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Go com C

Go é ótimo mas as vezes é necessário usar alguma biblioteca de algum legado ou integrar com algum sistema embarcado que precisa de C para descer até o hardware. Felizmente é muito fácil integrar Go com C.

Veja o exemplo:

package main

/*
int sum(int a,int b) {
	return a+b;
}
*/
import "C"

import (
	"fmt"
)

func main() {
	r := C.sum(2, 2)
	fmt.Printf("sum(2,2) = %v\r\n", r)

}

Sim eu sei que é estranho mas é isso mesmo, você coloca seu código em C dentro de um comentário especial que deve vir exatamente na linha anterior a import "C".

Uma boa pratica é colocar nesse comentário apenas um arquivo de include do C com as rotinas que você quer consumir em Go e as diretivas de processamento, mas para rotinas muito pequenas e exemplos como esses, tudo bem colocar direto no código.

Agora vamos ver um exemplo um pouco mais complexo, usando uma biblioteca externa para fazer um LED piscar no Intel Edison.

package main

/*
    #cgo LDFLAGS: -lmraa
    #include <mraa.h>

    mraa_gpio_context led;

	void config(void) {
        led = mraa_gpio_init(13);
        mraa_gpio_dir(led, MRAA_GPIO_OUT);
	}

    void blink(int b) {
        mraa_gpio_write(led,b);
    }

*/
import "C"

import (
	"fmt"
	"time"
)

func main() {
	C.config()
	for {
		fmt.Print("blink!\r\n")
		C.blink(1)
		time.Sleep(300 * time.Millisecond)
		C.blink(0)
		time.Sleep(300 * time.Millisecond)
	}
}