot) $ heißt \defn{kommutativ}, falls für alle $ a, b \in M $ gilt: $ a \cdot b = b \cdot a $.
\end{defini}
\begin{anm}\label{anm:monoid_notation}
Wir werden im Folgenden meistens kurz „$ M $ Monoid” statt „$ (M, \cdot) $ Monoid” schreiben und für $ a \cdot b $ häufig nur $ ab $.
\end{anm}
\begin{bsp}\label{bsp:monoid_beispiele}
\begin{enumerate}
\item[(a)] $ (\NN_0, +) $ ist ein Monoid mit neutralem Element $ 0 $. Wenn wir im Folgenden von „dem Monoid $ \NN_0 $” sprechen, ist dieses gemeint.
\item[(b)] $ (\ZZ, +) $, $ (\ZZ, \cdot) $ sind Monoide.
\item[(c)] Ist $ X $ eine Menge, dann ist $\Abb(X, X) $ ist Monoid bzgl. „$\circ$”.
\end{enumerate}
\end{bsp}
\begin{bem}\label{bem:eindeutiges_neutrales_element}
$ M $ Monoid. Dann gibt es in $ M $ genau ein neutrales Element.
\end{bem}
\begin{proof}
Angenommen, es gibt zwei neutrale Elemente $ e $ und $ e' $ in $ M $. Da $ e $ neutral ist, muss gelten $ e \cdot e' = e' $. Andererseits ist auch $ e' $ neutral, also gilt $ e \cdot e' = e $. Daher folgt $ e = e' $, was zeigt, dass das neutrale Element in $ M $ eindeutig ist.
\end{proof}
\begin{anm}\label{anm:neutrales_element}
Das nach \ref{bem:eindeutiges_neutrales_element} eindeutig bestimmte neutrale Element eines Monoids $ M $ bezeichnen wir im Folgenden meist mit $ e $ oder $ e_M $.
\end{anm}
\begin{defini}[Inverses]\label{def:inverses}
$M$ Monoid, $ a \in M $.\\
Ein Element $ b \in M $ heißt ein \defn{Inverses} zu $ a $, wenn gilt:
\[
a \cdot b = e = b \cdot a.
\]
\end{defini}
\begin{bem}\label{bem:eindeutiges_inverses}
$ M $ Monoid, $ a \in M $. Dann gilt: Besitzt $ a $ ein Inverses, so ist dieses eindeutig bestimmt.\\
Wir bezeichnen dies im Folgenden mit $ a^{-1} $ und nennen dann $ a $ \defn{invertierbar}.
\end{bem}
\begin{proof}
Angenommen, $ a $ besitzt zwei Inverse, $ b $ und $\tilde b$. Dann erhalten wir
\[
b = e \cdot b = (\tilde b \cdot a)\cdot b = \tilde b\cdot ( a\cdot b) = \tilde b \cdot e = \tilde b.
\]
\end{proof}
\begin{defini}[Selbstinverses Element]\label{def:selbstinvers}
Sei $ M $ ein Monoid und $ a $ ein Element von $ M $. Das Element $ a $ heißt \defn{selbstinvers} (auch als involutorisch oder Involution bezeichnet), wenn das Produkt $ a \cdot a $ das neutrale Element $ e $ von $ M $ ergibt, das heißt, wenn die Gleichung $ a \cdot a = e $ erfüllt ist.
\end{defini}
\begin{bsp}\label{bsp:invertierbar_involutorisch}
\begin{itemize}
\item[(a)] $ X $ Menge. Es ist $ f \in \Abb(X, X) $ genau dann invertierbar, wenn $ f $ bijektiv ist.
\item[(b)] Achsenspiegelungen im $ \mathbb{R}^2 $ sind Involutionen in $ \Abb(\mathbb{R}^2, \mathbb{R}^2) $.
\end{itemize}
\end{bsp}
\begin{bem}\label{bem:invertierbare_elemente}
Sei $ M $ ein Monoid und seien $ a, b \in M $ invertierbare Elemente. Dann gilt:
\begin{itemize}
\item[(a)] Das neutrale Element $ e $ von $ M $ ist invertierbar und es gilt $ e^{-1} = e $.
\item[(b)] Das Inverse $a^{-1}$ von $ a $ ist invertierbar und es ist $(a^{-1})^{-1} = a $.
\item[(c)] (Regel von Hemd und Jacke) Das Produkt $ a \cdot b $ ist invertierbar, und sein Inverses ist gegeben durch $ (a \cdot b)^{-1} = b^{-1} \cdot a^{-1} $.
\end{itemize}
\end{bem}
\begin{proof}
\begin{itemize}
\item[(a)] Die Gleichung $ e \cdot e = e $ zeigt, dass $ e $ sich selbst als Inverses hat.
\item[(b)] Aus $ a \cdot a^{-1} = e $ und $ a^{-1} \cdot a = e $ folgt mit \ref{bem:eindeutiges_inverses}, dass $ (a^{-1})^{-1} = a $ ist.
\item[(c)] Wir berechnen
\[
(b^{-1} \cdot a^{-1}) \cdot (a \cdot b) = b^{-1} \cdot (a^{-1} \cdot a) \cdot b = b^{-1} \cdot e \cdot b = b^{-1} \cdot b = e = \ldots (a\cdot b)\cdot(b^{-1}\cdot a^{-1}).
\]
Damit ist gezeigt, dass $ a \cdot b $ invertierbar ist und sein Inverses $ b^{-1} \cdot a^{-1} $ ist.
\end{itemize}
\end{proof}
\begin{defini}[Gruppe]\label{def:gruppe}
Eine \defn{Gruppe} ist ein Monoid $ M $, in dem jedes Element ein Inverses besitzt.\\
Ist $ M $ zusätzlich kommutativ, so sprechen wir von einer \defn{abelschen Gruppe}.
\end{defini}
\begin{bem}\label{bem:einheitengruppe}
Sei $ M $ ein Monoid. Dann ist die Menge
\[
M^{\times} := \{ a \in M \mid a \text{ ist invertierbar} \}
\]
eine Gruppe bezüglich der von $M$ eingeschränkten Verknüpfung, die \defn{Einheitengruppe} von $ M $.
\end{bem}
\begin{proof}
Seien $ a, b \in M^{\times} $. Nach \ref{bem:invertierbare_elemente} (c) ist auch $ a \cdot b $ invertierbar mit $(a \cdot b)^{-1} = b^{-1} \cdot a^{-1}$. Somit liegt $ a \cdot b $ in $ M^{\times} $, und die Verknüpfung auf $M^\times$ ist wohldefiniert. Die Assoziativität der Verknüpfung auf $M$ überträgt sich auf $ M^{\times} $. Das neutrale Element $ e $ von $ M $ liegt nach \ref{bem:invertierbare_elemente} (a) auch in $ M^{\times} $ und fungiert dort als neutrales Element.
Zum Schluss zeigen wir, dass jedes Element $a\in M^{\times} $ ein Inverses in $M^\times$ besitzt. In $M$ besitzt $a$ das Inverse $ a^{-1}\in M$. Nach \ref{bem:invertierbare_elemente} (b) liegt $ a^{-1} $ in $ M^{\times} $ und fungiert dort ebenfalls als Inverses von $a$.
\end{proof}
\begin{bsp}\label{bsp:einheitengruppe_weiter}
\begin{itemize}
\item[(a)] $ (\NN_0, +)^{\times} = \{ 0 \} $
\item[(b)] $ (\ZZ, +)^{\times} = \{ \pm 1 \} $
\item[(c)] $ (\ZZ, +) $ ist eine abelsche Gruppe. Wenn wir in diesem Kapitel von „der Gruppe $\ZZ$” sprechen, so ist diese gemeint.
\item[(d)] Ist $ R $ Ring, dann ist $ (M_{n \times n}(R), \cdot)^{\times} = \GL_n(R) $ (\defn{allgemeine lineare Gruppe}).
\item[(e)] Sei $ M $ eine Menge. Dann heißt
\[ S(M) := \Abb(M, M)^{\times} := \{ f: M \to M \mid f \text{ bijektiv} \} \] die \defn{symmetrische Gruppe} auf $ M $. $ S(M) $ ist nichtabelsch für $ |M| \geq 3 $. Wir setzen
\[
S_n := S(\{ 1, \dots, n \}) \quad \text{für } n \in \NN
\]
$ \pi \in S_n $ kann man explizit durch Angabe der Bilder $ \pi(1), \dots, \pi(n) $ beschreiben:
\[
\begin{pmatrix} 1 & 2 & \cdots & n \\ \pi(1) & \pi(2) & \cdots & \pi(n) \end{pmatrix}
\]
Alternative: Zyklenschreibweise (vgl. Übungen)
\end{itemize}
\end{bsp}
\begin{defini}\label{def:monoidhom}
Seien $ M $ und $ N $ Monoide und $ \varphi: M \to N $ eine Abbildung.\\
Dann heißt $ \varphi $ ein \defn{Monoidhomomorphismus}, falls gilt:
\[
\varphi(e_M) = e_N \quad \text{und} \quad \varphi(a \cdot b) = \varphi(a) \cdot \varphi(b) \quad \text{für alle } a, b \in M.
\]
Sind $ G $ und $ H $ Gruppen und $ \varphi: G \to H $ eine Abbildung, so heißt $ \varphi $ ein \defn{Gruppenhomomorphismus}, wenn $\varphi$ ein Monoidhomomorphismus der Monoide $G$, $H$ ist.
\end{defini}
\begin{bem}\label{bem:gruppenhom_aequiv}
Seien $ G $, $ H $ Gruppen und $ \varphi: G \to H $ eine Abbildung. Dann sind folgende Aussagen äquivalent:
\begin{itemize}
\item[(i)] $ \varphi $ ist ein Gruppenhomomorphismus.
\item[(ii)] Für alle $ a, b \in G $ gilt $ \varphi(a \cdot b) = \varphi(a) \cdot \varphi(b) $.
\end{itemize}
Insbesondere erfüllt jeder Gruppenhomomorphismus automatisch $ \varphi(e_G) = e_H $.
\end{bem}
\begin{proof}
\textit{(i) $\Rightarrow$ (ii):} Diese Implikation ist trivial.
\textit{(ii) $\Rightarrow$ (i):} Es gelte (ii). Dann zeigt
\[
\varphi(e_G) = \varphi(e_G \cdot e_G) = \varphi(e_G) \cdot \varphi(e_G),
\]
dass $\varphi(e_G) = e_H$ ist. Somit ist $ \varphi $ ein Gruppenhomomorphismus.
\end{proof}
\begin{bsp}\label{bsp:gruppenhom_beispiele}
\begin{itemize}
\item[(a)] $ \exp: (\mathbb{R}, +) \to (\mathbb{R}_{>0}, \cdot) $ ist ein Gruppenhomomorphismus wegen \[\exp(a + b) = \exp(a) \exp(b) \] für alle $ a, b \in \mathbb{R} $.
\item[(b)] $ \sgn: S_n \to \{ \pm 1 \} $ ist ein Gruppenhomomomorphismus wegen \[\sgn(\sigma \circ \tau) = \sgn(\sigma) \cdot \sgn(\tau) \] für alle $ \sigma, \tau \in S_n $.
\end{itemize}
\end{bsp}
\begin{bem}\label{bem:gruppenhom_universelle_eigenschaft}
$ M, N $ Monoide, $ \varphi: M \to N $ Monoidhom. Dann gilt:
\begin{itemize}
\item[(a)] Für alle $ a \in M^{\times} $ ist $ \varphi(a) \in N^{\times} $ und $ \varphi(a)^{-1} = \varphi(a^{-1}) $.
\item[(b)] $ \varphi $ induziert (durch Einschränkung) einen Gruppenhomomorphismus $ \varphi|_{M^{\times}}^{N^{\times}}: M^{\times} \to N^{\times} $.
\item[(c)] (Universelle Eigenschaft der Einheitengruppe) Ist $ G $ eine Gruppe, so schränkt sich jeder Monoidhomomorphismus $ \psi: G \to N $ zu einem Gruppenhomomorphismus $\psi|^{N^{\times}}\colon G\to N^{\times}$ ein.
\end{itemize}
Insbesondere erfüllt jeder Gruppenhomomorphismus $ \varphi: G \to H $ automatisch $ \varphi(a^{-1}) = \varphi(a)^{-1} $ für alle $ a \in G $.
\end{bem}
\begin{proof}
\begin{itemize}
\item[(a)] Es ist \[\varphi(a^{-1}) \varphi(a) = \varphi(a^{-1} \cdot a) = \varphi(e_M) = e_N=\varphi(a)\varphi(a^{-1}),\] also ist $\varphi(a)^{-1} = \varphi(a^{-1})$.
\item[(b)] folgt direkt aus (a)
\item[(c)] folgt aus (b) mit $M=G$.
\end{itemize}
\end{proof}
\begin{defini}\label{def:monoid_endo_und_automorphismus}
Seien $ M $ und $ N $ Monoide und $ \varphi: M \to N $ ein Monoidhomomorphismus.
\begin{itemize}
\item $ \varphi $ heißt ein \defn{Monoid-Endomorphismus}, wenn $ M = N $ ist.
\item $ \varphi $ heißt ein \defn{Monoid-Isomorphismus}, wenn es einen Monoidhomomorphismus $ \psi: N \to M $ gibt, sodass $ \psi \circ \varphi = \ident_M $ und $ \varphi \circ \psi = \ident_N $ ist. In diesem Fall nennen wir $ M $ und $ N $ isomorph und schreiben $ M \cong N $ schreiben.
\item $ \varphi $ heißt ein \defn{Monoid-Automorphismus}, wenn $ \varphi $ sowohl ein Endomorphismus als auch ein Isomorphismus ist.
\end{itemize}
Die Menge der Endomorphismen von $ M $ wird mit $ \End(M) $ bezeichnet und bildet ein Monoid bezüglich der Verknüpfung $ \circ $. Die Menge der Automorphismen von $ M $ wird mit $ \Aut(M) $ bezeichnet und bildet eine Gruppe bezüglich $ \circ $.
Analoge Bezeichnungen kann man für Gruppenhomorphismen einführen.
\end{defini}
\begin{anm}\label{anm:verknuepfung_isomorph}
\begin{itemize}
\item Die Verknüpfung von zwei Isomorphismen ist wieder ein Isomorphismus.
\item Es ist $\Aut(M) = \End(M)^{\times}.$
\end{itemize}
\end{anm}
\begin{bem}\label{bem:isomorph_bijektiv}
Seien $ M $ und $ N $ Monoide und $ \varphi: M \to N $ ein Monoidhomomorphismus. Dann sind die folgenden Aussagen äquivalent:
\begin{itemize}
\item[(i)] $ \varphi $ ist ein Isomorphismus.
\item[(ii)] $ \varphi $ ist bijektiv.
\end{itemize}
\end{bem}
\begin{proof}
Wir zeigen zunächst die Implikation von (i) nach (ii). Angenommen, $ \varphi $ ist ein Isomorphismus. Dann gibt es einen Monoidhomomorphismus $ \psi: N \to M $ mit $ \psi \circ \varphi = \ident_M $ und $ \varphi \circ \psi = \ident_N $. Diese Eigenschaft impliziert, dass $ \varphi $ bijektiv ist.
Umgekehrt nehmen wir nun an, dass $ \varphi $ bijektiv ist und zeigen, dass $ \varphi $ dann ein Isomorphismus ist. Da $ \varphi $ bijektiv ist, existiert eine Abbildung von Mengen $ \psi: N \to M $, sodass $ \psi \circ \varphi = \ident_M $ und $ \varphi \circ \psi = \ident_N $. Es bleibt zu zeigen, dass $ \psi $ ebenfalls ein Homomorphismus ist.
Seien dazu $ a, b \in N $. Da $ \varphi $ bijektiv ist, existieren eindeutig bestimmte Elemente $ \tilde{a}, \tilde{b} \in M $ mit $ a = \varphi(\tilde{a}) $ und $ b = \varphi(\tilde{b}) $. Dann folgt:
\[
\psi(a \cdot b) = \psi(\varphi(\tilde{a}) \cdot \varphi(\tilde{b})) = \psi(\varphi(\tilde{a} \cdot \tilde{b})) = \tilde{a} \cdot \tilde{b} = \psi(a) \cdot \psi(b).
\]
Somit ist $ \psi $ ein Homomorphismus. Außerdem gilt $ \psi(e_N) = e_M $, da $ \varphi(e_M) = e_N $ ist.
\end{proof}
\begin{satz}[Universelle Eigenschaft des Monoids $\mathbb{N}_0$ und der Gruppe $\mathbb{Z}$]\label{satz:universelle_eigenschaft_z}
\begin{itemize}
\item[(a)] Für jedes Monoid $M$ und jedes $x \in M$ gibt es genau einen Monoidhomomorphismus
\[
\varphi_x: \mathbb{N}_0 \to M \quad \text{mit} \quad \varphi_x(1) = x.
\]
Dieser ist explizit gegeben durch $\varphi_x(n) := x^n$ mit
\[
x^n :=
\begin{cases}
e & \text{für } n = 0, \\[10pt]
\underbrace{x \cdot \ldots \cdot x}_{\text{$n$-mal}} & \text{für } n > 0
\end{cases}
\]
\item[(b)] Für jede Gruppe $G$ und jedes $x \in G$ gibt es genau einen Gruppenhomomorphismus
\[
\varphi_x: \mathbb{Z} \to G \quad \text{mit} \quad \varphi_x(1) = x.
\]
Dieser ist explizit gegeben durch $\varphi_x(n) := x^n$ mit
\[
x^n :=
\begin{cases}
e & \text{für } n = 0, \\[10pt]
\underbrace{x \cdot \ldots \cdot x}_{\text{$n$-mal}} & \text{für } n > 0, \\[10pt]
\underbrace{x^{-1} \cdot \ldots \cdot x^{-1}}_{\text{($-n$)-mal}} & \text{für } n < 0
\end{cases}
\]
\end{itemize}
\end{satz}
\begin{proof}
(a) \textbf{Existenz}: Die Abbildung $\varphi_x: \mathbb{N}_0 \to M$, definiert durch $n \mapsto x^n$, ist ein Monoidhomomorphismus mit $\varphi_x(1) = x$ wegen $\varphi_x(0)=e$ und
\[\varphi_x(n + m) = x^{n+m} = x^n \cdot x^m = \varphi_x(n) \cdot \varphi_x(m)\]
für alle $n, m \in \mathbb{N}_0$.
\textbf{Eindeutigkeit}: Sei $\psi: \mathbb{N}_0 \to M$ ein Monoidhomomorphismus mit $\psi(1) = x$. Per Definition gilt $\psi(0) = e$. Für $n \in \mathbb{N}$ erhalten wir, dass \[\psi(n) = \psi(1 + \cdots + 1) = \psi(1)^n = x^n = \varphi_x(n)\] ist, womit die Eindeutigkeit gezeigt ist.
(b) \textbf{Existenz}: Man kann nachrechnen, dass $\varphi_x(n + m) = \varphi_x(n) \cdot \varphi_x(m)$ für alle $n, m \in \mathbb{Z}$ gilt, insbesondere ist $\varphi_x$ ein Gruppenhomomorphismus.
\textbf{Eindeutigkeit}: Sei $\psi: \mathbb{Z} \to G$ ein Gruppenhomomorphismus mit $\psi(1) = x$. Wir oben sehen wir, dass $\psi(n)=\varphi_x(n)$ für alle $n\in\NN_0$ gilt. Für $n < 0$ gilt $\psi(n) = \psi((-1) + \cdots + (-1)) = \psi(-1)^{-n} = x^{-n}$. Zudem ist $e = \psi(0) = \psi(1 + (-1)) = \psi(1) \psi(-1)$, also $\psi(-1) = x^{-1}$. Somit erhalten wir für alle $n < 0$, dass $\psi(n) = (x^{-1})^{-n} = \varphi_x(n)$ ist, was die Eindeutigkeit zeigt.
\end{proof}
\begin{defini}\label{def:untermonoid_und_untergruppe}
Sei $M$ ein Monoid und $G$ eine Gruppe.
\begin{itemize}
\item $U \subseteq M$ heißt \defn{Untermonoid} von $M$, wenn gilt:
\begin{itemize}
\item[(UM1)] $e \in U$
\item[(UM2)] $a, b \in U \Rightarrow a \cdot b \in U$
\end{itemize}
\item $U \subseteq G$ heißt \defn{Untergruppe} von $G$, wenn gilt:
\begin{itemize}
\item[(UG1)] $e \in U$
\item[(UG2)] $a, b \in U \Rightarrow a \cdot b \in U$
\item[(UG3)] $a \in U \Rightarrow a^{-1} \in U$
\end{itemize}
\end{itemize}
Die Notation für ein Untermonoid bzw. eine Untergruppe ist $U \leq M$ bzw. $U \leq G$.
\end{defini}
\begin{anm}\label{bem:inklusion_homomorphismus}
In der Situation von \ref{def:untermonoid_und_untergruppe} ist die Inklusion $U \hookrightarrow M$ ein Monoidhomomorphismus, $U \hookrightarrow G$ ist Gruppenhomomorphismus.
$U$ ist mit der eingeschränkten Verknüpfung selbst ein Monoid (bzw. eine Gruppe).
\end{anm}
\begin{bsp}\label{bsp:untermonoid_und_untergruppe}
\begin{itemize}
\item[(a)] Sei $G$ eine Gruppe. Dann gilt $\{e\}\leq G$ und $G\leq G$.
\item[(b)] Die Menge $\NN_0 \subseteq \ZZ$ bildet ein Untermonoid bezüglich der Addition, da $0 \in \NN_0$ ist und die Summe zweier nicht-negativer ganzer Zahlen ebenfalls nicht-negativ ist. Allerdings ist $\NN_0$ keine Untergruppe von $\ZZ$, da zum Beispiel die $1 \in \NN_0$ kein additiv inverses Element besitzt).
\item[(c)] Sei $K$ ein Körper. Dann ist \[\SL_n(K) := \{ A \in \GL_n(K) \mid \det A = 1 \}\] die sogenannte \defn{spezielle lineare Gruppe}, eine Untergruppe von $\GL_n(K)$. Beachte dabei: Für die Determinante gilt $\det(A^{-1}) = \frac{1}{\det A}$, sodass $\det A^{-1} = 1$, wenn $\det A = 1$ ist.
\end{itemize}
\end{bsp}
\begin{bem}[Untergruppen-Kriterium]\label{bem:untergruppen_kriterium}
Sei $G$ eine Gruppe und $U \subseteq G$. Dann sind die folgenden Aussagen äquivalent:
\begin{itemize}
\item[(i)] $U$ ist eine Untergruppe von $G$.
\item[(ii)] $U$ ist nichtleer und für alle $a, b \in U$ gilt $ab^{-1} \in U$.
\end{itemize}
\end{bem}
\begin{proof}
(i) $\Rightarrow$ (ii): Sei $U \leq G$. Dann ist $e \in U$, also $U \neq \emptyset$. Seien $a, b \in U$. Da $U$ eine Untergruppe ist, gilt $b^{-1} \in U$ und somit $ab^{-1} \in U$.
(ii) $\Rightarrow$ (i): Es gelte (ii). Wegen $U \neq \emptyset$ existiert ein Element $c\in U$. Somit ist $e = c c^{-1} \in U$. Sei $a \in U$. Da $e, a \in U$, folgt aus (ii), dass $a^{-1} = e a^{-1} \in U$ ist. Schließlich gilt für $a, b \in U$ auch $ab \in U$, da $ab = a (b^{-1})^{-1} \in U$ nach (ii).
\end{proof}
\begin{satz}\label{satz:untergruppen_Z}
Die Untergruppen von $\ZZ$ sind genau von der Form $n\ZZ$ für ein jeweils eindeutig bestimmtes $n \in \NN_0$. Ist $U \leq \ZZ$, dann ist $U = n\ZZ$ für
\[
n =
\begin{cases}
\min(U \cap \NN) & \text{falls } U \neq \{0\} \\
0 & \text{falls } U = \{0\}
\end{cases}
\]
\end{satz}
\begin{proof}
Man rechnet leicht nach, dass $n\ZZ \leq \ZZ$ für alle $n \in \NN_0$ gilt. Sei $U \leq \ZZ$.
Ist $U = \{0\}= 0 \cdot \ZZ$, wählen wir $n = 0$, dies ist die einzige Möglichkeit.
Im Folgenden sei $U \neq \{0\}$. Wir setzen $\tilde U := U \cap \NN$. Es ist $\tilde U \neq \emptyset$, denn mit $a \in U$ ist auch $-a \in U$. Wir setzen $n := \min \tilde U \in U$ und behaupten, dass $U = n \ZZ$ ist.
Zum Nachweis der Inklusion $n \ZZ \subseteq U$ bemerken wir, dass für $k \in \NN_0$ gilt: $nk = n + \dots + n \in U$, ebenso $n(-k) = (-n)k \in U$. Somit gilt $n \ZZ \subseteq U$.
Für die umgekehrte Inklusion sei $a \in U$. Wir dividieren $a$ mit Rest durch $n$ und erhalten $q, r \in \ZZ$ mit $0 \leq r < n$, sodass $a = qn + r$ ist. Dann folgt $r = a - qn \in U$ wegen $a \in U$ und $qn \in U$. Da $n$ minimal in $\tilde U$ ist und $0 \leq r < n$ gilt, muss $r = 0$ sein, also $a = qn \in n \ZZ$.
Angenommen, es gilt $n\ZZ = m\ZZ$ für $m, n \in \NN$. Dann gibt es $a, b \in \NN$ mit $m \cdot a = n$ und $n \cdot b = m$. Daraus folgt $nab=n$, also $a = b = 1$ und somit $m = n$.
\end{proof}
\begin{anm}\label{anm:definitionen_128_131}
Die folgenden Definitionen und Aussagen \ref{bem:schnitt_untergruppen} bis \ref{anm:kleinste_untergruppe} lassen sich sinngemäß auch für Monoide formulieren und beweisen.
\end{anm}
\begin{bem}\label{bem:schnitt_untergruppen}
$G$ Gruppe, $(U_i)_{i \in I}$ Familie von Untergruppen von $G$.\\
Dann ist $\bigcap_{i \in I} U_i$ eine Untergruppe.
\end{bem}
\begin{bem}\label{bem:erzeugte_untergruppe}
$G$ Gruppe, $M \subseteq G$.\\
Dann existiert eine eindeutig bestimmte Untergruppe $\langle M \rangle \leq G$ mit der universellen Eigenschaft:
\begin{quote}
(Erz): Für jede Untergruppe $U \leq G$ gilt:
\[
M \subseteq U \iff \langle M \rangle \subseteq U
\]
\end{quote}
$\langle M \rangle$ heißt die von $M$ \defn{erzeugte Untergruppe}.
Es ist \[\langle M \rangle = \bigcap_{H \leq G, M \subseteq H} H.\]
Im Fall $M = \{a_1, \dots, a_r\}$ schreiben wir kurz $\langle a_1, \dots, a_r \rangle$ statt $\{a_1, \dots, a_r\}$.
\end{bem}
\begin{proof}
Für den Nachweis der Existenz setzen wir
\[
\langle M \rangle := \bigcap_{H \leq G, M \subseteq H} H.
\]
Nach Bemerkung~\ref{bem:schnitt_untergruppen} ist $\langle M \rangle$ eine Untergruppe von $G$.
Sei nun $U \leq G$. Wir zeigen, dass $M \subseteq U$ genau dann gilt, wenn $\langle M \rangle \subseteq U$ ist.
Angenommen, $M \subseteq U$. Da $\langle M \rangle$ als Schnitt aller Untergruppen $H$ definiert ist, die $M$ enthalten, folgt, dass $\langle M \rangle \subseteq U$ ist, da $U$ eine dieser Untergruppen ist. Umgekehrt nehmen wir an, dass $\langle M \rangle \subseteq U$ sei. Da $M$ in $\langle M \rangle$ enthalten ist, folgt unmittelbar, dass $M \subseteq U$ ist.
Für den Beweis der Eindeutigkeit sei $V \leq G$ eine Untergruppe von $G$, ebenfalls universelle Eigenschaft der von $M$ erzeugten Untergruppe erfüllt:
\begin{quote}
(Erz'): Für jede Untergruppe $U \leq G$ gilt:
\[
M \subseteq U \iff V \subseteq U
\]
\end{quote}
Wir wählen in (Erz') zunächst $U=V$. Wegen $V\subseteq V$ erhalten wir $M\subseteq V$.
Nun wählen wir in (Erz') $U=\langle M\rangle$. Wegen $M\subseteq\langle M\rangle$ folgt $V\subseteq\langle M\rangle$. Schließlich wählen wir in (Erz) $U=V$. Wegen $M\subseteq V$ folgt dann $\langle M\rangle\subseteq V$, also insgesamt $V=\langle M\rangle$. Damit ist die Eindeutigkeit gezeigt.
\end{proof}
\begin{anm}\label{anm:kleinste_untergruppe}
Die universelle Eigenschaft von $\langle M \rangle$ besagt genau, dass $\langle M \rangle$ die kleinste Untergruppe von $G$ ist, die $M$ enthält. Im Beweis der Eindeutigkeit in \ref{bem:einheitengruppe} hätten wir also alternativ auch über die Eindeutigkeit von kleinsten Elementen in halbgeordneten Mengen argumentieren können (vgl. Lineare Algebra I, WS 16/17, 3.8).
\end{anm}
\begin{bem}\label{bem:erzeugnisse}
Sei $G$ eine Gruppe und $M \subseteq G$. Dann gilt:
\[
\langle M \rangle = \left\{ x_1^{\varepsilon_1} \cdots x_n^{\varepsilon_n} \mid n \in \NN_0, \, \varepsilon_i \in \{\pm 1\}, \, x_1, \dots, x_n \in M \right\}.
\]
\end{bem}
\begin{proof}
Es bezeichne $P$ die rechte Seite der obigen Gleichung. Man rechnet leicht nach, dass $M \subseteq P$ gilt. Wir zeigen, dass $P$ die universelle Eigenschaft von $\langle M\rangle$ erfüllt. Zu zeigen ist also, dass für jede Untergruppe $U$ von $G$ gilt:
\[
M \subseteq U \iff P \subseteq U
\]
Angenommen, $M \subseteq U$. Da $U$ eine Untergruppe ist, muss auch $P \subseteq U$ gelten.
Gilt umgekehrt $P \subseteq U$, so folgt unmittelbar $M \subseteq U$, da $M$ in $P$ enthalten ist.
\end{proof}
\begin{anm}\label{anm:erzeugte_untergruppe_mit_eins}
Betrachtet man in \ref{bem:erzeugnisse} das anstelle der erzeugten Untergruppe das erzeugte Untermonoid, dann sind alle Exponenten $e_i = 1$.
\end{anm}
\begin{bsp}\label{bsp:erzeugte_untergruppe_Z}
Es ist $\ZZ = \langle 1 \rangle$, denn jede Untergruppe von $\mathbb{Z}$, die das Element $1$ enthält, stimmt mit ganz $\ZZ$
überein.
\end{bsp}
\begin{bem}\label{bem:vereinigung_untergruppen}
Sei $G$ eine Gruppe und seien $U, V \leq G$. Wir definieren
\[
UV := \langle \{ uv \mid u \in U, v \in V \} \rangle.
\]
Dann gilt:
\begin{itemize}
\item[(a)] $UV = \langle U \cup V \rangle$.
\item[(b)] (Universelle Eigenschaft) Für alle Untergruppen $W \leq G$ gilt:
\[
U \subseteq W \text{ und } V \subseteq W \Leftrightarrow UV \subseteq W.
\]
\end{itemize}
\end{bem}
\begin{proof}
(a) Nach Konstruktion ist $UV \leq G$. $UV$ erfüllt die universelle Eigenschaft von $\langle U \cup V \rangle$,
\begin{denn}
Sei $W \leq G$. Zu zeigen ist
\[
U \cup V \subseteq W \iff UV \subseteq W.
\]
Sei $U \cup V \subseteq W$. Aufgrund der universellen Eigenschaft von $UV = \langle\{ uv \mid u \in U, v \in V \}\rangle$ genügt es zu zeigen, dass gilt
\[
\{uv \mid u \in U, v \in V \} \subseteq W.
\]
Dies folgt, da $W$ eine Untergruppe von $G$ ist. Ist $UV \subseteq W$, dann folgt
wegen $U \subseteq UV$ und $V \subseteq UV$, dass $U\cup V\subseteq W$ gilt.
\end{denn}
Damit ist $UV=\langle U\cup V\rangle$.
(b) Sei $W \leq G$. Es gelte zunächst $U \subseteq W$ und $V \subseteq W$. Dann folgt $U \cup V \subseteq W$, also $\langle U \cup V \rangle \subseteq W$ nach der universellen Eigenschaft des Erzeugnisses, d.h. $UV \subseteq W$.
Gilt umgekehrt $UV \subseteq W$, dann folgt wegen $U \subseteq UV $ und $V \subseteq UV$, dass $U \cup \subseteq W$ und $V \subseteq W$ ist.
\end{proof}
\begin{anm}\label{anm:kleinste_untergruppe_enthaelt_vereinigung}
$UV$ ist die kleinste Untergruppe von $G$, die sowohl $U$ als auch $V$ enthält. Satz \ref{bem:vereinigung_untergruppen} kann analog für Monoide formuliert werden.
\end{anm}
\begin{bem}\label{bem:gruppenhomomorphismus_bilder_und_urbilder}
Seien $G$ und $H$ Gruppen und $\varphi: G \to H$ ein Gruppenhomomorphismus. Dann gilt:
\begin{itemize}
\item[(a)] Ist $U \leq G$, so ist $\varphi(U) \leq H$.
\item[(b)] Ist $V \leq H$, so ist $\varphi^{-1}(V) \leq G$.
\item[(c)] Ist $M \subseteq G$, so gilt $\varphi(\langle M \rangle) = \langle \varphi(M) \rangle$.
\end{itemize}
\end{bem}
\begin{proof}
(a) und (b) rechnet man nach.
(c) Sei $M \subseteq G$. Da $\varphi(\langle M \rangle) $ nach (a) eine Untergruppe von $H$ ist, bleibt zu zeigen, dass $\varphi(\langle M \rangle)$ die universelle Eigenschaft von $\langle \varphi(M) \rangle$ erfüllt. Zu zeigen ist: Ist $W \leq H$, dann gilt:
\[
\varphi(M) \subseteq W \text{ genau dann, wenn } \varphi(\langle M \rangle) \subseteq W.
\]
Falls $\varphi(M) \subseteq W$, dann folgt $M \subseteq \varphi^{-1}(W)$ und deshalb $\langle M \rangle \subseteq \varphi^{-1}(W)$, was $\varphi(\langle M \rangle) \subseteq W$ zur Folge hat. Ist umgekehrt $\varphi(\langle M \rangle) \subseteq W$, dann folgt $\varphi(M) \subseteq \varphi(\langle M \rangle) \subseteq W$.
\end{proof}
\begin{anm}\label{anm:untergruppen_von_bildern}
Für eine Untergruppe $N \leq H$ gilt im Allgemeinen nicht, dass $\varphi^{-1}(\langle N \rangle) = \langle \varphi^{-1}(N) \rangle$ ist. Betrachte zum Beispiel $\varphi: \mathbb{Z} \to \mathbb{Z}$, $a \mapsto 0$, und sei $N = \{1\}$. Dann ist
\[
\langle N \rangle = \langle \{1\} \rangle = \mathbb{Z}, \quad \varphi^{-1}(\langle N \rangle) = \varphi^{-1}(\ZZ)=\mathbb{Z}, \quad \text{aber} \quad \langle \varphi^{-1}(N) \rangle = \langle \varnothing \rangle = \{0\}.
\]
\end{anm}
\begin{defini}\label{def:kern_und_bild}
Seien $G$ und $H$ Gruppen und $\varphi: G \to H$ ein Gruppenhomomorphismus. Dann heißt
\[
\ker \varphi := \varphi^{-1}(\{e_H\}) = \{ a \in G \mid \varphi(a) = e_H \}
\]
der \defn{Kern} von $\varphi$ und
\[
\image \varphi := \varphi(G) = \{ \varphi(a) \mid a \in G \}
\]
das \defn{Bild} von $\varphi$.
\end{defini}
\begin{bem}\label{bem:kern_und_bild_eigenschaften}
Seien $G, H$ Gruppen und $\varphi \colon G \to H$ ein Gruppenhomomorphismus. Dann gilt:
\begin{itemize}
\item[(a)] $\ker \varphi \leq G$
\item[(b)] $\image \varphi \leq H$
\item[(c)] $\varphi$ ist genau dann injektiv, wenn $\ker \varphi = \{e_G\}$ ist.
\item[(d)] $\varphi$ ist genau dann surjektiv, wenn $\image \varphi = H$ ist.
\item[(e)] (Beschreibung der Fasern) Für $b \in H$ gilt
\[
\varphi^{-1}(b) =
\begin{cases}
\emptyset & \text{falls } b \notin \image \varphi \\
a \ker \varphi = \{ay \mid y \in \ker \varphi \} & \text{falls } b \in \image \varphi, \text{ wobei } a \in G \text{ beliebig mit } \varphi(a) = b.
\end{cases}
\]
\end{itemize}
\end{bem}
\begin{proof}
\begin{itemize}
\item[(a)] Der Kern $\ker \varphi = \varphi^{-1}(\{e_H\})$ ist nach \ref{bem:gruppenhomomorphismus_bilder_und_urbilder} eine Untergruppe von $G$, da $\{e_H\} \leq H$.
\item[(b)] Das Bild $\image \varphi = \varphi(G)$ ist nach \ref{bem:gruppenhomomorphismus_bilder_und_urbilder} eine Untergruppe von $H$, da $G \leq G$.
\item[(c)] „$\Rightarrow$” Sei $\varphi$ injektiv und $a \in \ker \varphi$. Dann gilt $\varphi(a) = e_H = \varphi(e_G)$, also $a = e_G$, was zeigt, dass $\ker \varphi = \{e_G\}$.
„$\Leftarrow$” Sei $\ker \varphi = \{e_G\}$ und seien $a, b \in G$ mit $\varphi(a) = \varphi(b)$. Dann folgt $\varphi(a)\varphi(b)^{-1} = e_H$, also $ab^{-1} \in \ker \varphi = \{e_G\}$, womit $a = b$ und $\varphi$ injektiv ist.
\item[(d)] folgt aus der Definition des Bildes.
\item[(e)] Ist $b \notin \image \varphi$, dann ist $\varphi^{-1}(\{b\}) = \emptyset$.
Im Folgenden sei $b \in \image \varphi$. Dann gibt es ein Element $a \in G$ mit $\varphi(a) = b$. Es gilt
\[
\varphi^{-1}(\{b\}) = a \ker \varphi,
\]
\begin{denn}
Sei zunächst $x \in \ker \varphi$, d.h. es existiert ein $y \in \ker \varphi$ mit $x = ay$. Dann gilt \[\varphi(x) = \varphi(a)\varphi(y) = \varphi(a)e_H = \varphi(a) = b,\]
also $x \in \varphi^{-1}(\{b\})$.
Sei nun $x \in \varphi^{-1}(\{b\})$, also $\varphi(x) = b = \varphi(a)$. Dann ist $\varphi(a^{-1} x) = e_H$, also $a^{-1} x \in \ker \varphi$ und somit $x \in a \ker \varphi$.
\end{denn}
\end{itemize}
\end{proof}
\begin{anm}\label{anm:triviale_gruppe_schreibweise}
\begin{itemize}
\item Anstelle von $\{e\}$ schreiben wir (in missverständlicher Schreibweise) kurz $e$ für „die triviale Gruppe,” die nur aus einem neutralen Element besteht.
\item Will man eine Gleichung der Form $\varphi(x) = y$ lösen (mit $\varphi$ Gruppenhom.), so braucht man wegen (e) die Lösungsmenge der „homogenen Gleichung” $\varphi(x) = e_H$ (d.h. $\ker \varphi$) und eine spezielle Lösung $a$ von $\varphi(x) = y$ (vgl. LA1, Lineare Gleichungssysteme $Ax = b$).
\item Man kann für Monoidhomomorphismen auch Kerne definieren; diese taugen jedoch nicht für ein Injektivitätskriterium.
\end{itemize}
\end{anm}
\begin{defini}\label{def:ordnung_element}
Sei $G$ eine Gruppe und $a \in G$. Die \defn{Ordnung} von $a$ ist definiert als
\[
\ord(a) :=
\begin{cases}
\min \{ n \in \NN \mid a^n = e \} & \text{falls ein solches } n \text{ existiert,} \\
\infty & \text{sonst.}
\end{cases}
\]
\end{defini}
\begin{bem}\label{bem:ordnung_homomorphismus}
Sei $G$ eine Gruppe, $a \in G$, und $\varphi_a \colon \ZZ \to G$, $n \mapsto a^n$, der durch die universelle Eigenschaft von $\ZZ$ bestimmte Gruppenhomomorphismus. Dann gilt:
\begin{itemize}
\item[(a)] Das Bild von $\varphi_a$ ist gegeben durch $\{a^n \mid n \in \ZZ\} = \langle a \rangle$.
\item[(b)] Der Kern von $\varphi_a$ ist gegeben durch
\[
\ker \varphi_a =
\begin{cases}
\ord(a) \ZZ & \text{falls } \ord(a) < \infty, \\
\{0\} & \text{falls } \ord(a) = \infty.
\end{cases}
\]
\item[(c)] Ist $\ord(a) < \infty$, so gilt für $k \in \ZZ$:
\[
a^k = e \iff \ord(a) \mid k.
\]
In diesem Fall ist $\langle a \rangle = \{e, a, a^2, \dots, a^{\ord(a)-1} \}$.
\item[(d)] Es gilt $\ord(a) = |\langle a \rangle|$.
\end{itemize}
\end{bem}
\begin{proof}
\begin{itemize}
\item[(a)] Das Bild von $\varphi_a$ ist
\[
\{a^n \mid n \in \ZZ\} = \varphi_a(\ZZ) = \varphi_a(\langle 1 \rangle) \overset{\ref{bem:gruppenhomomorphismus_bilder_und_urbilder}}{=} \langle \varphi_a(1) \rangle = \langle a \rangle.
\]
\item[(b)] Der Kern von $\varphi_a$ ist durch $\{ n \in \ZZ \mid a^n = e \} \subseteq \ZZ$ gegeben. Nach \ref{satz:untergruppen_Z} existiert genau ein $m \in \NN_0$ mit $\ker \varphi_a = m \ZZ$.
\begin{itemize}
\item[1. Fall:] $m = 0$. Dann existiert kein $n \in \NN$ mit $a^n = e$, was bedeutet, dass $\ord(a) = \infty$ ist.
\item[2. Fall:] $m \neq 0$. Dann folgt aus \ref{satz:untergruppen_Z}, dass
\[
m = \min (\ker \varphi_a \cap \NN) = \min \{ n \in \NN \mid a^n = e \} = \ord(a).
\]
\end{itemize}
\item[(c)] Sei $\ord(a) < \infty$. Dann gilt:
\[
a^k = e \iff k\in\ker\varphi_a \iff k \in \ord(a) \ZZ \iff \ord(a) \mid k.
\]
Ist $n \in \ZZ$, dann existieren eindeutig bestimmte $q, r \in \ZZ$ mit $0 \leq r < \ord(a)$, sodass $n = q \cdot \ord(a) + r$. Daher folgt:
\[
a^n = \left(a^{\ord(a)}\right)^q a^r = e \cdot a^r = a^r.
\]
\item[(d)] Wir nehmen eine Fallunterscheidung nach der Ordnung von $a$ vor.
\begin{itemize}
\item[1. Fall:] $\ord(a) < \infty$. Dann gilt wegen (c), dass $|\langle a \rangle| \leq \ord(a)$ ist. Wäre $a^i = a^j$ für $0 \leq i < j < \ord(a)$, dann folgte $a^{j-i} = e$, was im Widerspruch zu $\ord(a) = j - i$ stünde.
\item[2. Fall:] $\ord(a) = \infty$. Dann ist $\ker \varphi_a = \{0\}$ und somit $\varphi_a$ injektiv. Daher gilt für alle $m, n \in \ZZ$ mit $m \neq n$, dass $a^m \neq a^n$ ist, was $|\langle a \rangle| = \infty$ zur Folge hat.
\end{itemize}
\end{itemize}
\end{proof}
\section{Faktorgruppen}\label{sec:faktorgruppen}
\textbf{Notation:} In diesem Abschnitt sei $G$ stets eine Gruppe.
\begin{bem}\label{bem:linksaequivalenz_relation}
Sei $U \leq G$. Durch
\[
a \sim_U b \iff b^{-1}a \in U
\]
wird eine Äquivalenzrelation auf $G$ definiert. Die Äquivalenzklasse von $a \in G$ ist durch
\[
aU := \{ au \mid u \in U \}
\]
gegeben. Insbesondere gilt für $a, b \in G$: Entweder $aU = bU$ oder $aU \cap bU = \emptyset$.
\end{bem}
\begin{proof}
Die Relation $\sim_U$ ist reflexiv, denn für $a \in G$ ist $e = a^{-1}a \in U$, also $a \sim_U a$.
Die Relation $\sim_U$ ist symmetrisch,
\begin{denn}
Sind $a, b \in G$ mit $a \sim_U b$, so ist $b^{-1}a \in U$. Da $U \leq G$, folgt $(b^{-1}a)^{-1} = a^{-1}b \in U$, also $b \sim_U a$.
\end{denn}
Die Relation $\sim_U$ ist transitiv,
\begin{denn}
Sind $a, b, c \in G$ mit $a \sim_U b$ und $b \sim_U c$, so gilt $b^{-1}a \in U$ und $c^{-1}b \in U$. Wegen $U \leq G$ folgt $(c^{-1}b)(b^{-1}a) = c^{-1}a \in U$, also $a \sim_U c$.
\end{denn}
Außerdem gilt: \[b \sim_U a \iff b^{-1}a \in U \iff \text{ Es existiert ein } u \in U \text{ mit } a^{-1}b = u \iff b \in aU.\]
Der Rest folgt aus den Eigenschaften von Äquivalenzrelationen.
\end{proof}
\begin{defini}\label{def:linksklasse}
Sei $U \leq G$. Eine \defn{Linksnebenklasse} von $U$ in $G$ ist eine Teilmenge von $G$ der Gestalt
\[
aU = \{ au \mid u \in U \},
\]
d.h., eine Äquivalenzklasse bezüglich $\sim_U$.
Die Menge der Linksnebenklassen von $U$ in $G$ bezeichnen wir mit $G / U$.
\end{defini}
\begin{anm}\label{anm:eigenschaften_nebenklassen}
Es gilt \[aU = U \iff aU = eU \iff a \sim_U e \iff a \in U.\] Für $a \notin U$ ist $aU \cap U = \emptyset$.
\end{anm}
\begin{satz}\label{satz:linksklassen_eigenschaften}