关于apollo9.0 yolo3d移植到到apollo8.0问题

[fpeanut]

我现在想把apollo9.0的yolo3d移植到apollo8.0内，但是我在阅读两者代码时，涉及到一个网络的feature输出使用的问题，在9.0的CameraFrame里添加了 std::shared_ptr<base::Blob> feature_blob = nullptr;并且相关的处理代码较多。但是8.0没有这个变量且在检测代码里只有初始化的时候有，我想问下如果这个feature_blob我不使用，会对运行又影响吗。

还有就是不管时yolo3d，还是smoke我从配置文件看都是apillo定制的模型