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File metadata and controls

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ESP-WHO [English]

ESP-WHO 是基于乐鑫芯片的图像处理开发平台,其中包含了实际应用中可能出现的开发示例。

概述

ESP-WHO 提供了例如人脸检测、人脸识别、猫脸检测和手势识别等示例。您可以基于这些示例,衍生出丰富的实际应用。ESP-WHO 的运行基于 ESP-IDF。ESP-DL 为 ESP-WHO 提供了丰富的深度学习相关接口,配合各种外设可以实现许多有趣的应用。

准备工作

硬件准备

我们推荐新手开发者使用乐鑫设计的开发板。ESP-WHO 提供的示例基于以下乐鑫开发板开发,开发板与芯片的对应关系如下表所示。

芯片 ESP32 ESP32-S2 ESP32-S3
开发板 ESP-EYE ESP32-S2-Kaluga-1 ESP-S3-EYE

使用上表中未提及的开发板,需要手动修改外设的管脚配置,例如摄像头、LCD 和按键等。

软件准备

获取 ESP-IDF

ESP-WHO 的运行基于 ESP-IDF release/v5.0。关于获取 ESP-IDF 的细节,请参考 ESP-IDF 编程指南。 如果你使用 ESP-IDF release/v4.4, 请切换到esp-who的idfv4.4分支

获取 ESP-WHO

在终端运行以下命令,下载 ESP-WHO:

git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-who.git

请记得使用 git submodule update --recursive --init 拉取和更新 ESP-WHO 的所有子模块。

运行示例

ESP-WHO 的所有示例都存放在 examples 中。该文件夹架构如下所示:

├── examples
│   ├── cat_face_detection          // 猫脸检测示例
│   │   ├── lcd                     // 结果显示方式为 LCD 屏
│   │   └── terminal                // 结果显示方式为终端
│   ├── code_recognition            // 一维码/二维码识别示例
│   ├── human_face_detection        // 人脸检测示例
│   │   ├── lcd
│   │   └── terminal
│   ├── human_face_recognition      // 人脸识别示例
│   │   ├── lcd
│   │   ├── terminal
│   │   └── README.md               // 示例的具体说明
│   └── motion_detection            // 移动侦测示例
│       ├── lcd 
│       ├── terminal
│       ├── web
│       └── README.rst              

对于硬件准备中所提到的开发板,所有示例都是开箱即用的,要运行示例仅需执行步骤 1:设定目标芯片步骤 4:运行和监视

步骤 1:设定目标芯片

打开终端,进入一个示例(例如:examples/human_face_detection/lcd),运行以下命令设定目标芯片:

idf.py set-target [SoC]

将 [SoC] 替换成您的目标芯片,例如 esp32、esp32s2、esp32s3。

注意: 所有关于 esp32s3 的示例都是基于 ESP32-S3-EYE 开发的。所以默认的烧写和监听都设定为通过 USB。如果你正在使用 esp32s3 的其他开发板,请先确认是通过 USB 还是 UART 实现烧写和监听,

  • 如果通过 USB,保持默认配置即可,
  • 如果通过 UART,需要在 menuconfig 中修改烧写监听方法。

(可选)步骤 2:摄像头配置

若您使用的不是硬件准备中提到的乐鑫开发板,则需自行配置摄像头管脚。在终端输入 idf.py menuconfig,依次点击 (Top) -> Component config -> ESP-WHO Configuration 可进入 ESP-WHO 的配置界面,如下图所示:

选择 Camera Configuration 进入摄像头配置,根据您使用的开发板选择摄像头的管脚配置,如下图所示:

如上图中没有您使用的开发板,请选择 Custom Camera Pinout,并正确配置对应管脚,如下图所示:

(可选)步骤 3:Wi-Fi 配置

若您选择的示例输出显示方式为网页,可选择 Wi-Fi Configuration 进入 Wi-Fi 配置,配置 Wi-Fi 密码等参数,如下图所示:

步骤 4:运行和监视

烧录程序,运行 IDF 监视器:

idf.py flash monitor

开发板的默认二进制文件

各开发板的默认二进制文件存放在文件夹 default_bin 中。您可使用烧写工具烧录二进制文件。

反馈

如果在使用中发现任何问题,请提交相关 issue,我们将尽快予以答复。