xset

xset r rate 500 60

Вот еще с вот этим играть интересно. Спасает во всяких терминальных редакторах, да и вообще по дефолту это значение очень медленное! что оно делает? смотри man xset

r The r option controls the autorepeat. Invoking with "-r", or "r off", will disable autorepeat, whereas "r", or "r on" will enable autorepeat.
Following the "-r" or "r" option with an integer keycode between 0 and 255 will disable or enable autorepeat on that key respectively, but only if
it makes sense for the particular keycode. Keycodes below 8 are not typically valid for this command. Example: "xset -r 10" will disable autore‐
peat for the "1" key on the top row of an IBM PC keyboard.

Да, ты понял правильно. А может и нет не поня, второе значение увеличивает скорость ввода символа при зажатии клавиши, указывается в герцах, вроде.