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ATCommand_WD_N400S_GPS.md

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Cat.M1 외장형 모뎀 WD-N400S의 GPS 가이드

목차

Development Environment

Hardware Requirement

소개

본 문서에서는 Cat.M1 단말인 우리넷 외장형 모뎀의 GPS 데이터 수신 방법에 대한 가이드를 제공합니다.

WD-N400S의 경우, GPS(Global Positioning System)를 지원하고 있습니다. GPS는 범지구 위성항법 시스템(GNSS, Global Navigation Satellite System)의 한 종류로, 대중적으로 활용되는 글로벌 위성 위치 확인 시스템입니다.

WD-N400S의 GPS기능을 활용하면, 아이나, 반려동물, 귀중품의 위치를 실시간으로 파악하는 위치 트래커(GPS tracking unit) 등의 위치기반 서비스를 손쉽게 구현할 수 있습니다. Cat.M1 기반의 위치 트래커는 기존의 블루투스 스마트 태그(Bluetooth Smart Tags)와 달리, WD-N400S 자체적으로 파악한 GPS 정보를 LTE망을 이용하여 사용자에게 전달함으로써 보다 빠르고 정확한 위치 파악이 가능한 것이 큰 장점입니다.

외장형 모뎀은 UART 인터페이스를 통해 활용하는 AT 명령어로 제어하는 것이 일반적입니다. GPS 정보의 획득 기능도 AT 명령어를 이용하여 활성화 할 수 있습니다.

AT 명령어

1. S/W Version 확인

S/W Version S430XX.015(2019년 12월 1일 빌드 버전) 이후의 경우 GPS 출력 인터페이스 설정을 해주어야만 GPS 기능이 활성화 됩니다. S/W Version S430XX.015 전의 경우, 별도의 GPS 출력 인터페이스 설정이 불가능하며, "1. GPS 기능 활성화" AT Command를 사용하시면 됩니다.

AT Command: AT$$SWVER

Syntax:

Type Syntax Response Example
Write AT$$SWVER $$SWVER:<S/W Version>,<Build date,time> AT$$SWVER
$$SWVER: S430XX.020.01, Mar 24 2021 10:20:01
OK

1-1. GPS 기능 출력 인터페이스 설정

S/W Version S430XX.015(2019년 12월 1일 빌드버전) 이후의 경우에만 해당됩니다. S/W Version S430XX.014 버전까지는 2. GPS기능 활성화 부분으로 진행하면 됩니다.

AT Command: AT$$GPSCONF

Type Syntax Response Example
Write AT$$GPSCONF=<value 1>,<value 2>,<value 3>,<value 4>,<value 5>,<value 6>,<value 7>,<value 8> $$GPSCONF:<value 1>,<value 2>,<value 3>,<value 4>,<value 5>,<value 6>,<value 7>,<value 8>

OK		 AT$$GPSCONF=1,0,1000,252,1,0,1,1
$$GPSCONF:1,0,1000,252,1,0,1,1

OK

Defined Values:

Parameter Type Description
<value 1> HEX 0x00: None
0x01: UART1(ATCommand)
0x02: UART3
0x04: USB Modem(AT Command)
0x08: UNIX Domain Socket(UDS)-UDP : /tmp/gnss_sock
0x10: UART5
<value 2> Integear 측위 횟수
범위: 0~0xFFFFFFFF
0일 경우 GPS 중단 Command 입력 전까지 계속 GPS 데이터를 출력 합니다.
<value 3> Integear 측위 주기
범위: 1000 ~ 5000 ms
<value 4> Integear 측위 데이터 구성
위도, 경도, 고도, 속도, Heading, H DOP 중 출력할 측위 관련 데이터를 선택 합니다.
[7th bit]: 위도, [6th bit]: 경도, [5th bit]: 고도, [4th bit]: 속도, [3rd bit]: Heading, [2nd bit]: H DOP, [1st bit]: resv 1, [0 bit]: resv 2

Ex 1) 위도, 경도만 표실할 경우: 11000000 > 0xC0 > 192
Ex 2) 모든 정보 표시: 11111100 > 0xFC > 252
<value 5> Integear 망 정보
범위: 0~1
<value 6> Integear 위/경도 소수점 자리수
범위: 0~6
<value 7> Integear GPS 구동 시, SUPL 가능 여부를 설정 합니다.
범위: 0~1
<value 8> Integear 표시 시간 설정
0: UTC
1: 서울

2. GPS 기능 활성화

GPS 기능을 활성화 합니다.

AT Command: AT$$GPS

Type Syntax Response Example
Write AT$$GPS OK
"GPS정보"		 AT$$GPS
OK
$$GPS,,,,,,,,V,2,255,255,-48,0,0-0,0-0,0-0,0-0
$$GPS,,,,,,,,V,2,255,255,-49,16,10,-44,194-42,193-42,12-42

3. GPS 기능 비활성화

GPS 기능을 활성화 합니다.

AT Command: AT$$GPSSTOP

Type Syntax Response Example
Write AT$$GPSSTOP OK AT$$GPSSTOP
OK

GPS TEST

1. 하드웨어 연결

  • 모뎀을 PC와 Serial로 연결한 후 COM Port Number를 확인합니다.

1619684840712

2. 동작 구조 예제

// Serial 통신 확인
AT
OK

// S/W Version 확인 (2019년 12월 1일 이후 버전인지 확인)
AT$$SWVER
$$SWVER: S430XX.020.01, Mar 24 2021 10:20:01

OK

// GPS 기능 출력 인터페이스 설정
AT$$GPSCONF=1,0,1000,252,1,6,0,0
$$GPSCONF:1,0,1000,252,1,6,0,0

OK

// GPS 기능 활성화
AT$$GPS
OK
$$GPS,,,,,,,,V,2,255,255,-28,0,0-0,0-0,0-0,0-0
$$GPS,,,,,,,,V,2,255,255,-28,0,0-0,0-0,0-0,0-0
$$GPS,,,,,,,,V,2,255,255,-49,16,10,-44,194-42,193-42,12-42
$$GPS,,,,,,,,V,2,255,255,-49,16,10,-44,194-42,193-42,12-42
$$GPS,,,,,,,,V,2,255,255,-49,16,10,-44,194-42,193-42,12-42
...

//GPS 기능 비활성화
AT$$GPSSTOP
OK