NXC_Program.txt

Program 1 (Köra framåt och bakåt):

task main()
{
 OnFwd(OUT_A, 30);
 Wait(3000);

 OnRev(OUT_AC, 30);
 Wait(3000);
 Off(OUT_AC);
}

Program 2 (Köra framåt och sedan 90 grader höger):

#define MOVE_TIME 1000
#define TURN_TIME 360

task main()
{
 OnFwd(OUT_AC, 40);
 Wait(MOVE_TIME);
 OnRev(OUT_C, 40);
 Wait(TURN_TIME);
 Off(OUT_AC);
}

Program 3 (Köra i en kvadrat)

#define MOVE_TIME 500
#define TURN_TIME 500

task main()
{
 repeat(4)
 {
 OnFwd(OUT_AC, 40);
 Wait(MOVE_TIME);
 OnRev(OUT_C, 40);
 Wait(TURN_TIME);
 }
 Off(OUT_AC);
}