本章節對Android架構做個簡介，同時介紹AOSP原始碼架構。
首先大家要有一個認識：Android是由許多跑在Linux Kernel上的User Space Process合作運行的。
在進入AOSP資料夾的細節前，先讓我們了解Android整體的架構，看看裡面有哪些寶可以挖吧！
這邊主要提供Android Java層和C++層的API。開發App時用的class和function就是由這裡提供的。要注意這裡包含了C++層－－事實上Android Framework主要是用C++寫的！
那為什麼我們是用Java寫Android app呢？其實是因為Android Framework在啟動的最後階段準備了一個JVM，並在所有C++層的部份準備完成後切到JVM上，並執行Android Framework中Java的程式碼。這些Java程式碼會使用JNI來使用C++相關的API（包括公開給app使用的以及framework專用的）。而負責載入app的部份會用JVM來執行我們寫的app，所以android app才可以用Java寫。當然啦，如果想要的話其實你也可以用C++寫，不過工具和資源就不像Java這麼多。
另外其實這些C++ frameworkAPI可以讓我們可以寫純C++程式，並在AOSP環境編譯。編譯出來的執行檔可以用adb放到你的裝置上執行。
負責處理IPC(Inter Process Communication)相關的機制。如果你用過Handler、IBinder或Context.getSystemService(String)等一些可以跨行程的API，就是由這裡集中處理的。Android的IPC機制通常也是研究AOSP的重點之一。
Android系統提供的服務，像是WindowManager、ActivityManager、TelephonyManager、PackageManager及PowerManager等等，都是這層提供的服務。
即Hardware Abstract Layer，直譯就是硬體抽象層，目的是為了讓driver可以不寫在Linux Kernel內，藉此避開Linux Kernel的GPL授權。HAL可以提供一些特別的feature給framework。各家晶片廠商會花不少心力在這上面。
Kernel必需要先準備好，才行執行Android。負責和硬體溝通的driver會在這裡。另外值得一提的是Android用的Linux Kernel是特製的，像是binder driver就是Linux Kernel另外加入的部份。（之後再討論這部份）
整個Android framework相關的程式碼全部都在裡面。從C++（$TOP/framework/native）到Java（$TOP/framework/base）的程式碼都在這裡面。基本上開發AOSP時我們大多都是在修改／研究這個資料夾。
以下$TOP指AOSP的根目錄。
以開發AOSP來說，最主要看的程式碼會在：
$TOP/framework- 整個Android framework最主要的程式碼$TOP/external- 編譯Android時需要的外部library$TOP/hardware-HAL層相關程式碼$TOP/system- 負責Android framework在啟動前要處理的事。Android的第一行程式碼在這裡面$TOP/out- 編譯AOSP後才會出現。所有編譯的暫用檔和結果都會在這個資料夾內。
AOSP有用到的外部libraries都會放在這邊。追source code比較深的話就會進來這裡看。
HAL層相關。HAL為Hardware Abstract Layer的縮寫。
各家廠商由於商業機密的關係，很多driver相關的程式碼是不願意公開的。而AOSP為了閃Linux Kernel的GPL授權，所以做了一個能在user space執行的driver架構。由於HAL相關的程式碼沒有要求也用GPL授權，所以各家廠商為HAL寫的程式碼就不用公開了。
簡單描述一下其它比較重要，但不在我們研究範圍內的資料夾
這邊放的是AOSP中編譯相關的工具
AOSP中不是用一般的C library，而是自己做了一個bionic
廠商自製的AOSP裝置的設定檔會放在這
兩者皆為Android的JVM
cts測試相關
開發AOSP的工具集
AOSP文件相關
TODO: 其它資料夾
到這邊相信你對Android的大架構及AOSP原始碼有了一定的了解，接下來讓我們設定Android Studio來開發AOSP吧。