如何输入自己的点云数据然后输出相应的特征点云呢？

[FengYuQ]

非常不错的工作！想请教一下应该如何输入自己的原始点云到网络中提取特征呢？有相关的代码吗？

[yingruijie]

网络提取特征在 evaluate/utils.py/ 的
get_embeddings() 函数哈，这个函数就是调用神经网络提取特征的，点云预处理可以看 DataLoader 。