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Ardupilot固定翼 {#apm-固定翼}

概述：

Ardupilot固件可以支持多种固定翼机型，包括飞翼、常规固定翼、V尾固定翼等、垂直起降VTOL等.

新手注意： {#新手注意：}

固定翼不像多旋翼那么容易入手，稍微不慎很容易炸鸡，或者能飞上去，降落不下来：）

建议玩家前期先练习模拟器不低于10个小时，才能进行实机飞行.

如何进行： {#如何进行：}

固定翼的安装和使用也很简单，主要分为几个步骤：

1. 安装好地面站，烧录固定翼固件到飞控板

2. 将飞控板安装到飞机上面，并插好或焊接好对应电源和信号线（电源模块、舵机、数传、电调、马达）

3. 安装和插好线之后，开始以下校准

   1. 遥控接收机校准

   2. 加速计和罗盘校准

4. 设置好飞行模式

5. 初步校验舵面和电机转向是否正确

6. 初步安装推荐参数进行初调PID

7. 初次飞行

8. 飞行正常后，根据飞行效果再次调参