-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
guide.html
2230 lines (2187 loc) · 99.8 KB
/
guide.html
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
<!DOCTYPE html>
<html lang="cs">
<head>
<!-- Global site tag (gtag.js) - Google Analytics -->
<script async src="https://www.googletagmanager.com/gtag/js?id=UA-127043569-1"></script>
<script>
window.dataLayer = window.dataLayer || [];
function gtag(){dataLayer.push(arguments);}
gtag('js', new Date());
gtag('config', 'UA-127043569-1');
</script>
<meta charset="utf-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
<!-- The above 3 meta tags *must* come first in the head; any other head content must come *after* these tags -->
<title>Návod — Míčkoflus</title>
<!-- Google font -->
<link href="https://fonts.googleapis.com/css?family=Montserrat:400,700%7CVarela+Round" rel="stylesheet">
<!-- Bootstrap -->
<link type="text/css" rel="stylesheet" href="css/bootstrap.min.css" />
<!-- Owl Carousel -->
<link type="text/css" rel="stylesheet" href="css/owl.carousel.css" />
<link type="text/css" rel="stylesheet" href="css/owl.theme.default.css" />
<!-- Magnific Popup -->
<link type="text/css" rel="stylesheet" href="css/magnific-popup.css" />
<!-- Font Awesome Icon -->
<link rel="stylesheet" href="css/font-awesome.min.css">
<!-- Custom stlylesheet -->
<link type="text/css" rel="stylesheet" href="css/style.css" />
<!-- HTML5 shim and Respond.js for IE8 support of HTML5 elements and media queries -->
<!-- WARNING: Respond.js doesn't work if you view the page via file:// -->
<!--[if lt IE 9]>
<script src="https://oss.maxcdn.com/html5shiv/3.7.3/html5shiv.min.js"></script>
<script src="https://oss.maxcdn.com/respond/1.4.2/respond.min.js"></script>
<![endif]-->
</head>
<body>
<header id="home-guide">
<div class="bg-img bg-grey"></div>
<nav id="nav" class="navbar nav-transparent fixed-nav">
<div class="container">
<div class="navbar-header">
<div class="navbar-brand">
<a href="index.html">
<img class="logo" src="img/logo.svg" alt="logo">
<img class="logo-alt" src="img/logo.svg" alt="logo">
</a>
</div>
<div class="nav-collapse">
<span></span>
</div>
</div>
<ul class="main-nav nav navbar-nav navbar-right">
<li><a href="index.html">O Míčkoflusu</a></li>
<li><a href="#general">Obecné rady</a></li>
<li><a href="#electro">Elektronika</a></li>
<li><a href="#chasi">Podvozek</a></li>
<li><a href="#pack">Baterie</a></li>
<li><a href="#turret">Věž</a></li>
<li><a href="#finito">Kompletace</a></li>
<li><a href="#general-components">Obecné komponenty</a></li>
<li><a href="#software">Programování</a></li>
</ul>
</div>
</nav>
</header>
<div id="about" class="section">
<div class="container">
<div class="row">
<div class="section-header">
<h1>Návod na složení</h1>
</div>
<p>Následující obrázkový návod tě provede krok za krokem
sestavením Míčkoflusu. Stavba je rozdělena do několika kroků,
které není třeba vykonávat v daném pořadí. Pouze poslední krok,
kompletace, je závislý na všech ostatních.</p>
</div>
</div>
</div>
<div id="general" class="section">
<div class="container">
<div class="row">
<div class="section-header">
<h2 class="title">Výrobní podklady</h2>
</div>
</div>
<p>Pokud nevlastníš dílky na Míčkoflus, je možné si je sám vypálit
na laseru.</p>
<h3>Zdrojové soubory</h3>
<ul>
<li><a href="https://a360.co/2MoRU1e">Model míčkoflusu ve Fusion 360</a></li>
<li><a href="https://github.com/RoboticsBrno/mickoflus-demo01">Knihovna pro ovládání řídicí elektroniky</a></li>
<li><a href="https://github.com/RoboticsBrno/mickoflus-demo01">Demo projekt</a></li>
<li><a href="https://github.com/RoboticsBrno/RB3201-RBControl">Řidicí deska</a></li>
<li><a href="https://github.com/RoboticsBrno/RB3201-RBControl-library">Knihovna pro řídicí desku</a></li>
</ul>
<h3>Podklady pro pálení na laser</h3>
Veškeré podklady pro výrobu pálených dílů je možné najít v <a
href="files/podklady.zip">tomto archívu</a>. Ten obsahuje SVG
soubory pro jednotlivé desky. Dřevěné díly jsou páleny z 3mm
překližky, plexisklové díly z 3mm plexiskla. Červená barva značí
řezání, ostatní barvy značí gravírování.
</div>
</div>
<div id="general" class="section">
<div class="container">
<div class="row">
<div class="section-header">
<h2 class="title">Obecné rady</h2>
</div>
<p>Sestavení Míčkoflusu není náročné, některé kroky však
vyžadují pečlivost. Čti proto návod pozorně a obzvláště
platí: dvakrát měř a jednou řež neboli dvakrát přikládej na
sucho a jednou natírej lepidlem. Pro sestavení budeš
potřebovat: <ul>
<li>ostrý modelářský nebo zalamovací nůž,</li>
<li>vrtačku a vrták o průměru 3mm,</li>
<li>kousek smirkového papíru,</li>
<li>křížový šroubovák,</li>
<li>kleště,</li>
<li>pájku,</li>
<li>lepidlo na dřevo (Herkules),</li>
<li>vteřinové lepidlo a </li>
<li>tavné lepidlo.</li>
</ul>
</p>
<div class="row">
<h3>Vylamování dílů z panelu</h3>
<p>Všechny dílky jsou vyřezány z desky překližky. Pro
snadnou manipulaci jsou díly v panelu uchyceny můstky -
malými neprořezanými kousky dřeva. Samy tedy díly
nevypadnou a je třeba je opatrně vylomit. V případě
komplikovanějších nebo těžce vyloupnutelných dílů desku otoč
a můstky přeřízni nožem!</p>
</div>
<div class="row">
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/parts-front.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/parts-front.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Přední strana překližky s díly - můstky zde nejsou patrné.
</figcaption>
</figure>
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/parts-back.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/parts-back.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Zadní strana překližky s díly - všimni si patrných můstků (tenkých, neproříznutých úseků).
</figcaption>
</figure>
</div>
<div class="row">
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/parts-cut.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/parts-cut.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Před vyloupnutím je vhodné můstky přeříznout nožem.
</figcaption>
</figure>
</div>
<div class="row">
<h3>Značení dílů</h3>
<p>Téměř všechny dílky mají popisek ve formátu
<em>číslo</em>-<em>písmeno</em>. Výjimkou jsou plexisklové a
malé díly. Číslo značí komponentu míčkoflusu (např.
podvozek, věž apod.), písmeno značí dílek v komponentě.</p>
</div>
<div class="row">
<h3>Lepení dílů k sobě</h3>
<p>Všechny dílky obsahují zámečky, které ti umožní dílky
přesně napozicovat a často vyloučí i špatné složení. Díky
zámečkům si můžeš zkusit některé kroky prvně "nasucho" bez
lepidla a následně po ověření toho, že do sebe zapadají, je
můžeš natřít lepidlem.</p>
<p>Na lepení dřeva k sobě používej lepidlo Herkules - s
výhodou v malém balení s aplikátorem. Na lepení dřeva s
jiným materiálem doporučujeme používat vteřinové
lepidlo.</p>
</div>
<div class="row">
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/glue-hecules.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/glue-hecules.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Lepidlo na lepení dřeva.
</figcaption>
</figure>
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/glue-super.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/glue-super.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Lepidlo na lepení ostatních materiálů.
</figcaption>
</figure>
</div>
<div class="row">
<p>Při skládání na sucho si všimni, které plochy se sebe
dotýkají - to jsou ty plochy, které musíš natřít lepidlem. A
kolik dávat lepidla? Tak akorát, aby vyplnilo všechny mezery
- po stlačení dílků by mělo ze spoje vytéci trochu lepidla,
ne však příliš. Toto přebytečné lepidlo můžeš utřít kouskem
hadru nebo papírovou utěrkou.</p>
</div>
<div class="row">
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/gluing_1.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/gluing_1.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Nanesení lepidla na lepenou hranu.
</figcaption>
</figure>
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/gluing_2.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/gluing_2.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Správné množství vytečeného lepidla.
</figcaption>
</figure>
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/gluing_3.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/gluing_3.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Málo lepidla - žádné se nevytlačilo.
</figcaption>
</figure>
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/gluing_4.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/gluing_4.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Příliš lepidla - většina ho byla vytlačena ven.
</figcaption>
</figure>
</div>
<div class="row">
<h3>Převrtávání</h3>
<p>Laser není všemocný a bohužel ne všechny drobné díry
zvládne vyřezat přesně. Proto je vhodné některé díry
převrtat a návod na to upozorní. Nejlepší je převrtávat na
stojanové vrtačce, která zajistí kolmost díry. Díry v modelu
jsou dvojího typu:<ul>
<li>díry na těsno: takové, v nichž má hřídelka sama
držet a hýbat s ní lze pouze přiměřenou silou. Tyto díry
převrtáváme vrtákem 3 mm.</li>
<li>díry na volno: takové, v nichž má hřídelka sama
klouzat a volně se otáčet. Tyto díry převrtáváme vrtákem
3,1 mm. Pokud takový vrták nemáš, je možné díru převrtat
vrtákem o průměru 3 mm a následně lehce zvětšit kulatým
pilníkem.</li>
</ul>
</p>
</div>
</div>
</div>
</div>
<div id="electro" class="section">
<div class="container">
<div class="row">
<div class="section-header">
<h2 class="title">Řídicí elektronika</h2>
<p>Řídicí elektronika je navržena jako univerzální deska pro řízení různých robotických platforem. Pro získání funkční elektroniky pro Míčkoflus stačí osadit jen některé součástky.</p>
</div>
<div class="row">
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/ele_1.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/ele_1.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Přední strana neosazené desky, součástky budeme osazovat pouze na tuto přední stranu.
</figcaption>
</figure>
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/ele_2.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/ele_2.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Zadní strana neosazené desky.
</figcaption>
</figure>
</div>
<div class="row">
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/ele_completed.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/ele_completed.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Dostatečné osazení řídicí elektroniky pro splnění základní funkcionality Míčkoflusu.
</figcaption>
</figure>
</div>
<div class="section-header">
<p>V průběhu osazování vždy vezmeme všechny <strong>stejné</strong> součástky a osadíme je na desku podle fotografie. Pokročilejší uživatelé mohou použít jako návod osazovací výkres.</p>
</div>
<div class="row">
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/ele_3.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/ele_3.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Osadíme 2 ks čipu 74HC595 (IC2 a IC3). Dáváme si pozor na orientaci čipu. Zobáček na čipu musí souhlasit s nakresleným zobáčkem na desce.
</figcaption>
</figure>
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/ele_4.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/ele_4.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Osadíme SMD 1206 kondenzátory. Kondenzátory C1 a C2 mají kapacitu 100 nF a kondenzátory C3 a C4 mají kapacitu 10 uF. Na polaritě ani v jednom případě nezáleží.
</figcaption>
</figure>
</div>
<div class="row">
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/ele_5.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/ele_5.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Osadíme tři tlačítka SW1, SW2 a SW3.
</figcaption>
</figure>
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/ele_6.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/ele_6.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Osadíme diody D1 a D2. Bílý proužek na diodě musí v obou případech souhlasit s bílým proužkem nakresleným na desce.
</figcaption>
</figure>
</div>
<div class="row">
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/ele_7.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/ele_7.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Osadíme rezistorové sítě RN1, RN2, RN3, RN4 a RN5. Na orientaci nezáleží.
</figcaption>
</figure>
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/ele_8.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/ele_8.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Osadíme 4 svíticí diody LED1, LED2, LED3 a LED4. Doporučuji dodržet barvy podle obrázku. LED1 - červená; LED2 - žlutá; LED3 - zelená; LED4 - modrá. Zploštělá strana diody musí souhlasit se zploštěním nakresleným na desce.
</figcaption>
</figure>
</div>
<div class="row">
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/ele_9.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/ele_9.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Ke čtyřem LED osadíme ochranné rezistory R11, R12, R13 a R14. Na polaritě rezistorů nezáleží. Doporučená hodnota rezistorů je 1,5 kOhm.
</figcaption>
</figure>
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/ele_10.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/ele_10.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Podobně jako 4 signalizační LED osadíme i napájecí LED. Tato dioda bude svítit, právě když je Míčkoflus zapnutý. Doporučená barva je zelená a velikost ochranného rezistoru opět 1,5 kOhm. Zploštělá strana diody musí souhlasit se zploštěním nakresleným na desce. Na polaritě rezistoru nezáleží.
</figcaption>
</figure>
</div>
<div class="row">
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/ele_11.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/ele_11.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Osadíme rezistory R18 a R55. Jejich hodnota je 2 MOhm. Na polaritě nezáleží.
</figcaption>
</figure>
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/ele_12.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/ele_12.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Osadíme rezistor R5. Jeho hodnota je 100 kOhm. Na polaritě nezáleží.
</figcaption>
</figure>
</div>
<div class="row">
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/ele_13.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/ele_13.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Osadíme rezistory R3, R8, R9, R10, R19 a R56. Jejich hodnota je 10 kOhm. Na polaritě nezáleží.
</figcaption>
</figure>
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/ele_14.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/ele_14.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Osadíme tranzistory Q2 a Q4. Zploštělá strana tranzistoru musí souhlasit se zploštěním nakresleným na desce.
</figcaption>
</figure>
</div>
<div class="row">
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/ele_15.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/ele_15.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Osadíme dutinkové lišty pro ESP32 mikrokontrolér. Tyto lišty nám umožní později vyměňovat <a target="_tab" href="https://www.espressif.com/en/products/hardware/esp32-devkitc/overview">ESP32 DevKitC</a>.
</figcaption>
</figure>
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/ele_16.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/ele_16.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Osadíme stabilizátor nebo spínaný zdroj podle obrázku. Chladicí hliník na stabilizátoru musí být orientován směrem k popiskům. Stabilizátor připájíme k pinům OUT, GND a IN. Pin EN necháme volný. (Pokud použijeme spínaný zdroj, zapojíme všechny piny podle popisků.)
</figcaption>
</figure>
</div>
<div class="row">
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/ele_17.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/ele_17.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Připájíme výkonový tranzistor Q1. Pokud máte k dispozici dva tyto tranzistory, osaďte i Q3 (funguje jako ochrana proti přepolování). Chladicí hliník na tranzistoru musí souhlasit s bílým proužkem na desce.
</figcaption>
</figure>
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/ele_18.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/ele_18.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Připájíme svorkovnici IN tak, aby otvory směřovaly ven z desky.
</figcaption>
</figure>
</div>
<div class="row">
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/ele_19.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/ele_19.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Připájíme pinheady podle obrázku. Tyto pinheady slouží pro připojení tlačítek ON a OFF k zapnutí a vypnutí celého Míčkoflusu.
</figcaption>
</figure>
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/ele_20.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/ele_20.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Na součástce Q3 propojíme prostřední a pravý (u tlačítek) otvor drátem podobně, jako na obrázku. <em>Tento krok proveďte jen v případě, že máte pouze jeden tranzistor Q1 - jinak osaďte jak Q1, tak Q3.</em>
</figcaption>
</figure>
</div>
<div class="row">
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/ele_21.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/ele_21.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Svorkovnice M1 až M8 nejprve zacvakneme vedle sebe. Teprve potom spojené svorkovnice M1 až M8 připájíme k desce opět otvory směrem ven z desky.
</figcaption>
</figure>
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/ele_22.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/ele_22.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Připojíme pinheady M1 až M8 podle obrázku. Doporučuji nejprve naskládat pinheady do dutinkové lišty a teprve potom celou skupinu pinheadů připájet k desce.
</figcaption>
</figure>
</div>
<div class="row">
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/ele_drv8833.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/ele_drv8833.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Nachystáme si tři DVR8833 regulátory podle obrázku. Přiložené pinheady připájíme nejprve k regulátoru a teprve potom celou součástku s pinheady připájíme k desce. (Jde o regulátory otáček k motorům. Míčkoflus má celkem 5 motorů. Každý regulátor umí řídit nejvýše dva motory. Stačí nám tedy 3 regulátory.)
</figcaption>
</figure>
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/ele_23.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/ele_23.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Připájíme 3 nachystané regulátory DRV8833 k desce. Čtvrtý zatím není potřeba, neboť Míčkoflus má pouze 5 motorů. Regulátory připojujeme postupně od nápisu IN k nápisu OUT. Na desce tedy zůstane volné místo ještě pro jeden regulátor u nápisu OUT.
</figcaption>
</figure>
</div>
<div class="section-header">
<p>Nyní přivedeme napájení a vyzkoušíme, že deska funguje podle očekávání. Zejména jestli jde zapnout a vypnout pomocí tlačítek ON a OFF. Pokud všechno funguje, můžeme ještě doplnit IO expander.</p>
</div>
<div class="row">
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/ele_30.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/ele_30.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Připojíme IO expandér (na desce označen jako IC1). Zobáček na čipu musí souhlasit se zobáčkem nakresleným na desce. Jde o IO expandér MCP23017SP, který nám později umožní připojit k Míčkoflusu další periferie. Pro roztočení motorů a základní ovládání není potřeba.
</figcaption>
</figure>
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/ele_31.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/ele_31.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Nakonec vložíme do připájených dutinek ESP32 DevKitC, který obsahuje procesor ESP32. Pomocí tohoto procesoru budeme celý Míčkoflus řídit. Pozorně se podívejte na nákres na desce a ESP32 DevKitC vložte podle obrázku.
</figcaption>
</figure>
</div>
<div class="row">
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/ele_completed.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/ele_completed.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Máme hotovo. Je na čase nahrát program do procesoru a připojit motory. Potom vyzkoušíme, jestli všechno funguje. Hodně štěstí!
</figcaption>
</figure>
</div>
</div>
</div>
</div>
<div id="chasi" class="section">
<div class="container">
<div class="row">
<div class="section-header">
<h2 class="title">Podvozek</h2>
<p>Na podvozek budeš potřebovat:<ul>
<li>Desku pro stavbu podvozku</li>
<li>2 motory s koly</li>
<li>4 kolíky délky 30 mm</li>
<li>6 šroubků M3 délky 10 mm</li>
<li>6 matiček M3</li>
<li>4 banánkové konektory</li>
<li>propojovací lanko</li>
<li>4 distanční sloupky</li>
<li>desku plošných spojů pro hlavní řídicí elektroniku</li>
</ul></p>
</div>
</div>
<div class="row">
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_1.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_1.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Začni opatrným vyloupnutím dílu 1A. Zejména dávej pozor
na obdélníkové výřezy po obvodu.
</figcaption>
</figure>
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_2.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_2.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Následně si vezmi 6 šroubků M3 délky 10 milimetrů a 6
matiček. Ze spodní strany je zašroubuj a příliš
neutahuj.
</figcaption>
</figure>
</div>
<div class="row">
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_3.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_3.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Nalep kolem matiček čtveraté neoznačené dílky s
šestihranným výřezem.
</figcaption>
</figure>
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_4.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_4.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Jako poslední kápni trochu vteřinového lepidla na 2
protilehlá místa matičky. Pozor ať nekápneš do matičky.
Po zaschnutí lepidla můžeš šroubky vyšroubovat.
</figcaption>
</figure>
</div>
<div class="row">
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_5.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_5.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Připrav si dva díly 1C a dva díly 1K.
</figcaption>
</figure>
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_6.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_6.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Následně si vezmi 2 motory a 4 kolíky délky 30
milimetrů. Připevni vždy jeden díl 1C a 1K k motoru
pomocí dvou kolíků. Dej si pozor na to, abys vyrobil
levý a pravý motor - díl 1K je vždy vně podvozku, díl 1C
uvnitř podvozku.
</figcaption>
</figure>
</div>
<div class="row">
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_7.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_7.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Zalep držáky motorů do podvozku. Dej si pozor na to, ať
výstupek na motoru vždy směřuje vně podvozku!
</figcaption>
</figure>
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_8.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_8.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Připrav si dva díly 1D.
</figcaption>
</figure>
</div>
<div class="row">
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_9.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_9.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Přilep díly 1D na přední stranu kol. Nezapomeň díl přilepit hranou k dílu 1K.
</figcaption>
</figure>
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_10.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_10.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Připrav si zbývající dva díly 1D a 20 dílů 1E.
</figcaption>
</figure>
</div>
<div class="row">
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_11.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_11.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Připrav si díl 2B. Opět pozor na obdélníkové výřezy po obvodu.
</figcaption>
</figure>
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_12.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_12.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Připrav si 2 díly 1J.
</figcaption>
</figure>
</div>
<div class="row">
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_13.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_13.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Začni zalepovat do podvozku díly 1D, 1E a 1J. Pozor: lep díly pouze ke spodní palubě!
</figcaption>
</figure>
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_14.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_14.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Jakmile je máš naskládané, přiklop horní palubu a nechej
v této poloze zaschnout. Možné je také naskládat prvně
pouze polovinu dílů, nechat zaschnout a pak pokračovat
se zbývajícími (jak je ukázáno na obrázku).
</figcaption>
</figure>
</div>
<div class="row">
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_15.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_15.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Následně sundej horní palubu. Výsledek by měl vypadat následovně.
</figcaption>
</figure>
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_16.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_16.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Připrav si díl 1F. Do něj bude třeba nachystat
konektory, jak je ukázáno na obrázku. Postup zapojení je
na dalším obrázku.
</figcaption>
</figure>
</div>
<div class="row">
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_17.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_17.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Vezmi 4 banánkové konektory, 18 cm červeného drátu, 18
cm černého drátu a ještě dalších 10 cm černého drátu. Na
1 banánek napájej červený drát, na 1 banánek černý
dlouhý drát a zbývající 2 banánky spoj krátkým černým
drátem. Banánky zasuň a zalep tak, aby z B1- trčel černý
drát, +B1 a B2- bylo propojeno a z +B2 trčel červený
drát (viz předchozí obrázek).
</figcaption>
</figure>
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_18.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_18.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Z boku dílu 1F přilep 2 díly 1G.
</figcaption>
</figure>
</div>
<div class="row">
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_19.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_19.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Vlep sestavený konektor na baterii do horní paluby
(desku plošných spojů na obrázku připevníme v dalším
kroku).
</figcaption>
</figure>
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_20.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_20.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Přišroubuj 4 distanční sloupky k desce plošných spojů a
zalep ji do připravených děr.
</figcaption>
</figure>
</div>
<div class="row">
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_21.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_21.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Přečnívající sloupky uřízni nožem a zabrus do roviny.
</figcaption>
</figure>
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_22.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_22.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Následně vytáhni z podvozku motory.
</figcaption>
</figure>
</div>
<div class="row">
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_23.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_23.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Připájej k motoru 2 dráty (délka 10-15 cm). Nezapomeň
pocínovat oba konce drátu!
</figcaption>
</figure>
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_24.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_24.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Zajisti dráty na motoru opásáním páskou.
</figcaption>
</figure>
</div>
<div class="row">
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_bonus_1.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_bonus_1.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Z jednoho kola svlékni pneumatiku...
</figcaption>
</figure>
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_bonus_2.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_bonus_2.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
...a nasaď ji opačně tak, aby levé i pravé kolo měly
souhlasně orientovaný vzorek.
</figcaption>
</figure>
</div>
<div class="row">
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_25.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_25.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Nasaď na motory kola a připevni je zpět do podvozku. V
tomto kroku je možné také zalepit pingpongové míčky, ale
doporučujeme tento krok odložit až na závěr.
</figcaption>
</figure>
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_26.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_26.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Zalep horní palubu. Po zaschnutí doporučujeme zalepit
pingpongové míčky do spodní části podvozku.
</figcaption>
</figure>
</div>
<div class="row">
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_41.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_41.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Přilep kolečko 1L na horní palubu.
</figcaption>
</figure>
</div>
<div class="row">
<p>Na věžní platformu budeš potřebovat:<ul>
<li>2 motory</li>
<li>2 magnety do motorů pro enkodéry</li>
<li>4 kolíky délky 30 mm</li>
<li>propojovací lanko</li>
</ul></p>
</div>
<div class="row">
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_27.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_27.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Nachystej si díly 2F a 2H.
</figcaption>
</figure>
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_28.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_28.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Slep díly 2F a 2H dohromady. Opět pozor na levou/pravou stranu.
</figcaption>
</figure>
</div>
<div class="row">
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_29.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_29.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Nachystej si díl 2B.
</figcaption>
</figure>
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_30.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_30.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Nachystej si díl 2A.
</figcaption>
</figure>
</div>
<div class="row">
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_31.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_31.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Slep připravené díly dohromady jako na obrázku.
</figcaption>
</figure>
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_32.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_32.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Nachystej si díly dva díly 2G a jeden díl 2C.
</figcaption>
</figure>
</div>
<div class="row">
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_33.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_33.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Zalep díly 2G a 2C dle obrázku.
</figcaption>
</figure>
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_36.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_36.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Nachystej si ozubená kolečka a podkladová kolečka.
Kolečka slep s kroužky. Lepení proveď na hřídeli motoru,
ať udržíš souosost.
</figcaption>
</figure>
</div>
<div class="row">
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_34.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_34.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Vlož motor s magnetem dle obrázku.
<p><a href="#motor-magnet">Odkaz na návod pro výrobu motoru s magnetem.</a></p>
</figcaption>
</figure>
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_35.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_35.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Vlož motor s magnetem dle obrázku.
<p><a href="#motor-magnet">Odkaz na návod pro výrobu motoru s magnetem.</a></p>
</figcaption>
</figure>
</div>
<div class="row">
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_37.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_37.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Nasaď menší z koleček na hřídel motoru.
</figcaption>
</figure>
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_38.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_38.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Nasaď větší z koleček na hřídel motoru.
</figcaption>
</figure>
</div>
<div class="row">
<figure class="figure col-md-6">
<a class="lightbox" href="img/guide/chasi_39.jpg">
<img src="img/empty.gif" data-src="preview/guide/chasi_39.jpg" class="figure-img img-fluid lazy img-responsive" alt="">
</a>
<figcaption class="figure-caption">
Připrav si velký plexisklový kroužek.
</figcaption>
</figure>