bug in lidar2lidar auto_calib?

[yaodix]

curr_transform = init_ext * T_ms
这个curr_transform会累加init_ext 和 T_ms的z值，导致点云在z方向更多地偏离target。 修改为
curr_transform = init_ext; curr_transform(2,3) = T_ms(2,3);
这样应该正确吧，不过平移方向很好对齐，最终结果一般不影响。
从使用过程来看，z初值的准确性比较重要，误差太多可能会导致source点云给定一个离谱的cip初始值。