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说明:
Ali IoTKit 软件包已经同步更新到 c-sdk-v3.0.1-269691d1b45b15fb9045a8eb178efa54b262aca1c-sdk.git 版本。本软件包中的文档教程未能及时更新,深表歉意,最新文档请移步阿里 官方 Wikis 和阿里 官方文档。
ali-iotkit 是 RT-Thread 移植的用于连接阿里云 IoT 平台的软件包。基础 SDK 是阿里提供的 iotkit-embedded C-SDK。
ali-iotkit 为了方便设备上云封装了丰富的连接协议,如 MQTT、CoAP、HTTP、TLS,并且对硬件平台进行了抽象,使其不受具体的硬件平台限制而更加灵活。
相对传统的云端接入 SDK,ali-iotkit 具有如下优势:
- 快速接入能力
- 嵌入式设备调优
- 多编译器支持(Gcc、IAR、MDK)
- 多连接协议支持(HTTP、MQTT、CoAP)
- 跨硬件、跨 OS 平台支持
- 设备固件 OTA 升级
- TLS/DTLS 安全连接
- 高可移植的应用端程序
- 高可复用的功能组件
名称 | 说明 |
---|---|
docs | 文档目录 |
iotkit-embedded | 阿里 iotkit 原文件目录 |
ports | 移植文件目录 |
samples | 示例文件目录 |
在统计 iotkit 软件包的资源占用的时候,使用的是 MQTT + TLS 例程,仅统计了软件包本身占用的 RAM 和 ROM 大小,未统计 LibC 及外部依赖的文件所占用的资源大小(如 TLS),以及未统计 sample 例程本身占用的资源大小。
- 测试平台: iMXRT1052
- 测试 IDE: MDK5
- 优化级别: o2
资源占用如下所示:
RO(CODE + RO) : 32886 bytes(32.11K)
RW(RW + ZI) : 2421 bytes( 2.36K)
ROM(CODE + RO + RW) : 32962 bytes(32.18K)
测试运行 mqtt+tls 例程动态内存使用: 47502 bytes(45.94K)
ali-iotkit
软件包延用阿里 iotkit-embedded
软件包许可协议,请见 iotkit-embedded/LICENSE
文件。
- 使用
menuconfig
使能 iotkit 软件包并填写设备信息
RT-Thread online packages --->
IoT - internet of things --->
IoT Cloud --->
[*] Ali-iotkit: Ali Cloud SDK for IoT platform --->
Select Aliyun platform (LinkDevelop Platform) --->
(a1dSQSGZ77X) Config Product Key
(RGB-LED-DEV-1) Config Device Name
(Ghuiyd9nmGowdZzjPqFtxhm3WUHEbIlI) Config Device Secret
-*- Enable MQTT
[*] Enable MQTT sample
[*] Enable MQTT direct connect
[*] Enable SSL
[ ] Enable COAP
[*] Enable OTA
Select OTA channel (Use MQTT OTA channel) --->
version (latest) --->
- 增加
mbedTLS
帧大小(OTA 的时候至少需要 8K 大小)
RT-Thread online packages --->
security packages --->
-*- mbedtls:An open source, portable, easy to use, readable and flexible SSL library --->
(8192) Maxium fragment length in bytes
- 使用
pkgs --update
命令下载软件包
在 MSH 中使用命令执行预置的示例程序
- MQTT Sample 单次发布订阅
该示例程序演示了如何使用 MQTT 发布、订阅 Topic,MSH 命令如下所示:
msh />ali_mqtt_test
ali_mqtt_test|502 :: iotkit-embedded sdk version: V2.10
[inf] iotx_device_info_init(40): device_info created successfully!
[dbg] iotx_device_info_set(50): start to set device info!
[dbg] iotx_device_info_set(64): device_info set successfully!
...
mqtt_client|324 :: out of sample!
- MQTT Sample 监听订阅消息
该示例程序演示了如何使用 MQTT 发布、订阅 Topic,并一直监听订阅 Topic 的消息,MSH 命令如下所示:
msh />ali_mqtt_test loop
ali_mqtt_test|502 :: iotkit-embedded sdk version: V2.10
[dbg] iotx_device_info_init(32): device_info already created, return!
[dbg] iotx_device_info_set(50): start to set device info!
[dbg] iotx_device_info_set(64): device_info set successfully!
...
[dbg] iotx_mc_cycle(1269): SUBACK
event_handle|111 :: subscribe success, packet-id=0
[dbg] iotx_mc_cycle(1269): SUBACK
event_handle|111 :: subscribe success, packet-id=0
- OTA Sample
该示例程序演示了如何使用阿里云 OTA 服务,使用 ali_ota_test
命令启动例程,这个时候,设备首先会上报当前版本号到阿里云,然后等待云端下发 OTA 升级命令。
msh />ali_ota_test
ali_ota_main|325 :: iotkit-embedded sdk version: V2.10
[dbg] iotx_device_info_init(32): device_info already created, return!
[dbg] iotx_device_info_set(50): start to set device info!
[dbg] iotx_device_info_set(64): device_info set successfully!
...
mqtt_client|232 :: wait ota upgrade command....
[dbg] iotx_mc_cycle(1260): PUBACK
event_handle|117 :: publish success, packet-id=2
[dbg] iotx_mc_cycle(1269): SUBACK
event_handle|093 :: subscribe success, packet-id=1
mqtt_client|232 :: wait ota upgrade command....
mqtt_client|232 :: wait ota upgrade command....
mqtt_client|232 :: wait ota upgrade command....
- 使用前请在
menuconfig
里配置自己的设备信息(PRODUCT_KEY、DEVICE_NAME 和 DEVICE_SECRET) - 开启 OTA 功能必须使能加密连接(因为 OTA 升级必须使用 HTTPS 下载固件)
- MbedTLS 返回 0x7200 错误
通常是由于 MbedTLS 帧长度过小,请增加 MbedTLS 帧长度,参考第二章节。
- 维护: Murphy
- 主页: https://github.com/RT-Thread-packages/ali-iotkit