RP2040 PIO 手册中文版 本文档翻译自 RP2040 数据手册 的第 3 章 3.1 ~ 3.5 节。 这些章节详细介绍了 RP2040 的 PIO 的工作原理,以及 PIO 汇编程序的编写方法。 3.1. PIO概要 3.2. PIO程序 3.3. PIO汇编器(pioasm) 3.4. 指令集 3.5. 功能详解