Простенькая программа по совмещению двух картинок. Принцип действия очень простой - если у нас есть три точки на одной картинке и соответствующие им три на другой, то мы можем сделать из них систему линейных уравнений, где в качестве неизвестных будут параметры аффинного преобразования, а в качестве коэффициентов - координаты точек. Выбор этих точек остается за пользователем. Изначально написана на js просто потому как работает везде, но есть и вариант для iOS на swift
Ветка с обсуждением на coins.su
<iframe id="ytplayer" type="text/html" width="640" height="360" src="https://www.youtube.com/embed//GvfVq6NqFiU" frameborder="0"></iframe>ualgebra.js для решения СЛАУ