O projeto Futebol de Robôs surgiu da parceria do HackerSpace Maringá com o Professor Nardênio Almeida Martins, do Departamento de Informática (DIN) da Universidade Estadual de Maringá (UEM). O projeto inclui, desenvolver os circuitos, PCB, firmware (no microcontrolador) e software (com as estratégias e visão computacional). Devido a graduação de vários membros, o projeto caminha dentro do possível. Atualmente, foram impressas as PCBs da v2, feito o firmware v1 e software de visão computacional.
Projeto completo do Futebol de Robôs mantido pelo Hackerspace Maringá.
- Sobre
- O Projeto
- Avanço do Projeto
- Créditos
- Licença
TODO
O Arduino Nano foi escolhido como microcontrolador para este projeto por oferecer uma experiência simples e acessível, sendo fácil de utilizar para iniciantes e flexível para usuários avançados.
A comunicação foi substituída de Rádio frequência para bluetooth com o objetivo de evitar conflitos com a frequência de outros times e diminuir a complexidade do projeto. Utilizaremos um módulo HC-05 para efetuar o envio/recebimento de mensagens.
Para o controle dos motores utilizaremos o circuito integrado L298. Este circuito oferece duas Pontes H no mesmo pacote, podendo receber voltagens até 46V, com correntes até 4A, além de grande imunidade à ruído nos inputs lógicos.
TODO
TODO
- Caio Henrique Segawa Tonetti
- Alexandre Santiago da Silva
- Kariston Franzin Boveto
- Marcos Yukio Siraichi
- Christian Takashi Nakata
- Fernando Hideo Kokubu
- Willy John Nakamura Goto
- Paulo André Camargo Cocco
- Jair Guilherme Certorio
O avanço do projeto pode ser acompanhado no arquivo TODO.md
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