PX4-user_guide/zh/SUMMARY.md at main · Drone-Lab/PX4-user_guide · GitHub

简介
入门指南
基本装配
- 安装飞控
- 安装GPS/指南针
- 震动隔离
- Cable Wiring
- CUAV Pixhawk V6X Wiring QuickStart
- CUAV V5+ Wiring Quickstart
- CUAV V5 nano Wiring Quickstart
- Holybro Pixhawk 6C Wiring Quickstart
- Holybro Pixhawk 6X 快速接线指南
- Holybro Pixhawk 5X Wiring Quickstart
- Holybro Pixhawk 4 Wiring Quickstart - Discontinued
- Holybro Pixhawk 4 Mini Wiring Quickstart - Discontinued
- Holybro Durandal Wiring Quickstart
- Holybro Pix32 v5 Wiring Quickstart
- Cube Wiring Quickstart
- Pixracer Wiring Quickstart
- mRo (3DR) Pixhawk Wiring Quickstart
Standard Configuration
Vehicle Types & Setup
- 多旋翼
- Planes (Fixed-wing)
  - Config/Tuning
    - Rate/Attitude Controller Tuning Guide
    - Altitude/Position Controller Tuning Guide
    - Trimming Guide
  - DIY Builds
    - Reptile Dragon 2 (ARK6X)
    - Turbo Timber Evolution (Pixhawk 4 Mini)
    - Wing Wing Z84 (Pixracer)
- 垂直起降
- Airships (experimental)
- Autogyros (experimental)
  - ThunderFly Auto-G2 (Holybro pix32)
- Balloons (experimental)
- Helicopter (experimental)
  - Helicopter Config/Tuning
- Rovers (experimental)
  - Traxxas Stampede
- Submarines (experimental)
  - BlueROV2
- 机架参考
飞行
- 首次飞行指南
- Manual Flying
- 任务
  - Package Delivery Mission
- 地理围栏
- 安全点规划
- 飞行模式
  - 位置模式（多旋翼）
  - 高度模式（多旋翼）
  - 手动／自稳模式（多旋翼）
  - 特技模式（多旋翼）
  - 环绕模式（多旋翼）
  - Takeoff Mode (MC)
  - Land Mode (MC)
  - Hold Mode (MC)
  - Follow Me Mode (MC)
  - Mission Mode (MC)
  - 位置模式（固定翼）
  - 高度模式（固定翼）
  - 自稳模式（固定翼）
  - 特技模式（固定翼）
  - 手动模式（固定翼）
  - Takeoff Mode (FW)
  - Land Mode (FW)
  - Land Mode (VTOL)
  - Hold Mode (FW)
  - 任务模式
  - 返航模式
  - 外部模式
  - Mission Mode (VTOL)
- 地形跟随/保持
飞行日志分析
- 使用 Flight Review 进行日志分析
- Log Analysis using PlotJuggler
高级配置
硬件(无人机&零件)
开发
无人机应用程序 & APIs
Community
版本发布
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- 1.14
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