-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
output.asm
215 lines (200 loc) · 5.52 KB
/
output.asm
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
; This file is part of Thermostat Firmware.
;
; Thermostat Firmware is free software: you can redistribute it and/or
; modify it under the terms of the GNU General Public License as
; published by the Free Software Foundation, either version 3 of the
; License, or (at your option) any later version.
;
; Thermostat Firmware is distributed in the hope that it will be useful,
; but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
; MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
; General Public License for more details.
;
; You should have received a copy of the GNU General Public License
; along with Thermostat Firmware. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
;
; Copyright (c) 2013, 2014, 2015, 2016, 2017, 2018, 2020, 2021, 2022 Aleksander Mazur
;
; Procedury wypisywania danych na port szeregowy
;
; Procedury niszczą A, B, C, R1, R7
;===========================================================
; Wypisuje liczbę z A dziesiętnie na UART0
; niszczy A, B, C
write_decimal:
; odkładamy na stos znacznik końca - wartość, która po dodaniu do '0' da 0
; jest to wartość niemożliwa do uzyskania jako reszta z dzielenia przez 10
mov B, #0 - '0'
push B
; odkładamy na stosie dziesiętne rozwinięcie liczby (od końca)
write_decimal_div_loop:
mov B, #10
div AB ; A=wynik; B=reszta (musi być mniejsza od 10)
push B
jnz write_decimal_div_loop
; wysyłamy dziesiętne rozwinięcie liczby na UART
write_decimal_pop_loop:
pop ACC
add A, #'0'
jz write_ret1
acall write_char
sjmp write_decimal_pop_loop
;-----------------------------------------------------------
; Wypisuje zegar, kończąc średnikiem
; Wejście: aktualny czas w global_rtc_buf
; Niszczy A, B, C, R1, R7
write_clock:
mov R1, #global_rtc_buf
mov R7, #10011111b ; od lewej do prawej: jedynka=średnik, zero=dwukropek po danej pozycji w rtc_buf
write_clock_loop:
mov A, @R1
acall write_hex_byte
mov A, R7
rlc A
mov R7, A
clr A
addc A, #':' ; dwukropek ma kod ASCII 0x3A, a średnik 0x3B
acall write_char
inc R1
cjne R1, #global_rtc_timer0, write_clock_loop
write_ret1:
ret
;-----------------------------------------------------------
; Przesyła heksadecymalnie bajt podany w A na UART0
; niszczy A, B, C
write_hex_byte:
mov B, A
swap A
acall write_hex_digit
mov A, B
; sjmp write_hex_digit
; bezpośrednio za musi być write_hex_digit!
;-----------------------------------------------------------
; Przesyła na UART pojedynczą cyfrę heksadecymalną podaną w dolnej połówce A
; niszczy A, C
write_hex_digit:
anl A, #00001111b ; teraz w A jest starsza część bajtu przesunięta w dół
cjne A, #10, write_hex_digit_cont
write_hex_digit_cont: ; teraz C=1 gdy A < 10
jc write_hex_digit_less_than_10
add A, #('A' - 10 - '0')
write_hex_digit_less_than_10:
add A, #'0'
; sjmp write_char
; bezpośrednio za musi być write_char!
;-----------------------------------------------------------
; Wysyła znak z A na UART0
write_char:
jnb flag_tx_busy, write_char_cont
orl PCON, #00000001b ; idle (setb IDL) - flaga może się zczyścić tylko w przerwaniu z UART
sjmp write_char
write_char_cont:
setb flag_tx_busy
mov SBUF, A
ret
;-----------------------------------------------------------
; Przesyła heksadecymalnie R7 bajtów spod adresu R1 na UART0
; niszczy A, B, C, R1, R7
write_hex_bytes:
mov A, @R1
inc R1
acall write_hex_byte
djnz R7, write_hex_bytes
ret
;-----------------------------------------------------------
; Wypisuje informacje o stanie masek sterowania
; niszczy A, B, C
write_control_masks:
mov A, control_mask_all_used
acall write_hex_byte
mov A, #'&'
acall write_char
mov A, control_mask_direct_and
acall write_hex_byte
mov A, #'|'
acall write_char
mov A, control_mask_direct_or
ajmp write_hex_byte
;-----------------------------------------------------------
; Wypisuje informację o stanie portu przekaźników, kończy średnikiem
; niszczy A, B, C
write_relay_port:
acall write_equals
mov A, RELAY_PORT
ifdef CONTROL_NEGATIVE
cpl A
endif
acall write_hex_byte
;sjmp write_semicolon
; bezpośrednio za musi być write_semicolon!
;-----------------------------------------------------------
; Wypisuje średnik
; Niszczy A
write_semicolon:
mov A, #';'
sjmp write_char
;-----------------------------------------------------------
; Wypisuje wykrzyknik
; Niszczy A
write_exclamation:
mov A, #'!'
sjmp write_char
;-----------------------------------------------------------
; Wypisuje kropkę
; Niszczy A
write_dot:
mov A, #'.'
sjmp write_char
;-----------------------------------------------------------
; Wypisuje znak równości
; Niszczy A
write_equals:
mov A, #'='
sjmp write_char
;-----------------------------------------------------------
; Wypisuje liczbę 16-bitową, stałoprzecinkową z przecinkiem na 8 bicie, ze znakiem
; wejście: R4:R5
; niszczy A, B, C
write_temperature:
mov A, R4
;anl A, #10000000b
;jz dont_negate
rlc A
jnc dont_negate
mov A, #'-'
acall write_char
; negujemy
clr A
clr C
subb A, R5
push ACC
clr A
subb A, R4
acall write_decimal
pop ACC
sjmp write_fraction
dont_negate:
mov A, R4
acall write_decimal
mov A, R5
; sjmp write_fraction
; bezpośrednio za musi być write_fraction!
;-----------------------------------------------------------
; Wypisuje liczbę ułamkową (część po przecinku) z A dziesiętnie na UART0 (np. 80h -> .5)
; niszczy A, B, C
write_fraction:
jz write_ret
; zachowujemy A, zaczynamy od kropki
mov B, A
acall write_dot
mov A, B
write_fraction_loop:
mov B, #10
mul AB
xch A, B
add A, #'0'
acall write_char
xch A, B
jnz write_fraction_loop
write_ret:
ret