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中间件

本节包含有关 PX4 中间件，包括 PX4 内部通信机制（uORB）、 以及 PX4 与伴随计算机和 QCS（例如 MAVLink, RTPS）的离板系统之间的主题。

Tip 有关平台体系结构的详细概述，请参阅 Architectural Overview。