diff --git a/LICENSE b/LICENSE new file mode 100644 index 0000000..7fde89c --- /dev/null +++ b/LICENSE @@ -0,0 +1,19 @@ +All Rights Reserved + +Copyright (c) 2022 SBG Systems SAS + +All files in this repository are the exclusive property of SBG Systems SAS. + +This repository contains data and resources designed to evaluate Qinertia software. + +You can ONLY use the provided data and information to evaluate Qinertia CLI. +You should NOT distribute or share the processed data to anyone. +You should NOT use the provided data with an other software. + +THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR +IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, +FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE +AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER +LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, +OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN +THE SOFTWARE. diff --git a/README.md b/README.md new file mode 100644 index 0000000..26ac52b --- /dev/null +++ b/README.md @@ -0,0 +1,44 @@ +# Qinertia Cloud API +Qinertia Cloud API is a professional GNSS/INS post processing SaaS solution. + +This modern GNSS/INS Post Processing Software can be used with any RTK capable GNSS receivers to deliver centimeter-level Post Processed Kinematic solution (PPK).\ +Qinertia can also accepts Inertial Measurement Unit (IMU) data to provide a highly accurate and robust tightly coupled GNSS/INS solution. + +Please visit the following links to acess full Qinertia documentations: + - [Qinertia General Information](https://www.sbg-systems.com/products/qinertia-ins-gnss-post-processing-software/) + - [Qinertia User Manual](https://support.sbg-systems.com/sc/qd/latest) + - [Qinertia Cloud API](https://developer.sbg-systems.com/sbgQinertiaCloudApi/) + +# GNSS modes +Qinertia has been designed from the ground up to support latest GNSS technologies and signals to deliver the most reliable, robust and accurate solution on the market. + +It offers unique features such as Precise Point Positioning and Virtual Base Station (VBS) GNSS augmentation.\ +Qinertia comes with a built in world-wide CORS (Continuously Operated Reference Stations) GNSS reference stations to offer centimeter-level accuracy. +A high accuracy and reliable PPP (Precise Point Position) positionning engine is also available when no nearby CORS base station is available. + +# Photogrammetry & DJI +Qinertia includes a dedicated module for photogrammetry. Qinertia can post process GNSS and, if available, IMU data to output a highly accurate orientation and position of each picture. + +Qinertia can also update pictures EXIF/XMP metadata with this highly accurate camera orientation (roll, pitch, yaw) and position to enable high quality and reliable 3D photogrammetry reconstructions. + +Qinertia has a specific support for DJI UAV such as the Phantom 4 RTK, the Matrice 300 RTK with Zenmuse P1 payloads and latest DJI Mavic 3 Enterprise (M3E).\ +Qinertia directly reads DJI acquisitions data to compute an accurate Post Processed Kinematic solution (PPK).\ +The GNSS antenna to CMS lever arm offsets are taken into account to update each picture with an accurate position. + +With Qinertia Cloud API, you get a turnkey solution to enable professional and reliable photogrammetry workflow for any platform and ideal for DJI solutions. + +# Code Sample +Qinertia Cloud API is rather simple to use with standard JSON based REST API interface. +It is based on Qinertia Command Line Interface [(CLI)](https://support.sbg-systems.com/sc/qd/latest/reference-manual/command-line) JSON processing file format. + +SBG Systems has designed three code samples to ease as much as possible evaluation: + - `js` is a node.js code sample written in TypeScript that is perfect for Cloud to Cloud integration. + - `postman` is a Postman collection that let you evaluate Qinertia Cloud API without any line of code. + - `python` is a simple Python code sample targeting computer to cloud workflows. + +Each code sample execute the following steps: + - Create a new project + - Upload data to Amazon S3 + - Start processing job + - Poll processing job status + - Get download link results diff --git a/js/.env.empty b/js/.env.empty new file mode 100644 index 0000000..07ef7bc --- /dev/null +++ b/js/.env.empty @@ -0,0 +1,12 @@ +ORGANIZATION_ID = CHANGE_ME +ACCESS_TOKEN_KEY = CHANGE_ME +ACCESS_TOKEN_SECRET = CHANGE_ME + +ACCESS_TOKEN_URL = https://account.sbg-systems.com/realms/sbg/protocol/openid-connect/token +QINERTIA_CLOUD_API = https://qinertia-api.sbg-systems.com +REGION = eu-west-3 + +PROCESSING_JSON = data/demo.json +INPUT_FOLDER = data/input +RESOURCES_FOLDER = data/resources +OUTPUT_FOLDER = data/output \ No newline at end of file diff --git a/js/.gitignore b/js/.gitignore new file mode 100644 index 0000000..5fdd813 --- /dev/null +++ b/js/.gitignore @@ -0,0 +1,110 @@ +# Logs +logs +*.log +npm-debug.log* +yarn-debug.log* +yarn-error.log* +lerna-debug.log* + +# Diagnostic reports (https://nodejs.org/api/report.html) +report.[0-9]*.[0-9]*.[0-9]*.[0-9]*.json + +# Runtime data +pids +*.pid +*.seed +*.pid.lock + +# Directory for instrumented libs generated by jscoverage/JSCover +lib-cov + +# Coverage directory used by tools like istanbul +coverage +*.lcov + +# nyc test coverage +.nyc_output + +# Grunt intermediate storage (https://gruntjs.com/creating-plugins#storing-task-files) +.grunt + +# Bower dependency directory (https://bower.io/) +bower_components + +# node-waf configuration +.lock-wscript + +# Compiled binary addons (https://nodejs.org/api/addons.html) +build/Release + +# Dependency directories +node_modules/ +jspm_packages/ + +# TypeScript v1 declaration files +typings/ + +# TypeScript cache +*.tsbuildinfo + +# Optional npm cache directory +.npm + +# Optional eslint cache +.eslintcache + +# Microbundle cache +.rpt2_cache/ +.rts2_cache_cjs/ +.rts2_cache_es/ +.rts2_cache_umd/ + +# Optional REPL history +.node_repl_history + +# Output of 'npm pack' +*.tgz + +# Yarn Integrity file +.yarn-integrity + +# dotenv environment variables file +.env +.env.test + +# parcel-bundler cache (https://parceljs.org/) +.cache + +# Next.js build output +.next + +# Nuxt.js build / generate output +.nuxt +dist + +# Gatsby files +.cache/ +# Comment in the public line in if your project uses Gatsby and not Next.js +# https://nextjs.org/blog/next-9-1#public-directory-support +# public + +# vuepress build output +.vuepress/dist + +# Serverless directories +.serverless/ + +# FuseBox cache +.fusebox/ + +# DynamoDB Local files +.dynamodb/ + +# TernJS port file +.tern-port + +# Stores VSCode versions used for testing VSCode extensions +.vscode-test + +.env +build/ \ No newline at end of file diff --git a/js/README.md b/js/README.md new file mode 100644 index 0000000..018e9c1 --- /dev/null +++ b/js/README.md @@ -0,0 +1,39 @@ +# Qinertia Cloud JS Sample + +This is a sample app to run a processing on SBG Systems Qinertia Cloud using the API + +## Requirements + +To use this code sample, please meet the following requirements: +- Have node.js installed on your computer +- You need a MySBG account https://my.sbg-systems.com +- You must be admin of an organization on MySBG +- You need a valid Access Token on MySBG +- You need Qinertia Cloud INS prepaid credits + +## Install dependencies + +```bash + npm install +``` + +## Prepare variables + +1. Copy `.env.empty` file to `.env` +2. Get your organization id from MySBG organization detail page. (example: f4f6a6c6-3614-490d-b830-838d87b1f4e6) +3. Create an access token to consume Qinertia Cloud API https://my.sbg-systems.com/apikeys and note the key and secret +4. Edit your `.env` file and change every `CHANGE_ME` variables + +Please find below an example value for each Postman variable to set: + +| Variable | Example value | +| -------------------- | ------------------------------------ | +| ORGANIZATION_ID | f4f6a6c6-3614-490d-b8d0-838d87b1f4e6 | +| ACCESS_TOKEN_KEY | api_kj67d3sj3du1 | +| ACCESS_TOKEN_SECRET | dqPC9hGq8aNLFSOloQYr | + +## Run a processing + +```bash + npm start +``` diff --git a/js/data/.gitignore b/js/data/.gitignore new file mode 100644 index 0000000..03597cb --- /dev/null +++ b/js/data/.gitignore @@ -0,0 +1,2 @@ +output/* +!/output/.gitkeep \ No newline at end of file diff --git a/js/data/demo.json b/js/data/demo.json new file mode 100644 index 0000000..768db5d --- /dev/null +++ b/js/data/demo.json @@ -0,0 +1,49 @@ +{ + "version": "1.0", + "project": { + "name": "Qinertia CLI", + "author": "Chuck Berry", + "organization": "SBG Systems", + "description": "Simple Qinertia CLI project to showcase NAVSIGHT-S with an APOGEE-I tightly coupled post processing.", + "type": "sbgECom", + "path": "rover/" + }, + "processing": { + "motionProfile": "automotive", + "type": "insSingle", + "bases": [ + { + "positionMode": "published", + "antenna": { + "type": "TWIVP6050_CONE NONE" + }, + "data": [ + "base/sbgs167p.20d" + ] + } + ] + }, + "exports": [ + { + "name": "Export SBET", + "profile": "SBET: 200Hz", + "outputDir": "export" + }, + { + "name": "Export ASCII", + "profile": "ASCII: INS at 200Hz", + "outputDir": "export" + } + ], + "reports": [ + { + "name": "JSON report", + "template": "Minimal JSON", + "outputDir": "reports/json" + }, + { + "name": "PDF report", + "template": "Full PDF" + } + ] +} \ No newline at end of file diff --git a/js/data/input/base/sbgs167o.20d b/js/data/input/base/sbgs167o.20d new file mode 100644 index 0000000..7351509 --- /dev/null +++ b/js/data/input/base/sbgs167o.20d @@ -0,0 +1,129484 @@ +1.0 COMPACT RINEX FORMAT CRINEX VERS / TYPE +RNX2CRX ver.4.0.7 15-Jun-20 15:04 CRINEX PROG / DATE + 2.11 OBSERVATION DATA M (MIXED) RINEX VERSION / TYPE +teqc 2019Feb25 IGN-RGP 20200615 15:04:39UTCPGM / RUN BY / DATE +Linux 2.6.32-573.12.1.x86_64|x86_64|gcc|Linux 64|=+ COMMENT +ssrcrin-13.0.1x 15-JUN-20 14:00 COMMENT +(000000000000583293750002) Septentrio proprietary COMMENT +SBGS MARKER NAME +18310M001 MARKER NUMBER +Automatic SBGS OBSERVER / AGENCY +3025670 SEPT ASTERX-U 4.4.2 REC # / TYPE / VERS +VP6050C1808200003 TWIVP6050_CONE NONE ANT # / TYPE + 4197054.1880 158843.9240 4784067.3710 APPROX POSITION XYZ + 0.0000 0.0000 0.0000 ANTENNA: DELTA H/E/N + 1 1 WAVELENGTH FACT L1/2 + 14 C1 L1 L2 P2 P1 C2 C5 L5 C6# / TYPES OF OBSERV + L6 C7 L7 C8 L8 # / TYPES OF OBSERV +For GPS, L2 corresponds to the L2P carrier phase. COMMENT +For GLONASS, L2 corresponds to the L2CA carrier phase. COMMENT + 2020 6 15 14 0 0.0000000 GPS TIME OF FIRST OBS + 18 LEAP SECONDS + END OF HEADER +&20 6 15 14 0 0.0000000 0 36G20R02G18S25E15S27S36E08E05E13G07R15G11G27E27S26G01S23R19E21E01R18R16G08G30R09R17R01G26R03E26E03G10G15G16G21 + +3&21824097434 3&114686442190 3&89366074633 3&21824095867 3&21824096299 7 7 5 5 5 +3&20873986428 3&111387631408 3&86634866437 3&20873991014 8 8 7 7 +3&24765300719 3&130142542128 3&101409785694 3&24765301961 3&24765300545 3&24765305136 3&97184390835 6 6 3 3 3 7 7 +3&39073005943 3&205328998057 7 7 +3&23785830888 3&124995423790 3&23785833270 3&93340768796 3&23785831278 3&101457341170 3&23785831484 3&95775738336 3&23785832223 3&94558256140 7 7 8 8 8 8 8 8 9 9 + 3&40060394931 3&157205348402 6 6 +3&38261464603 3&201065742212 3&38261438767 3&150146230007 7 7 7 7 +3&26137413038 3&137353023862 3&26137415456 3&102568836199 3&26137416161 3&111487868697 3&26137414155 3&105244533171 3&26137414864 3&103906689258 5 5 6 6 6 6 7 7 7 7 +3&27436539123 3&144180000346 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L8 # / TYPES OF OBSERV +For GPS, L2 corresponds to the L2P carrier phase. COMMENT +For GLONASS, L2 corresponds to the L2CA carrier phase. COMMENT + 2020 6 15 16 0 0.0000000 GPS TIME OF FIRST OBS + 18 LEAP SECONDS + END OF HEADER +&20 6 15 16 0 0.0000000 0 32R20R02R10S25E15S27S36E08E13G14G32G11G27G03S26G01S23R19E21E01R18G08E07R04R09G28G22R03E26E03G10E31 + +3&23237158972 3&124259550148 3&96646369615 3&23237166970 6 6 7 7 +3&22938332035 3&122403371518 3&95202663085 3&22938337672 7 7 7 7 +3&22722670305 3&121124624372 7 7 +3&38891441907 3&204374396754 7 7 +3&26382254656 3&138639707325 3&26382258136 3&103529677456 3&26382255537 3&112532243520 3&26382256029 3&106230445126 3&26382257116 3&104880063865 6 6 7 7 7 7 7 7 7 7 + 3&40055085916 3&157184529748 6 6 +3&38263320000 3&201075479413 3&38263291848 3&150153507662 7 7 7 7 +3&22809852592 3&119866620006 3&22809852575 3&89510819881 3&22809854403 3&97294367910 3&22809850623 3&91845871474 3&22809851536 3&90678350253 7 7 8 8 8 8 8 8 8 8 +3&23331410479 3&122607429752 3&23331410817 3&91557517122 3&23331411466 3&99519030972 3&23331409111 3&93945963077 3&23331410025 3&92751743672 8 8 8 8 8 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"1.0.0", + "description": "", + "scripts": { + "start": "npm run build && npm run sample", + "sample": "node build/sample.js", + "build": "tsc" + }, + "author": "SBG Systems", + "license": "ISC", + "dependencies": { + "axios": "^0.27.2", + "dotenv": "^16.0.1", + "form-data": "^4.0.0", + "qs": "^6.11.0", + "typescript": "^4.7.4" + }, + "devDependencies": { + "@types/node": "^18.0.3", + "@types/qs": "^6.9.7" + } +} \ No newline at end of file diff --git a/js/src/common/AccessTokenInstance.ts b/js/src/common/AccessTokenInstance.ts new file mode 100644 index 0000000..3c000ff --- /dev/null +++ b/js/src/common/AccessTokenInstance.ts @@ -0,0 +1,64 @@ +import axios, { AxiosRequestConfig } from 'axios'; +import qs from 'qs'; + +interface Token { + token: string; + expiration: Date; +} + +class AccessTokenInstance { + private accessTokenUrl: string; + private accessTokenKey: string; + private accessTokenSecret: string; + private accessToken: Token | undefined; + + /** + * @param accessTokenUrl - OIDC token endpoint. For keycloak it must be like: "http(s)://KC-DOMAIN/realms/REALM/protocol/openid-connect/token" + */ + constructor(accessTokenKey: string, accessTokenSecret: string, accessTokenUrl: string) { + this.accessTokenUrl = accessTokenUrl; + this.accessTokenKey = accessTokenKey; + this.accessTokenSecret = accessTokenSecret; + } + + async getToken(): Promise { + const currentDate = new Date(); + if (!this.accessToken || currentDate > this.accessToken.expiration) { + this.accessToken = await this.createToken(); + } + return this.accessToken.token; + } + + private async createToken(): Promise { + const data = qs.stringify({ + client_id: 'api-key', + grant_type: 'password', + username: this.accessTokenKey, + password: this.accessTokenSecret, + }); + const conf: AxiosRequestConfig = { + method: "post", + url: this.accessTokenUrl, + headers: { + "Content-Type": "application/x-www-form-urlencoded", + }, + data: data, + }; + + const { access_token, expires_in } = (await axios(conf)).data; + if (typeof access_token !== "string" || typeof expires_in !== "number") { + throw new Error( + "Invalid response data. Missing/invalid access_token or expires_in" + ); + } + + const currentDate = new Date(); + currentDate.setSeconds(currentDate.getSeconds() + expires_in); + return { + token: access_token, + expiration: currentDate, + }; + } +} + +export default AccessTokenInstance; diff --git a/js/src/common/QinertiaCloudApi/index.ts b/js/src/common/QinertiaCloudApi/index.ts new file mode 100644 index 0000000..0da7738 --- /dev/null +++ b/js/src/common/QinertiaCloudApi/index.ts @@ -0,0 +1,93 @@ +import Axios from 'axios'; +import { CreateProject, Project, PresignedPost, OutputData, StartProcessing, Processing } from './models'; + +export type QinertiaCloudApiProps = { + getAccessToken: () => Promise | string; + baseUrl: string; +}; + +export class QinertiaCloudApi { + baseUrl: string; + getAccessToken: () => Promise; + + constructor(props: QinertiaCloudApiProps) { + this.getAccessToken = async () => props.getAccessToken(); + this.baseUrl = `${props.baseUrl}/api/v1`; + } + + async getAxiosInstance() { + const headers = { + Authorization: `Bearer ${await this.getAccessToken()}`, + }; + + return Axios.create({ + baseURL: this.baseUrl, + headers, + }); + } + + async createProject( + organizationId: string, + data: CreateProject, + ) { + const axiosInstance = await this.getAxiosInstance(); + return (await axiosInstance.post( + `/organizations/${organizationId}/projects`, data, + )).data; + } + + async getInputPostData( + projectId: string, + ) { + const axiosInstance = await this.getAxiosInstance(); + return (await axiosInstance.get( + `/projects/${projectId}/input`, + )).data; + } + + async getResourcesPostData( + projectId: string, + ) { + const axiosInstance = await this.getAxiosInstance(); + return (await axiosInstance.get( + `/projects/${projectId}/resources`, + )).data; + } + + async getOutputData( + projectId: string, + ) { + const axiosInstance = await this.getAxiosInstance(); + return (await axiosInstance.get( + `/projects/${projectId}/output`, + )).data; + } + + async deleteProject( + projectId: string, + ) { + const axiosInstance = await this.getAxiosInstance(); + await axiosInstance.delete( + `/projects/${projectId}`, + ); + } + + async startProcessing( + projectId: string, + data: StartProcessing, + ) { + const axiosInstance = await this.getAxiosInstance(); + return (await axiosInstance.post( + `/projects/${projectId}/processings`, data, + )).data; + } + + async getProcessing( + processingId: string, + ) { + const axiosInstance = await this.getAxiosInstance(); + return (await axiosInstance.get( + `/processings/${processingId}`, + )).data; + } +} diff --git a/js/src/common/QinertiaCloudApi/models.ts b/js/src/common/QinertiaCloudApi/models.ts new file mode 100644 index 0000000..970e1b8 --- /dev/null +++ b/js/src/common/QinertiaCloudApi/models.ts @@ -0,0 +1,87 @@ +export enum ProcessingStatus { + Queuing = "queuing", + Pending = "pending", + Processing = "processing", + Processed = "processed", + Failed = "failed", + Canceled = "canceled", + Archived = "archived", +} + +export enum ProcessingStep { + Import = "import", + BaseStation = "base_station", + Preprocessing = "preprocessing", + Processing = "processing", + Export = "export", + Report = "report", +} + +export enum ProcessingType { + Gnss = "gnss", + Ins = "ins", +} + +export interface Metadata { + key: string; + value: string; +} + +export interface ErrorCount { + errors: number; + warnings: number; +} + +export interface Project { + id: string; + region: string; + createdAt: string; + updatedAt: string; + creatorName: string; + organizationName: string; + creatorId: string; + organizationId: string; + lastProcessing: Processing | null; + metadata: Metadata[]; +} + +export interface Processing { + id: string; + type: ProcessingType; + status: ProcessingStatus; + duration: number | null; + processingStep: ProcessingStep | null; + processingProgress: number | null; + createdAt: string; + updatedAt: string; + creatorName: string; + creatorId: string; + errorCount: ErrorCount; + missionLength: number | null; + missionLocationCountry: string | null; + missionLocationRegion: string | null; + missionLocationPlace: string | null; + metadata: Metadata[]; +} + +export type ProcessingJson = any; + +export interface CreateProject { + region: string; + metadata?: Metadata[]; +} + +export interface StartProcessing { + processingJson: ProcessingJson; + metadata?: Metadata[]; +} + +export interface PresignedPost { + url: string; + fields: Record; +} + +export interface OutputData { + path: string; + url: string; +} \ No newline at end of file diff --git a/js/src/common/apiInstance.ts b/js/src/common/apiInstance.ts new file mode 100644 index 0000000..df2a7fd --- /dev/null +++ b/js/src/common/apiInstance.ts @@ -0,0 +1,15 @@ +import AccessTokenInstance from "./AccessTokenInstance"; +import getEnvVariable from "./getEnvVariable"; +import { QinertiaCloudApi } from "./QinertiaCloudApi"; + +const accessTokenInstance = new AccessTokenInstance( + getEnvVariable('ACCESS_TOKEN_KEY'), + getEnvVariable('ACCESS_TOKEN_SECRET'), + getEnvVariable('ACCESS_TOKEN_URL'), +); +const apiInstance = new QinertiaCloudApi({ + getAccessToken: () => accessTokenInstance.getToken(), + baseUrl: getEnvVariable('QINERTIA_CLOUD_API'), +}); + +export default apiInstance; \ No newline at end of file diff --git a/js/src/common/downloadOutputData.ts b/js/src/common/downloadOutputData.ts new file mode 100644 index 0000000..2475b0d --- /dev/null +++ b/js/src/common/downloadOutputData.ts @@ -0,0 +1,32 @@ +import axios, { AxiosError } from 'axios'; +import { OutputData } from './QinertiaCloudApi/models'; +import fs, { createWriteStream } from 'fs'; +import path from 'path'; +import { finished } from 'stream/promises'; + +function createFolder(filePath: string) { + const dirname = path.dirname(filePath); + if (fs.existsSync(dirname)) { + return true; + } + fs.mkdirSync(dirname, { recursive: true }); +} + +export async function downloadOutputData(outputData: OutputData[], folder: string) { + await Promise.all(outputData.map(async (outputFile) => { + const filePath = path.join(folder, outputFile.path); + console.log(`Start downloading ${filePath}`); + createFolder(filePath); + const writer = createWriteStream(filePath, { flags: 'w+' }); + await axios({ + method: 'get', + url: outputFile.url, + responseType: 'stream', + }).then(response => { + response.data.pipe(writer); + console.log(`${filePath} downloaded`); + return finished(writer); + }); + })); + console.log('Finished downloading output files'); +} \ No newline at end of file diff --git a/js/src/common/getEnvVariable.ts b/js/src/common/getEnvVariable.ts new file mode 100644 index 0000000..4beb62f --- /dev/null +++ b/js/src/common/getEnvVariable.ts @@ -0,0 +1,7 @@ +import 'dotenv/config'; + +export default function getEnvVariable(varName: string) { + const variable = process.env[varName]; + if (!variable) throw new Error(`Missing env var ${varName}`); + return variable; +} \ No newline at end of file diff --git a/js/src/common/startProcessing.ts b/js/src/common/startProcessing.ts new file mode 100644 index 0000000..0e1c8a7 --- /dev/null +++ b/js/src/common/startProcessing.ts @@ -0,0 +1,86 @@ +import axios, { AxiosError } from 'axios'; +import FormData from 'form-data'; +import fs from 'fs'; +import path from 'path'; +import apiInstance from "./apiInstance"; +import getEnvVariable from "./getEnvVariable"; +import { PresignedPost } from './QinertiaCloudApi/models'; + +const getFolderFiles = (folderPath: string) => { + const folderContent = fs.readdirSync(folderPath); + return folderContent.reduce((files, fileName) => { + const filePath = path.join(folderPath, fileName); + const fileStat = fs.statSync(filePath); + if (fileStat.isFile()) { + files.push(filePath); + } else if (fileStat.isDirectory()) { + const subfolderFiles = getFolderFiles(filePath); + files.push(...subfolderFiles); + } + return files; + }, [] as string[]); +} + +const uploadFiles = async (files: string[], postData: PresignedPost, folderPath: string) => { + const prefix = (postData.fields.key || '').replace('${filename}', ''); + const promises = files.map(async (filePath) => { + const posixFilePath = filePath.replace(/\\/g, '/'); + const uploadFormData = new FormData(); + const relativeFilePath = posixFilePath.replace(folderPath, ''); + postData.fields.key = path.posix.join(prefix, relativeFilePath); + Object.entries(postData.fields).map(([key, value]) => uploadFormData.append(key, value)); + uploadFormData.append('file', fs.createReadStream(filePath)); + try { + const contentLength = await new Promise((resolve, reject) => uploadFormData.getLength((err, length) => { + if (err) reject(err); + resolve(length); + })) + + await axios({ + method: 'POST', + url: postData.url, + headers: { + ...uploadFormData.getHeaders(), + 'Content-Length': contentLength, + }, + data: uploadFormData, + maxContentLength: Infinity, + maxBodyLength: Infinity, + }) + } catch (err: any) { + if ((err as AxiosError).toJSON) { + const axiosError = err as AxiosError; + console.log(axiosError.response?.data) + console.warn(err.toJSON()); + throw new Error(`Failed to upload file: ${filePath}`); + } + throw err; + } + }); + await Promise.all(promises); +} + +export async function startProcessing(region: string, projectName: string, processingJson: any, inputFolder?: string, resourceFolder?: string) { + const project = await apiInstance.createProject(getEnvVariable('ORGANIZATION_ID'), { + region: region, + }); + console.log(`Project ${projectName} created`); + console.log(project); + + if (inputFolder) { + const inputPostData = await apiInstance.getInputPostData(project.id); + const inputFolderFiles = getFolderFiles(inputFolder); + await uploadFiles(inputFolderFiles, inputPostData, inputFolder); + } + + if (resourceFolder) { + const resourcesPostData = await apiInstance.getResourcesPostData(project.id); + const resourcesFolderFiles = getFolderFiles(resourceFolder); + await uploadFiles(resourcesFolderFiles, resourcesPostData, resourceFolder); + } + + const processing = await apiInstance.startProcessing(project.id, { processingJson }); + console.log(`Processing started on project ${projectName}`); + console.log(processing); + return { project, processing }; +} \ No newline at end of file diff --git a/js/src/common/waitForProcessing.ts b/js/src/common/waitForProcessing.ts new file mode 100644 index 0000000..07667c6 --- /dev/null +++ b/js/src/common/waitForProcessing.ts @@ -0,0 +1,41 @@ +import { AxiosError } from 'axios'; +import apiInstance from "./apiInstance"; +import { Processing, ProcessingStatus } from './QinertiaCloudApi/models'; + +export async function waitForProcessing(processingId: string, callback?: (p: Processing) => void, maxWaitTime = 10 * 60) { + const maxTime = new Date(); + maxTime.setSeconds(maxTime.getSeconds() + maxWaitTime); + return new Promise((resolve, reject) => { + let lastStatus: ProcessingStatus | undefined; + const intervalId = setInterval(async () => { + let processing: Processing; + try { + processing = await apiInstance.getProcessing(processingId); + } catch (err) { + const axiosError = err as AxiosError; + clearInterval(intervalId); + reject(axiosError.toJSON ? axiosError.toJSON() : err); + return; + } + if (callback) callback(processing); + + if (lastStatus !== processing.status) { + console.log(`\nProcessing id: ${processingId} status changed to ${processing.status}`); + } + else { + process.stdout.write("."); + } + lastStatus = processing.status; + + if (lastStatus !== ProcessingStatus.Queuing && lastStatus !== ProcessingStatus.Processing && lastStatus !== ProcessingStatus.Pending) { + clearInterval(intervalId); + resolve(processing); + } + + if (new Date() > maxTime) { + clearInterval(intervalId); + reject('Timeout'); + } + }, 1000); + }) +} \ No newline at end of file diff --git a/js/src/sample.ts b/js/src/sample.ts new file mode 100644 index 0000000..857db3e --- /dev/null +++ b/js/src/sample.ts @@ -0,0 +1,29 @@ +import fs from 'fs/promises'; + +import apiInstance from "./common/apiInstance"; +import getEnvVariable from "./common/getEnvVariable"; +import { startProcessing } from "./common/startProcessing"; +import { downloadOutputData } from "./common/downloadOutputData"; +import { waitForProcessing } from "./common/waitForProcessing"; + +(async () => { + const outputFolder = getEnvVariable('OUTPUT_FOLDER'); + const processingJson = JSON.parse((await fs.readFile(getEnvVariable('PROCESSING_JSON'))).toString()); + + const { project, processing } = await startProcessing( + getEnvVariable('REGION'), + `JS sample ${(new Date()).toLocaleString()}`, + processingJson, + getEnvVariable('INPUT_FOLDER'), + getEnvVariable('RESOURCES_FOLDER'), + ); + + const endedProcessing = await waitForProcessing(processing.id); + console.log('Processing results:'); + console.log(endedProcessing); + + const outputData = await apiInstance.getOutputData(project.id); + await downloadOutputData(outputData, outputFolder); + + // await apiInstance.deleteProject(project.id); +})(); \ No newline at end of file diff --git a/js/tsconfig.json b/js/tsconfig.json new file mode 100644 index 0000000..9c5eda1 --- /dev/null +++ b/js/tsconfig.json @@ -0,0 +1,18 @@ +{ + "compilerOptions": { + "target": "es5", + "module": "commonjs", + "lib": [ + "es6" + ], + "allowJs": false, + "outDir": "build", + "rootDir": "src", + "strict": true, + "noImplicitAny": true, + "esModuleInterop": true, + "resolveJsonModule": true, + "skipLibCheck": true, + "forceConsistentCasingInFileNames": true + } +} \ No newline at end of file diff --git a/postman/Qinertia Cloud Example.postman_collection.json b/postman/Qinertia Cloud Example.postman_collection.json new file mode 100644 index 0000000..267cdfc --- /dev/null +++ b/postman/Qinertia Cloud Example.postman_collection.json @@ -0,0 +1,713 @@ +{ + "info": { + "_postman_id": "6fcc8e80-916c-4bc3-8b0b-ea686d8de416", + "name": "Qinertia Cloud Example", + "schema": "https://schema.getpostman.com/json/collection/v2.1.0/collection.json" + }, + "item": [ + { + "name": "Get organization projects", + "protocolProfileBehavior": { + "disabledSystemHeaders": { + "accept": true + }, + "followOriginalHttpMethod": false, + "followRedirects": true, + "followAuthorizationHeader": false + }, + "request": { + "method": "GET", + "header": [], + "url": { + "raw": "{{domain}}/organizations/{{organization_id}}/projects", + "host": [ + "{{domain}}" + ], + "path": [ + "organizations", + "{{organization_id}}", + "projects" + ] + } + }, + "response": [] + }, + { + "name": "[STEP1] Create project", + "event": [ + { + "listen": "test", + "script": { + "exec": [ + "const { id } = pm.response.json()\r", + "pm.collectionVariables.set(\"last_created_project\", id);" + ], + "type": "text/javascript" + } + } + ], + "request": { + "method": "POST", + "header": [], + "body": { + "mode": "raw", + "raw": "{\r\n \"region\": \"eu-west-3\"\r\n}", + "options": { + "raw": { + "language": "json" + } + } + }, + "url": { + "raw": "{{domain}}/organizations/{{organization_id}}/projects", + "host": [ + "{{domain}}" + ], + "path": [ + "organizations", + "{{organization_id}}", + "projects" + ] + } + }, + "response": [] + }, + { + "name": "Get project", + "request": { + "method": "GET", + "header": [], + "url": { + "raw": "{{domain}}/projects/{{last_created_project}}", + "host": [ + "{{domain}}" + ], + "path": [ + "projects", + "{{last_created_project}}" + ] + } + }, + "response": [] + }, + { + "name": "[STEP2] Get project input upload post data", + "event": [ + { + "listen": "test", + "script": { + "exec": [ + "pm.test(\"Set response data to env\", function () {\r", + " var jsonData = pm.response.json();\r", + "\r", + " pm.collectionVariables.set(\"s3_upload_url\", jsonData.url);\r", + " pm.collectionVariables.set(\"s3_upload_bucket\", jsonData.fields.bucket);\r", + " pm.collectionVariables.set(\"s3_upload_algo\", jsonData.fields[\"X-Amz-Algorithm\"]);\r", + " pm.collectionVariables.set(\"s3_upload_credential\", jsonData.fields[\"X-Amz-Credential\"]);\r", + " pm.collectionVariables.set(\"s3_upload_date\", jsonData.fields[\"X-Amz-Date\"]);\r", + " pm.collectionVariables.set(\"s3_upload_key\", jsonData.fields.key);\r", + " pm.collectionVariables.set(\"s3_upload_policy\", jsonData.fields.Policy);\r", + " pm.collectionVariables.set(\"s3_upload_signature\", jsonData.fields[\"X-Amz-Signature\"]);\r", + " pm.collectionVariables.set(\"s3_upload_security_token\", jsonData.fields[\"X-Amz-Security-Token\"]);\r", + "});" + ], + "type": "text/javascript" + } + } + ], + "request": { + "method": "GET", + "header": [], + "url": { + "raw": "{{domain}}/projects/{{last_created_project}}/input", + "host": [ + "{{domain}}" + ], + "path": [ + "projects", + "{{last_created_project}}", + "input" + ] + } + }, + "response": [] + }, + { + "name": "[STEP3.1] Upload file base/sbgs167p.20d", + "event": [ + { + "listen": "prerequest", + "script": { + "exec": [ + "const filename = \"base/sbgs167p.20d\";\r", + "const uploadKey = pm.collectionVariables.get(\"s3_upload_key\");\r", + "const fileKey = uploadKey.replace(\"${filename}\", filename);\r", + "pm.collectionVariables.set(\"s3_upload_key_file1\", fileKey);" + ], + "type": "text/javascript" + } + } + ], + "request": { + "auth": { + "type": "noauth" + }, + "method": "POST", + "header": [], + "body": { + "mode": "formdata", + "formdata": [ + { + "key": "bucket", + "value": "{{s3_upload_bucket}}", + "type": "text" + }, + { + "key": "X-Amz-Algorithm", + "value": "{{s3_upload_algo}}", + "type": "text" + }, + { + "key": "X-Amz-Credential", + "value": "{{s3_upload_credential}}", + "type": "text" + }, + { + "key": "X-Amz-Date", + "value": "{{s3_upload_date}}", + "type": "text" + }, + { + "key": "key", + "value": "{{s3_upload_key_file1}}", + "type": "text" + }, + { + "key": "Policy", + "value": "{{s3_upload_policy}}", + "type": "text" + }, + { + "key": "X-Amz-Signature", + "value": "{{s3_upload_signature}}", 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"value": "{{s3_upload_bucket}}", + "type": "text" + }, + { + "key": "X-Amz-Algorithm", + "value": "{{s3_upload_algo}}", + "type": "text" + }, + { + "key": "X-Amz-Credential", + "value": "{{s3_upload_credential}}", + "type": "text" + }, + { + "key": "X-Amz-Date", + "value": "{{s3_upload_date}}", + "type": "text" + }, + { + "key": "key", + "value": "{{s3_upload_key_file2}}", + "type": "text" + }, + { + "key": "Policy", + "value": "{{s3_upload_policy}}", + "type": "text" + }, + { + "key": "X-Amz-Signature", + "value": "{{s3_upload_signature}}", + "type": "text" + }, + { + "key": "X-Amz-Security-Token", + "value": "{{s3_upload_security_token}}", + "type": "text" + }, + { + "key": "file", + "type": "file", + "src": "qinertia_cloud/demo/rover/Navsight-Auto-Demo.002" + } + ], + "options": { + "raw": { + "language": "json" + } + } + }, + "url": { + "raw": "{{s3_upload_url}}", + "host": [ + "{{s3_upload_url}}" + ] + } + }, + "response": [] + }, + { + "name": "[STEP3.3] Upload file rover/Navsight-Auto-Demo.json", + "event": [ + { + "listen": "prerequest", + "script": { + "exec": [ + "const filename = \"rover/Navsight-Auto-Demo.json\";\r", + "const uploadKey = pm.collectionVariables.get(\"s3_upload_key\");\r", + "const fileKey = uploadKey.replace(\"${filename}\", filename);\r", + "pm.collectionVariables.set(\"s3_upload_key_file3\", fileKey);" + ], + "type": "text/javascript" + } + } + ], + "request": { + "auth": { + "type": "noauth" + }, + "method": "POST", + "header": [], + "body": { + "mode": "formdata", + "formdata": [ + { + "key": "bucket", + "value": "{{s3_upload_bucket}}", + "type": "text" + }, + { + "key": "X-Amz-Algorithm", + "value": "{{s3_upload_algo}}", + "type": "text" + }, + { + "key": "X-Amz-Credential", + "value": "{{s3_upload_credential}}", + "type": "text" + }, + { + "key": "X-Amz-Date", + "value": "{{s3_upload_date}}", + "type": "text" + }, + { + "key": "key", + "value": "{{s3_upload_key_file3}}", + "type": "text" + }, + { + "key": "Policy", + 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+ " pm.collectionVariables.set(\"s3_upload_credential\", jsonData.fields[\"X-Amz-Credential\"]);\r", + " pm.collectionVariables.set(\"s3_upload_date\", jsonData.fields[\"X-Amz-Date\"]);\r", + " pm.collectionVariables.set(\"s3_upload_key\", jsonData.fields.key);\r", + " pm.collectionVariables.set(\"s3_upload_policy\", jsonData.fields.Policy);\r", + " pm.collectionVariables.set(\"s3_upload_signature\", jsonData.fields[\"X-Amz-Signature\"]);\r", + " pm.collectionVariables.set(\"s3_upload_security_token\", jsonData.fields[\"X-Amz-Security-Token\"]);\r", + "});" + ], + "type": "text/javascript" + } + } + ], + "request": { + "method": "GET", + "header": [], + "url": { + "raw": "{{domain}}/projects/{{last_created_project}}/resources", + "host": [ + "{{domain}}" + ], + "path": [ + "projects", + "{{last_created_project}}", + "resources" + ] + } + }, + "response": [] + }, + { + "name": "[STEP4] Start processing", + "event": [ + { + "listen": "test", + "script": { + "exec": [ + "const { id } = pm.response.json()\r", + "pm.collectionVariables.set(\"last_created_processing\", id);" + ], + "type": "text/javascript" + } + } + ], + "request": { + "method": "POST", + "header": [], + "body": { + "mode": "raw", + "raw": "{\r\n \"processingJson\": {\r\n \"version\": \"1.0\",\r\n \"project\": {\r\n \"name\":\"Qinertia CLI\",\r\n \"author\": \"Chuck Berry\",\r\n \"organization\": \"SBG Systems\",\r\n \"description\": \"Simple Qinertia CLI project to showcase NAVSIGHT-S with an APOGEE-I tightly coupled post processing.\",\r\n \"type\":\"sbgECom\",\r\n \"path\":\"rover/\"\r\n },\r\n \"processing\": {\r\n \"motionProfile\":\"automotive\",\r\n \"type\":\"insSingle\",\r\n \"bases\": [\r\n {\r\n \"positionMode\": \"published\",\r\n \"antenna\": {\r\n \"type\": \"TWIVP6050_CONE NONE\"\r\n },\r\n \"data\": [\r\n \"base/sbgs167p.20d\"\r\n ]\r\n }\r\n ]\r\n },\r\n \"exports\": [\r\n {\r\n \"name\":\"Export SBET\",\r\n \"profile\":\"SBET: 200Hz\",\r\n \"outputDir\": \"export\"\r\n },\r\n {\r\n \"name\":\"Export ASCII\",\r\n \"profile\":\"ASCII: INS at 200Hz\",\r\n \"outputDir\": \"export\"\r\n }\r\n ],\r\n \"reports\": [\r\n {\r\n \"name\": \"JSON report\",\r\n \"template\": \"Minimal JSON\",\r\n \"outputDir\": \"reports/json\"\r\n },\r\n {\r\n \"name\": \"PDF report\",\r\n \"template\": \"Full PDF\"\r\n }\r\n ]\r\n }\r\n}", + "options": { + "raw": { + "language": "json" + } + } + }, + "url": { + "raw": "{{domain}}/projects/{{last_created_project}}/processings", + "host": [ + "{{domain}}" + ], + "path": [ + "projects", + "{{last_created_project}}", + "processings" + ] + } + }, + "response": [] + }, + { + "name": "[STEP5] Get processing (keep pooling until processing is over)", + "request": { + "method": "GET", + "header": [], + "url": { + "raw": "{{domain}}/processings/{{last_created_processing}}", + "host": [ + "{{domain}}" + ], + "path": [ + "processings", + "{{last_created_processing}}" + ] + } + }, + "response": [] + }, + { + "name": "Cancel processing", + "request": { + 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"password", + "value": "{{access_token_secret}}", + "type": "string" + }, + { + "key": "username", + "value": "{{access_token_key}}", + "type": "string" + }, + { + "key": "clientSecret", + "value": "", + "type": "string" + }, + { + "key": "accessTokenUrl", + "value": "{{auth_endpoint}}", + "type": "string" + }, + { + "key": "grant_type", + "value": "password_credentials", + "type": "string" + }, + { + "key": "useBrowser", + "value": false, + "type": "boolean" + }, + { + "key": "redirect_uri", + "value": "localhost:4202", + "type": "string" + }, + { + "key": "scope", + "value": "openid", + "type": "string" + }, + { + "key": "client_authentication", + "value": "body", + "type": "string" + }, + { + "key": "tokenName", + "value": "keycloak_access_token", + "type": "string" + }, + { + "key": "addTokenTo", + "value": "header", + "type": "string" + } + ] + }, + "event": [ + { + "listen": "prerequest", + "script": { + "type": "text/javascript", + "exec": [ + "" + ] + } + }, + { + "listen": "test", + "script": { + "type": "text/javascript", + "exec": [ + "" + ] + } + } + ], + "variable": [ + { + "key": "domain", + "value": "https://qinertia-api.sbg-systems.com/api/v1" + }, + { + "key": "auth_endpoint", + "value": "https://account.sbg-systems.com/realms/sbg/protocol/openid-connect/token" + }, + { + "key": "access_token_key", + "value": "CHANGE_ME" + }, + { + "key": "access_token_secret", + "value": "CHANGE_ME" + }, + { + "key": "organization_id", + "value": "CHANGE_ME" + }, + { + "key": "last_created_project", + "value": "" + }, + { + "key": "last_created_processing", + "value": "" + }, + { + "key": "s3_upload_algo", + "value": "" + }, + { + "key": "s3_upload_bucket", + "value": "" + }, + { + "key": "s3_upload_credential", + "value": "" + }, + { + "key": "s3_upload_date", + "value": "" + }, + { + "key": "s3_upload_key", + "value": "" + }, + { + "key": "s3_upload_policy", + "value": "" + }, + { + "key": "s3_upload_security_token", + "value": "" + }, + { + "key": "s3_upload_signature", + "value": "" + }, + { + "key": "s3_upload_url", + "value": "" + }, + { + "key": "s3_upload_key_file1", + "value": "" + }, + { + "key": "s3_upload_key_file2", + "value": "" + }, + { + "key": "s3_upload_key_file3", + "value": "" + } + ] +} \ No newline at end of file diff --git a/postman/README.md b/postman/README.md new file mode 100644 index 0000000..a8a6ad5 --- /dev/null +++ b/postman/README.md @@ -0,0 +1,41 @@ +# Qinertia Cloud Postman Sample + +This Postman collection let you easily access and test Qinertia Cloud API with no code. + +## Requirements + +You must have Postman installed, a my SBG account https://my.sbg-systems.com and be admin of an organization. +Your organization should have enough Qinertia Cloud API (INS) credits to process the sample. + +## Prepare processing data + +Copy processing data (everything inside the `processing_data` folder) inside your Postman working directory. +Check [this link](https://learning.postman.com/docs/getting-started/settings/#working-directory) if you need help to find your Postman working directory. + +If your working directory is `~/Postman/files` then you should have a subfolder `~/Postman/files/qinertia_cloud` + +## Import collection + +Import `Qinertia Cloud Example.postman_collection.json` in Postman. + +## Prepare variables + +1. Get your organization id from MySBG organization detail page. (example: f4f6a6c6-3614-490d-b830-838d87b1f4e6) +2. Create an access token to consume Qinertia Cloud API https://my.sbg-systems.com/apikeys and note the key and secret +3. Edit your collection variables to set all the `CHANGE_ME` variables. + +Please find below an example value for each Postman variable to set: + +| Variable | Example value | +| -------------------- | ------------------------------------ | +| organization_id | f4f6a6c6-3614-490d-b8d0-838d87b1f4e6 | +| access_token_key | api_kj67d3sj3du1 | +| access_token_secret | dqPC9hGq8aNLFSOloQYr | + +## Authenticate using access token + +Edit collection -> Authorization -> `Get New Access Token` button -> `Use Token` button. + +## Run a processing + +Execute every requests starting with [STEP..] in order. \ No newline at end of file diff --git a/postman/processing_data/qinertia_cloud/demo/base/sbgs167p.20d b/postman/processing_data/qinertia_cloud/demo/base/sbgs167p.20d new file mode 100644 index 0000000..20e6e0c --- /dev/null +++ b/postman/processing_data/qinertia_cloud/demo/base/sbgs167p.20d @@ -0,0 +1,128176 @@ +1.0 COMPACT RINEX FORMAT CRINEX VERS / TYPE +RNX2CRX ver.4.0.7 15-Jun-20 16:04 CRINEX PROG / DATE + 2.11 OBSERVATION DATA M (MIXED) RINEX VERSION / TYPE +teqc 2019Feb25 IGN-RGP 20200615 16:04:39UTCPGM / RUN BY / DATE +Linux 2.6.32-573.12.1.x86_64|x86_64|gcc|Linux 64|=+ COMMENT +ssrcrin-13.0.1x 15-JUN-20 15:00 COMMENT +(000000000000583293750002) Septentrio proprietary COMMENT +SBGS MARKER NAME +18310M001 MARKER NUMBER +Automatic SBGS OBSERVER / AGENCY +3025670 SEPT ASTERX-U 4.4.2 REC # / TYPE / VERS +VP6050C1808200003 TWIVP6050_CONE NONE ANT # / TYPE + 4197054.1880 158843.9240 4784067.3710 APPROX POSITION XYZ + 0.0000 0.0000 0.0000 ANTENNA: DELTA H/E/N + 1 1 WAVELENGTH FACT L1/2 + 14 C1 L1 L2 P2 P1 C2 C5 L5 C6# / TYPES OF OBSERV + L6 C7 L7 C8 L8 # / TYPES OF OBSERV +For GPS, L2 corresponds to the L2P carrier phase. COMMENT +For GLONASS, L2 corresponds to the L2CA carrier phase. COMMENT + 2020 6 15 15 0 0.0000000 GPS TIME OF FIRST OBS + 18 LEAP SECONDS + END OF HEADER +&20 6 15 15 0 0.0000000 0 35G20R02R10S25E15S27S36E08E05E13G14G32G11G27E27S26G01S23R19E21E01R18R16G08R04R09R17G28G22R03E26E03G10G16G21 + +3&23630805121 3&124180746450 3&96764231671 3&23630803725 3&23630804106 6 6 3 3 3 +3&20946658586 3&111775429717 3&86936488808 3&20946663050 8 8 7 7 +3&23178045711 3&123552028243 7 7 +3&38969362372 3&204785365738 7 7 +3&24923794652 3&130975460380 3&24923797332 3&97806379511 3&24923795055 3&106311266262 3&24923795536 3&100357843366 3&24923796335 3&99082114011 7 7 8 8 8 8 8 8 8 8 + 3&40057755373 3&157194996846 6 6 +3&38262148865 3&201069335425 3&38262122198 3&150148919476 7 7 7 7 +3&24175747446 3&127044434740 3&24175748651 3&94870872696 3&24175749851 3&103120513664 3&24175746731 3&97345752186 3&24175747715 3&96108317015 6 6 7 7 7 7 7 7 8 8 +3&28372620298 3&149099138849 3&28372623352 3&111340286506 3&28372620575 3&121022033441 3&28372621608 3&114244806503 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"https://pypi.org/simple" +verify_ssl = true +name = "pypi" + +[packages] +requests = "*" + +[dev-packages] diff --git a/python/README.md b/python/README.md new file mode 100644 index 0000000..d69fe19 --- /dev/null +++ b/python/README.md @@ -0,0 +1,54 @@ +# Qinertia Cloud Python Sample + +This is a sample app to run a processing on SBG Systems Qinertia Cloud using the API + +## Requirements + +To use this code sample, please meet the following requirements: +- Python > 3.x +- pipenv must be installed +- You need a MySBG account https://my.sbg-systems.com +- You must be admin of an organization on MySBG +- You need a valid Access Token on MySBG +- You need Qinertia Cloud INS prepaid credits + +## Install modules + +Please type the following command to install the needed Python packages: + +```bash +pipenv install +``` + +## Prepare variables + +1. Get your organization id from MySBG organization detail page. (example: f4f6a6c6-3614-490d-b830-838d87b1f4e6) +2. Create an access token to consume Qinertia Cloud API https://my.sbg-systems.com/apikeys and note the key and secret +3. Edit `main.py` and change every `CHANGE_ME` variables + +Please find below an example value for each Postman variable to set: + +| Variable | Example value | +| -------------------- | ------------------------------------ | +| organization_id | f4f6a6c6-3614-490d-b8d0-838d87b1f4e6 | +| access_token_key | api_kj67d3sj3du1 | +| access_token_secret | dqPC9hGq8aNLFSOloQYr | + +## Run a processing + +To start the upload, processing and download process, simply type the command below: + +```bash +pipenv run python src/main.py +``` + +## Monitor progress + +The processing can take a few minutes but the code sample continuously monitor the progression. +For production environment, it is recommended to use web hooks to monitor progress/status. + +Once the processing is done, you should get the results in `data/output` directory. + +## API documentation + +Please feel free to consult the online Qinertia Cloud API documentation: https://developer.sbg-systems.com/sbgQinertiaCloudApi/ diff --git a/python/data/.gitignore b/python/data/.gitignore new file mode 100644 index 0000000..03597cb --- /dev/null +++ b/python/data/.gitignore @@ -0,0 +1,2 @@ +output/* +!/output/.gitkeep \ No newline at end of file diff --git a/python/data/input/base/sbgs167p.20d b/python/data/input/base/sbgs167p.20d new file mode 100644 index 0000000..20e6e0c --- /dev/null +++ b/python/data/input/base/sbgs167p.20d @@ -0,0 +1,128176 @@ +1.0 COMPACT RINEX FORMAT CRINEX VERS / TYPE +RNX2CRX ver.4.0.7 15-Jun-20 16:04 CRINEX PROG / DATE + 2.11 OBSERVATION DATA M (MIXED) RINEX VERSION / TYPE +teqc 2019Feb25 IGN-RGP 20200615 16:04:39UTCPGM / RUN BY / DATE +Linux 2.6.32-573.12.1.x86_64|x86_64|gcc|Linux 64|=+ COMMENT +ssrcrin-13.0.1x 15-JUN-20 15:00 COMMENT +(000000000000583293750002) Septentrio proprietary COMMENT +SBGS MARKER NAME +18310M001 MARKER NUMBER +Automatic SBGS OBSERVER / AGENCY +3025670 SEPT ASTERX-U 4.4.2 REC # / TYPE / VERS +VP6050C1808200003 TWIVP6050_CONE NONE ANT # / TYPE + 4197054.1880 158843.9240 4784067.3710 APPROX POSITION XYZ + 0.0000 0.0000 0.0000 ANTENNA: DELTA H/E/N + 1 1 WAVELENGTH FACT L1/2 + 14 C1 L1 L2 P2 P1 C2 C5 L5 C6# / TYPES OF OBSERV + L6 C7 L7 C8 L8 # / TYPES OF OBSERV +For GPS, L2 corresponds to the L2P carrier phase. COMMENT +For GLONASS, L2 corresponds to the L2CA carrier phase. COMMENT + 2020 6 15 15 0 0.0000000 GPS TIME OF FIRST OBS + 18 LEAP SECONDS + END OF HEADER +&20 6 15 15 0 0.0000000 0 35G20R02R10S25E15S27S36E08E05E13G14G32G11G27E27S26G01S23R19E21E01R18R16G08R04R09R17G28G22R03E26E03G10G16G21 + +3&23630805121 3&124180746450 3&96764231671 3&23630803725 3&23630804106 6 6 3 3 3 +3&20946658586 3&111775429717 3&86936488808 3&20946663050 8 8 7 7 +3&23178045711 3&123552028243 7 7 +3&38969362372 3&204785365738 7 7 +3&24923794652 3&130975460380 3&24923797332 3&97806379511 3&24923795055 3&106311266262 3&24923795536 3&100357843366 3&24923796335 3&99082114011 7 7 8 8 8 8 8 8 8 8 + 3&40057755373 3&157194996846 6 6 +3&38262148865 3&201069335425 3&38262122198 3&150148919476 7 7 7 7 +3&24175747446 3&127044434740 3&24175748651 3&94870872696 3&24175749851 3&103120513664 3&24175746731 3&97345752186 3&24175747715 3&96108317015 6 6 7 7 7 7 7 7 8 8 +3&28372620298 3&149099138849 3&28372623352 3&111340286506 3&28372620575 3&121022033441 3&28372621608 3&114244806503 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requests +import copy +import os +import posixpath + +import sbg_error + +class Api(): + def __init__(self, auth_url, qinertia_cloud_url): + """Create Qinetia Cloud Api + + Parameters + ---------- + access_token_key : str + Access token key, generated on My SBG. + access_token_secret : str + Access token secret, generated on My SBG. + + Returns + ------- + Api + """ + self._auth_url = auth_url + self._qinertia_cloud_url = qinertia_cloud_url + + def authenticate(self, access_token_key, access_token_secret): + """Authenticate using SBG OpenID Connect. + + Parameters + ---------- + access_token_key : str + Access token key, generated on My SBG. + access_token_secret : str + Access token secret, generated on My SBG. + + Returns + ------- + None + """ + + payload = { + "username": access_token_key, + "password": access_token_secret, + "grant_type": "password", + "client_id": "api-key", + } + headers = { + "Accept": "application/json", + "Content-Type": "application/x-www-form-urlencoded", + } + response = requests.request("POST", self._auth_url, headers=headers, data=payload) + self._handle_http_error(response) + + access_token = response.json()["access_token"] + self._access_token = access_token + + def _get_http_headers(self): + """Returns an image tile, vector tile, or UTFGrid + in the specified file format. + Parameters + ---------- + access_token_key : str + Access token key, generated on My SBG. + access_token_secret : str + Access token secret, generated on My SBG. + """ + + api_headers = { + "Accept": "application/json", + "Content-Type": "application/json", + "Authorization": "Bearer {0}".format(self._access_token), + } + return api_headers + + def _handle_http_error(self, response): + """Raise an error if the response status code isn't 2XX. + + Parameters + ---------- + response : requests.Response + Service HTTP response. + + Returns + ------- + None + """ + + if not (response.status_code >= 200 and response.status_code <= 299): + raise sbg_error.SbgError(response) + + def create_project(self, organization_id, region): + """Create a project. + + Parameters + ---------- + organization_id : str + Organization ID. Can be found on My SBG. + region : str + Processing region. + + Returns + ------- + Project + """ + + api_headers = self._get_http_headers() + url = self._qinertia_cloud_url + "/organizations/{0}/projects".format(organization_id) + payload = { + "region": region, + } + response = requests.request("POST", url, headers=api_headers, json=payload) + self._handle_http_error(response) + + project = response.json() + return project + + def _get_upload_post_data(self, project_id, type): + """Get upload POST data. + + Parameters + ---------- + project_id : str + Project id. + type : str + Data type - "input" or "resources". + + Returns + ------- + UploadPostData + """ + + api_headers = self._get_http_headers() + url = self._qinertia_cloud_url + "/projects/{0}/{1}".format(project_id, type) + response = requests.request("GET", url, headers=api_headers) + self._handle_http_error(response) + + presigned_post = response.json() + return presigned_post + + def get_input_post_data(self, project_id): + """Get input POST data. + + Parameters + ---------- + project_id : str + Project id. + + Returns + ------- + UploadPostData + """ + + return self._get_upload_post_data(project_id, "input") + + def get_resources_post_data(self, project_id): + """Get resources POST data. + + Parameters + ---------- + project_id : str + Project id. + + Returns + ------- + UploadPostData + """ + + return self._get_upload_post_data(project_id, "resources") + + def upload_file(self, file_path, target_path, upload_post_data): + """Upload a file using upload POST data. + + Parameters + ---------- + file_path : str + Local file path. + target_path : str + Relative path where to store the file. + upload_post_data : UploadPostData + Upload POST data. + + Returns + ------- + None + """ + + url = upload_post_data["url"] + fields = upload_post_data["fields"] + print("Uploading file {0}".format(file_path)) + + # + # Copy POST data to avoid modifying reference as it's being reused again. + # + data = copy.copy(fields) + data["key"] = data["key"].replace("${filename}", target_path) + files=[ + ("file", ("", open(file_path, "rb"), "application/octet-stream")) + ] + + response = requests.request("POST", url, data=data, files=files) + self._handle_http_error(response) + + def upload_folder(self, folder_path, upload_post_data): + """Recursivly upload all files inside a folder using upload POST data. + + Parameters + ---------- + folder_path : str + Local folder path. + upload_post_data : UploadPostData + Upload POST data. + + Returns + ------- + None + """ + + folder_abs_path = posixpath.abspath(folder_path) + for currentpath, folders, files in os.walk(folder_abs_path): + for file in files: + file_path = posixpath.join(currentpath, file) + relative_path = file_path[(len(folder_abs_path) + 1):] + self.upload_file(file_path, relative_path, upload_post_data) + + def start_processing(self, project_id, processing_json): + """Start processing. + + Parameters + ---------- + project_id : str + Project ID. + processing_json : ProcessingJson + Processing region. + + Returns + ------- + Processing + """ + + api_headers = self._get_http_headers() + url = self._qinertia_cloud_url + "/projects/{0}/processings".format(project_id) + payload = { + "processingJson": processing_json, + } + response = requests.request("POST", url, headers=api_headers, json=payload) + self._handle_http_error(response) + processing = response.json() + return processing + + def get_processing(self, processing_id): + """Get processing info. + + Parameters + ---------- + processing_id : str + Processing ID. + + Returns + ------- + Processing + """ + + api_headers = self._get_http_headers() + url = self._qinertia_cloud_url + "/processings/{0}".format(processing_id) + response = requests.request("GET", url, headers=api_headers) + self._handle_http_error(response) + processing = response.json() + return processing + + def get_output_files(self, project_id): + """Get processing output files. + + Parameters + ---------- + project_id : str + Project ID. + + Returns + ------- + OutputFiles + """ + + api_headers = self._get_http_headers() + url = self._qinertia_cloud_url + "/projects/{0}/output".format(project_id) + response = requests.request("GET", url, headers=api_headers) + self._handle_http_error(response) + processing = response.json() + return processing + + def download_output_files(self, folder_path, output_files): + """Download all output files. + + Parameters + ---------- + folder_path : str + Local path where to download files. + output_files : OutputFiles + Project output files. + + Returns + ------- + None + """ + + folder_abs_path = posixpath.abspath(folder_path) + for file in output_files: + local_path = posixpath.join(folder_abs_path, file["path"]) + print("Downloading output file to {0}".format(local_path)) + dir_path = os.path.split(local_path)[0] + if not os.path.isdir(dir_path): + os.makedirs(dir_path) + response = requests.request("GET", file["url"]) + open(local_path, "wb").write(response.content) \ No newline at end of file diff --git a/python/src/main.py b/python/src/main.py new file mode 100644 index 0000000..b31b4a5 --- /dev/null +++ b/python/src/main.py @@ -0,0 +1,80 @@ +import json +import time + +import api +import processing_progress_bar + +# +# General processing settings and credentials from MySBG +# +access_token_key = "CHANGE_ME" # example: api_pw6rgoqgn6vn +access_token_secret = "CHANGE_ME" # example: NyoFFWu6b2ZrYkmFu3Kj +organization_id = "CHANGE_ME" # example: a5a2356a-ae1f-43f3-9f4a-ec035d9c5032 +region = "eu-west-3" # Select the AWS processing cluster: eu-west-3, us-west-1, ap-northeast-1, ap-southeast-2 + +# +# Input/output files and json processing file selection +# +input_dir = "../data/input" +output_dir = "../data/output" +processing_json = json.load(open("data/processing.json")) + +# +# Qinertia Cloud API service urls (don't edit) +# +auth_url = "https://account.sbg-systems.com/realms/sbg/protocol/openid-connect/token" +qinertia_cloud_url = "https://qinertia-api.sbg-systems.com/api/v1" + +qinertia_cloud_api = api.Api(auth_url, qinertia_cloud_url) + +progress_bar = processing_progress_bar.ProcessingProgressBar() + +# +# Authenticate +# +qinertia_cloud_api.authenticate(access_token_key, access_token_secret) +print("Authentication successful") + +# +# Create project +# +project = qinertia_cloud_api.create_project(organization_id, region) +project_id = project["id"] +print("Project created") +print(json.dumps(project, indent=2)) + +# +# Upload input files +# +input_post_data = qinertia_cloud_api.get_input_post_data(project_id) +qinertia_cloud_api.upload_folder(input_dir, input_post_data) +print("Upload input files completed") + +# +# Start processing +# +processing = qinertia_cloud_api.start_processing(project_id, processing_json) +processing_id = processing["id"] +print("Processing started") +print(json.dumps(processing, indent=2)) + +# +# Wait for processing to be over +# Pooling is easier to set up than webhooks. But you should use webhooks in production +# +end_statuses = ["processed", "failed", "canceled"] +processing_is_over = False +while not processing_is_over: + processing = qinertia_cloud_api.get_processing(processing_id) + progress_bar.print_processing_status(processing) + processing_status = processing["status"] + processing_is_over = processing_status in end_statuses + if not processing_is_over: + time.sleep(2) +print("\nProcessing is over") + +# +# Download output files +# +output_files = qinertia_cloud_api.get_output_files(project_id) +qinertia_cloud_api.download_output_files(output_dir, output_files) diff --git a/python/src/processing_progress_bar.py b/python/src/processing_progress_bar.py new file mode 100644 index 0000000..6fb9936 --- /dev/null +++ b/python/src/processing_progress_bar.py @@ -0,0 +1,93 @@ +import os + +loading_spinner_chars = "|/-\\" + +class ProcessingProgressBar(): + def __init__(self): + """Create processing progress bar helper + + Returns + ------- + ProcessingProgressBar + """ + self._last_status = None + self._last_step = None + self._ls_iterator = 0 + + def print_processing_status(self, processing): + """Print processing status + + Parameters + ---------- + processing : Processing + Up to date processing. + + Returns + ------- + None + """ + status = processing["status"] + step = processing["processingStep"] + progress = processing["processingProgress"] + prefix = "Processing status: {0} - step: {1}" + + print(f'\r{" " * (os.get_terminal_size().columns - 1)}', end = "\r") # Clear to the end of line + + if self._last_status is not None and (self._last_status != status or self._last_step != step): + suffix = self._get_step_change(status) + print(f'\r{prefix.format(self._last_status, self._last_step)} {suffix}') + + if progress is not None: + suffix = self._get_progress_bar(progress) + else: + suffix = self._get_spin_loader() + print(f'\r{prefix.format(status, step)} {suffix}', end = "\r") + self._last_status = status + self._last_step = step + + def _get_spin_loader(self): + """Get spin loader + + Returns + ------- + str + """ + + self._ls_iterator = (self._ls_iterator + 1) % len(loading_spinner_chars) + + return "[{0}]".format(loading_spinner_chars[self._ls_iterator]) + + def _get_progress_bar(self, progress): + """Get progress bar + + Parameters + ---------- + progress : Float + Progress between 0 and 1. + + Returns + ------- + str + """ + length = 50 + percentage = progress * 100 + filledLength = round(length * min(progress, 1.0)) + bar = '█' * filledLength + '-' * (length - filledLength) + return "|{0}| {1:.1f}%".format(bar, percentage) + + def _get_step_change(self, status): + """Get last step result (success/fail) + + Parameters + ---------- + status : str + Current processing status. + + Returns + ------- + str + """ + + if status == "failed" or status == "canceled": + return "[!] {0}".format(status) + return "[√] completed" \ No newline at end of file diff --git a/python/src/sbg_error.py b/python/src/sbg_error.py new file mode 100644 index 0000000..207588a --- /dev/null +++ b/python/src/sbg_error.py @@ -0,0 +1,34 @@ +import json + +class SbgError(Exception): + def __init__(self, response, custom_message=None): + """Create SbgError + + Parameters + ---------- + response : requests.Response + Service HTTP response. + custom_message : str, optional + Optional custom error custom_message, written at the beginning for the error. + + Returns + ------- + SbgError + """ + + self.status_code = response.status_code + response_str = None + try: + self.response = response.json() + response_str = json.dumps(self.response, indent=2) + except: + response_str = "Failed to parse JSON response - {0}".format(response.text) + + custom_error = '''{0} - {1} + {2}'''.format( + custom_message or "SBG API error", + self.status_code, + response_str, + ) + + super().__init__(custom_error) \ No newline at end of file